電機(jī)的使用，為我們的生活提供了便利。前兩篇文章中，小編對(duì)電機(jī)噪聲的來(lái)源以及如何防止電機(jī)噪聲有所闡述。為增進(jìn)大家對(duì)電機(jī)的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)伺服電機(jī)予以介紹。通過本文，你將對(duì)伺服電機(jī)的分類以及伺服電機(jī)的調(diào)速方法有所了解。如果你對(duì)電機(jī)具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、伺服電機(jī)分類
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)大致可以劃分為兩類：交流伺服電機(jī)和永磁交流伺服電機(jī)。
(一)交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。
(二)永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
二、伺服電機(jī)如何調(diào)速
1.倘若伺服電機(jī)是交流電動(dòng)機(jī)，就是直流變頻空調(diào)調(diào)速的;倘若伺服電機(jī)是直流電直流無(wú)刷電機(jī)，就是直流電源直流變壓器調(diào)速的;所有伺服電機(jī)可以作為“PLC
電機(jī)調(diào)速電源電路 伺服電機(jī)”.
2.伺服電機(jī)速度子程序上的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC電子計(jì)數(shù)器器開展并輸出的;
3.這類運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電源電路，調(diào)速電源電路推行對(duì)伺服電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車;
4.位置環(huán)就是PLC的一個(gè)電子計(jì)數(shù)器，顧客得出的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù)，伺服電機(jī)反饋意見的單脈沖作為減計(jì)數(shù)單脈沖，電子計(jì)數(shù)器的輸出數(shù)與比較電源電路的得出比較，輸出各式各樣運(yùn)行指令。
5.用調(diào)速器來(lái)變更傳動(dòng)比，一般是用在功率比較小的減速器上，可是線性達(dá)不上，要手拉式調(diào)節(jié);
6.修改控制板的基本參數(shù)來(lái)變更伺服電機(jī)的傳動(dòng)比;
7.應(yīng)用減速器互相連接來(lái)變更傳動(dòng)比;
8.用相對(duì)定位指令或一定精準(zhǔn)定位指令來(lái)變更(先給等同于100圈的低速檔檔單脈沖，運(yùn)用單脈沖開展的m點(diǎn)，促成高度返回的指令)。
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