振動傳感器的選型：振動傳感器怎樣選型？
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由于傳感器應(yīng)用十分廣泛，類型多種多樣，在各行各業(yè)都有應(yīng)用。因此，在這里主要介紹用于振動測試的振動傳感器的選型。按測量振動參量分類可分為三大類：位移傳感器、速度傳感器和加速度傳感器（也稱為加速度計）。一般來說，位移傳感器適用于低頻測量，速度傳感器適用于中頻測量，加速度傳感器適用于中高頻測量。由于加速度傳感器具有生產(chǎn)工藝成熟、頻響范圍寬、動態(tài)范圍大、安裝方便等特點，因而在振動測試中應(yīng)用最廣。因此，在這里主要介紹加速度傳感器的選型。
本文主要內(nèi)容包括：
1. 傳感器分類；
2. 常見的加速計類型；
3. 選型指標(biāo)；
4. 選型原則。
1. 傳感器分類
在這主要介紹兩種分類，一類是有源與無源，另一類是隔離與非隔離。
有源傳感器是指將傳感器將非電能量轉(zhuǎn)化為電能量輸出，只轉(zhuǎn)化能量本身，并不轉(zhuǎn)化能量信號的傳感器，也稱為能量轉(zhuǎn)換性傳感器或換能器。因而，這類傳感器工作時需要外部能量源激勵，如激勵電壓，才能正常工作。由于需要進行能量轉(zhuǎn)化，因而，傳感器內(nèi)部封裝了電子元器件，測量過程中會帶來噪聲。這類傳感器如ICP型（也稱為IEPE型）加速度度傳感器，零頻加速度傳感器等。
無源傳感器是指不需要使用外接電源就能正常工作的傳感器，且可以通過外部獲取到無限制的能源。這類傳感器對測量系統(tǒng)無噪聲影響，或者影響很小，如應(yīng)變片（花）、壓電式傳感器等。
隔離傳感器是指傳感器與待測結(jié)構(gòu)之間相隔離，電流不能在二者之間流通。隔離傳感器從電氣角度與被測結(jié)構(gòu)相分離，如應(yīng)變片（花）通常與被測結(jié)構(gòu)是相隔離的。傳感器實現(xiàn)隔離的通常做法是在傳感器底部安裝了隔離器件，使電流不能流通，如圖1所示紅色器件即是隔離器件。
圖1 隔離傳感器示意圖
非隔離傳感器是指傳感器與被測結(jié)構(gòu)之間無隔離，電流可以在二者之間進行流通。這類傳感器像熱電偶，某些加速度傳感器等。這類非隔離的傳感器通常要求采用浮地或隔離地線，以避免接地循環(huán)，關(guān)于接地循環(huán)，請閱讀《采樣過程中存在的誤差，您肯定不全知道！》。如果傳感器自身不隔離，用戶可以自行使用電氣隔離器件實現(xiàn)隔離，這類器件如云母片、玻璃片和環(huán)氧樹脂等。當(dāng)對處于工作狀態(tài)下的待測結(jié)構(gòu)進行測量時，推薦使用“隔離”傳感器。
2. 常見加速度計類型
振動測量一般使用加速度計，是因為加速度計具有以下優(yōu)點：生產(chǎn)工藝成熟、動態(tài)范圍大、頻率范圍寬、線性度好、穩(wěn)定性高、安裝方便等特點。常用于中小結(jié)構(gòu)的模態(tài)試驗、汽車試驗、旋轉(zhuǎn)機械故障診斷試驗和振動控制試驗等。在這主要介紹兩種類型的加速度傳感器：壓電式和ICP型加速度傳感器。
壓電式加速度傳感器：是一種無源傳感器，屬于慣性式傳感器。利用壓電晶體，如石英晶體、壓電陶瓷等的“壓電效應(yīng)”：在加速度計感受到振動時，質(zhì)量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。壓電晶體受力變形后，其內(nèi)部會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面產(chǎn)生符號相反的電荷，當(dāng)被測振動頻率遠(yuǎn)低于加速度計的固有頻率（諧振頻率）時，則力的變化與被測加速度成正比。當(dāng)外力去除后，又重新恢復(fù)到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為“壓電效應(yīng)”，具有“壓電效應(yīng)”的晶體稱為壓電晶體。
壓電加速度計輸出為電荷類型，故需要與電荷放大器配合使用，然后信號再傳輸?shù)讲杉瘍x或者與內(nèi)置電荷調(diào)理的采集儀直接連接。電荷放大器以電容作負(fù)反饋，使用中基本不受電纜電容的影響，但會受到靜電場的影響。在電荷放大器中，通常用高質(zhì)量的元器件，輸入阻抗高，因而價格也比較貴，一般用的比較少。
ICP型加速度傳感器（實際這類也屬于壓電傳感器，但在這還是另分一類）：由于壓電式傳感器的輸出電信號是微弱的電荷，而且傳感器本身有很大內(nèi)阻，故輸出能量甚微，這給后接電路帶來一定困難。為此，通常把傳感器信號先輸?shù)礁咻斎胱杩沟那爸梅糯笃鳌＝?jīng)過阻抗變換以后，電荷量轉(zhuǎn)換成電壓量，然后再輸出給后續(xù)的紀(jì)錄儀器。目前，制造廠家已有把壓電式加速度傳感器與前置放大器集成在一起的加速度傳感器，即：ICP型加速度傳感器，也稱IEPE加速度傳感器，不僅方便了使用，而且也大大降低了成本。
ICP型加速度傳感器由于內(nèi)置了專門的集成調(diào)理電路，因此，屬于有源傳感器。而該電路要正常工作需要恒流源供電。當(dāng)今普遍使用的24位采集儀一般都自帶恒流功能，因而可直接與ICP型傳感器連接使用。
內(nèi)置集成電路的ICP型優(yōu)勢是低價位，抗干擾好，可長導(dǎo)線使用，但它的耐高溫、可靠性不如電荷輸出的壓電加速度傳感器，且動態(tài)范圍也因輸出電壓和偏置電壓的影響而受到限制。ICP型傳感器的低頻頻響主要受傳感器的放電時間常數(shù)影響，因此大多數(shù)信號適調(diào)器都采用交流耦合。關(guān)于交流與直流耦合，請閱讀《信號AC和DC的區(qū)別》一文。
3. 選型指標(biāo)
每一種型號的加速度傳感器都有特別合適的應(yīng)用場景，因此，測試時必須根據(jù)測試使用要求，選擇最合適的加速度傳感器。在選擇加速度計時，主要從傳感器性能、環(huán)境因素、電氣特性和物理特性四個方面去考慮。
性能包括靈敏度、量程、頻響特性、諧振頻率、橫向效應(yīng)和線性度等指標(biāo)。環(huán)境因素包括工作溫度、溫度響應(yīng)和沖擊極限等。電氣特性包括激勵電壓與電流、穩(wěn)定時間等。物理特征包括敏感材料，結(jié)構(gòu)設(shè)計、尺寸、重量和出線方式等。
性能指標(biāo)：
量程/靈敏度：每個傳感器都有測量范圍，通常量程大的傳感器，靈敏度低，量程小的傳感器，靈敏度高。通常傳感器輸出電壓的上限為5V，因此，傳感器靈敏度乘以量程得到的為傳感器的量大輸出電壓5V。如某型號傳感器的靈敏度為50mV/g，則該傳感器的量程為100g。通常ICP型加速度傳感器滿足這個規(guī)律，而其他類型，如零頻加速度傳感器，則不滿足此規(guī)律。另一方面，傳感器靈敏度越高，則傳感器的質(zhì)量越大，傳感器輸出電壓越大，信噪比越高，分辨能力越強。對于測試不同的結(jié)構(gòu)，應(yīng)選擇相匹配的傳感器量程，通常，土木橋梁和超大型機械結(jié)構(gòu)加速度振動量級在0.1g～10g 左右，機械設(shè)備的振動在 10g～100g 左右。
諧振頻率：傳感器本身也是一個結(jié)構(gòu)，因而，也存在固有頻率，通常，把傳感器的第一階固有頻率稱為諧振頻率。傳感器尺寸越小，諧振頻率越高。加速度計的使用上限頻率取決于幅頻曲線中的諧振頻率。一般傳感器的工作頻率范圍為其自身諧振頻率的1/3以下。
頻響特性：一般加速度傳感器的工作頻率上限為自身諧振頻率的1/3左右。另一方面，通常加速度傳感器低頻特性較差，信號衰減嚴(yán)重，而在高頻段線性度差，非線性影響嚴(yán)重。如圖2為某型號加速度計的頻響曲線，從曲線圖中可以看出，在2Hz以下信號衰減嚴(yán)重，頻響性能差，在12KHz以上線性度差，其諧振頻率約為38KHz。因此，該傳感器的工作頻率為12KHz以下。在選擇加速度計時，加速度計的頻率上限稍高于被測結(jié)構(gòu)的振動頻率即可。一般，土木工程結(jié)構(gòu)的頻率范圍在0.2~1KHz左右，機械設(shè)備是中頻段，頻率范圍在0.5~5KHz左右。另外，傳感器的安裝剛度對傳感器能測的頻率范圍也有影響，關(guān)于這一點，請參考《傳感器怎樣安裝才能滿足測試要求，誤差最??？》。
圖2 某加速度計的頻響曲線
線性度：由于傳感器測量時只能輸入單一靈敏度，因此，用于描述在一定的頻響范圍內(nèi)，傳感器的靈敏度是否滿足實際的靈敏度的指標(biāo)，即為線性度。相對而言，在低頻段（如5Hz以下），傳感器的靈敏度會少于實際的靈敏度，而在高頻段（如大于工作頻率上限），則靈敏度會大于實際的靈敏度。只有在中間頻段，靈敏度滿足線性關(guān)系，如圖2所示。如果傳感器不在線性區(qū)間進行測量，則測量得到的幅值誤差較大，一般要求傳感器非線性<1%。
橫向效應(yīng)：當(dāng)測量某個方向的振動時，信號輸出應(yīng)該全為振動感知方向，但實際上在與該方向垂直的方向也有信號輸出，這種效應(yīng)稱為橫向效應(yīng)。橫向效應(yīng)靈敏度越低，性能越好，但是相對而言，傳感器都存在一定的橫向效應(yīng)，通常標(biāo)稱橫向效應(yīng)<5%。
環(huán)境因素：
使用環(huán)境：傳感器使用時受溫度、濕度、塵土等環(huán)境因素的影響。任何一種傳感器都有自身的工作溫度范圍，因此必須根據(jù)實際測點位置的溫度，以及環(huán)境溫度來選擇合適的傳感器。另外，對于測試環(huán)境存在潮濕、腐蝕和電磁場等影響因素時，選擇傳感器也應(yīng)該考慮這些因素。
溫度響應(yīng)：傳感器的靈敏度會受到溫度的影響，當(dāng)溫度發(fā)生了改變，如果我們還使用常溫下的靈敏度，則會給測量帶來誤差。如圖3為某傳感器的溫度響應(yīng)曲線，從圖中可以看出，當(dāng)室溫時，傳感器的靈敏度沒有偏差，但當(dāng)溫度遠(yuǎn)離室溫時，靈敏度偏差則越來越大。因此，傳感器的工作溫度應(yīng)與溫度響應(yīng)曲線中靈敏度無偏差的溫度一致。
圖3 某加速度計的溫度響應(yīng)曲線
沖擊極限：表示傳感器能經(jīng)受的瞬時沖擊限制，通常用峰值表示，如某傳感器的沖擊極限為±7000g pk。
電氣特性：
激勵電壓/電流：有源傳感器都需要提供激勵電壓/電流才能正常工作，像ICP型傳感器需要提供20-30VDC激勵電壓和2-20mA的恒流激勵。當(dāng)今的數(shù)據(jù)采集儀普遍內(nèi)置了這樣的供電裝置，因此，可直接給ICP傳感器供電。但還有很多其他類型的加速度傳感器，如MEMS加速度傳感器，力平衡式加速度傳感器等，如果采集儀不能提供相應(yīng)的激勵電壓/電流，則需要選擇外部供電方式。
穩(wěn)定時間：對于ICP型傳感器，由于存在放電常數(shù)，當(dāng)給傳感器供電時，傳感器輸出的信號會從無窮遠(yuǎn)處慢慢地穩(wěn)定到基線附近，這個時間稱為穩(wěn)定時間。而我們在進行測量時，應(yīng)待傳感器輸出的信號穩(wěn)定之后再進行測量。通常這個時間只需要幾秒鐘。
物理特性：
敏感材料：對于壓電式和ICP型傳感器多半采用石英晶體和壓電陶瓷作為敏感材料。石英晶體的介電和壓電常數(shù)的溫度穩(wěn)定性好，適于做工作溫度很寬的傳感器。具有壓電效應(yīng)的壓電陶瓷是人工合成的，原始的壓電陶瓷不具有壓電效應(yīng)。由于壓電陶瓷制作工藝更方便、耐濕、耐高溫等優(yōu)點，當(dāng)今的壓電傳感器多半采用壓電陶瓷作為敏感材料。
尺寸和質(zhì)量：加速度傳感器外形以圓柱體和六面體居多，而圓柱形的加速度計又分頂部出線和側(cè)面出線兩種方式。選擇加速度計的外形尺寸時，主要受安裝位置空間的影響，對于安裝位置空間有限的測點，則必須選擇合適的傳感器外形尺寸。另一方面，在選擇傳感器類型時，還必須考慮傳感器本身的重量帶來的附加質(zhì)量的影響，特別是測試輕質(zhì)結(jié)構(gòu)時，傳感器本身重量影響顯著?？赡軐Υ郎y結(jié)構(gòu)總質(zhì)量來說，傳感器的總質(zhì)量很少，但是，參與振動的不是結(jié)構(gòu)的全部質(zhì)量，而是參與振動的那部分質(zhì)量，稱為有效質(zhì)量，此時，傳感器的總質(zhì)量可能相對于結(jié)構(gòu)的有效質(zhì)量會很大，此時傳感器附加質(zhì)量的影響會很明顯。另外，傳感器安裝時，可能還會使用工裝，此時工裝的質(zhì)量對結(jié)構(gòu)振動幅值會存在影響。對于一些小巧輕型的結(jié)構(gòu)振動或在薄板上測量振動參數(shù)時，傳感器和固定件質(zhì)量引起的“額外”荷載可能會改變結(jié)構(gòu)的原始振動，從而使測得結(jié)果無效。因此，在這種情況下應(yīng)該使用小而輕的傳感器，估算加速度計質(zhì)量—荷載的影響。
ar=as*ms/(ms+ma)
式中，ar——帶有加速度計的結(jié)構(gòu)加速度響應(yīng)；
as——不帶有加速度計的結(jié)構(gòu)加速度響應(yīng)；
ms——待裝加速度計的結(jié)構(gòu)“部件”的等效質(zhì)量；
ma——加速度計的質(zhì)量。
因此，應(yīng)注意因附加質(zhì)量而改變結(jié)構(gòu)振動的幅值和頻率，這在大型的工程結(jié)構(gòu)測試中，并不突出，而對小型的機械零部件影響較大，測試分析中要考慮。關(guān)于對測量頻率的影響請參閱《怎樣評價傳感器附加質(zhì)量對模態(tài)頻率的影響？》一文。
4. 選型原則
振動加速度傳感器選型原則：
1. 根據(jù)與后續(xù)設(shè)備的匹配性來選擇傳感器類型，如ICP型調(diào)理設(shè)備宜用ICP型傳感器，電荷調(diào)理設(shè)備宜選用壓電式傳感器。
2. 當(dāng)對處于工作狀態(tài)下的待測結(jié)構(gòu)進行測量時，宜使用“隔離”傳感器。若傳感器自身不隔離，可在傳感器底部添加絕緣材料作為隔離器件。
3. 測點位置的振動量級宜為選擇的傳感器量程的60-80%，這樣能保證信噪比高，又不會過載。
4. 選擇的傳感器的工作頻率范圍略高于實際測量的帶寬即可。
5. 根據(jù)環(huán)境因素來選擇合適的傳感器，如測量處的溫度、濕度應(yīng)保證選用的傳感器正常工作，且測量幅值不受影響。
6. 根據(jù)測量位置的空間來選擇傳感器尺寸和出線方式。
7. 對于輕質(zhì)結(jié)構(gòu)則必須考慮傳感器重量對測量的影響。
8. 根據(jù)行業(yè)應(yīng)用選擇傳感器，如機械行業(yè)宜選用振動量級大，頻率頻率廣的傳感器，而土木行業(yè)宜選用量程小，靈敏度高，低頻性能好的傳感器。
因此，在選擇傳感器時，必須充分考慮以上因素，選擇最合適的傳感器進行測量，盡量減少因傳感器本身給測試帶來的影響。
擴展閱讀
1.信號AC和DC的區(qū)別
2.傳感器怎樣安裝才能滿足測試要求，誤差最?。?
3.怎樣評價傳感器附加質(zhì)量對模態(tài)頻率的影響？
4.采樣過程中存在的誤差，您肯定不全知道！
5.AD位數(shù)是如何影響信號幅值的？
覺得不錯，請點贊！
振動傳感器的選型：振動傳感器怎樣選型？_1
原標(biāo)題：振動傳感器怎樣選型？
在這主要介紹兩種分類，一類是有源與無源，另一類是隔離與非隔離。
有源傳感器是指將傳感器將非電能量轉(zhuǎn)化為電能量輸出，只轉(zhuǎn)化能量本身，并不轉(zhuǎn)化能量信號的傳感器，也稱為能量轉(zhuǎn)換性傳感器或換能器。因而，這類傳感器工作時需要外部能量源激勵，如激勵電壓，才能正常工作。由于需要進行能量轉(zhuǎn)化，因而，傳感器內(nèi)部封裝了電子元器件，測量過程中會帶來噪聲。這類傳感器如ICP型（也稱為IEPE型）加速度度傳感器，零頻加速度傳感器等。
無源傳感器是指不需要使用外接電源就能正常工作的傳感器，且可以通過外部獲取到無限制的能源。這類傳感器對測量系統(tǒng)無噪聲影響，或者影響很小，如應(yīng)變片（花）、壓電式傳感器等。
隔離傳感器是指傳感器與待測結(jié)構(gòu)之間相隔離，電流不能在二者之間流通。隔離傳感器從電氣角度與被測結(jié)構(gòu)相分離，如應(yīng)變片（花）通常與被測結(jié)構(gòu)是相隔離的。傳感器實現(xiàn)隔離的通常做法是在傳感器底部安裝了隔離器件，使電流不能流通，紅色器件即是隔離器件。
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責(zé)任編輯：
振動傳感器的選型：振動傳感器的選型指南
振動傳感器的選型指南
工程振動量值的物理參數(shù)常用位移、
速度和加速度來表示。
由于在通常的頻
率范圍內(nèi)振動位移幅值量很小，
且位移、
速度和加速度之間都可互相轉(zhuǎn)換，
所以
在實際使用中振動量的大小一般用加速度的值來度量。常用單位為：米
/
秒
2
(m/s
2
)
，或重力加速度
(g)
。
描述振動信號的另一重要參數(shù)是信號的頻率。
絕大多數(shù)的工程振動信號均可
分解成一系列特定頻率和幅值的正弦信號，
因此，
對某一振動信號的測量，
實際
上是對組成該振動信號的正弦頻率分量的測量。
對傳感器主要性能指標(biāo)的考核也
是根據(jù)傳感器在其規(guī)定的頻率范圍內(nèi)測量幅值精度的高低來評定。
最常用的振動測量傳感器按各自的工作原理可分為壓電式、
壓阻式、
電容式、
電感式以及光電式。
壓電式加速度傳感器因為具有測量頻率范圍寬、
量程大、
體
積小、
重量輕、
對被測件的影響小以及安裝使用方便，
所以成為最常用的振動測
量傳感器。
1.
傳感器的種類選擇
1)
壓電式
壓電式傳感器是利用彈簧質(zhì)量系統(tǒng)原理。
敏感芯體質(zhì)量受振動加速度作用
后產(chǎn)生一個與加速度成正比的力，
壓電材料受此力作用后沿其表面形成與這一
力成正比的電荷信號。
壓電式加速度傳感器具有動態(tài)范圍大、
頻率范圍寬、
堅固
耐用、
受外界干擾小以及壓電材料受力自產(chǎn)生電荷信號不需要任何外界電源等特
點，
是被最為廣泛使用的振動測量傳感器。
雖然壓電式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，
商業(yè)化使用歷史也很長，
但因其性能指標(biāo)與材料特性、
設(shè)計和加工工藝密切相關(guān)，
振動傳感器的選型：振動傳感器選型及參數(shù)介紹
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0次閱讀BLDC永磁同步電機無傳感器該如何去啟動呢BLDC永磁同步電機無傳感器該如何去啟動呢？
有位置傳感器的BLDC與無位置BLDC的區(qū)別在哪？...發(fā)表于 2021-09-18 08:41?
0次閱讀關(guān)于傳感器常見的一些技術(shù)參數(shù)隨著傳感器在工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)種植、環(huán)境保護等領(lǐng)域的滲透和廣泛應(yīng)用，使得市場上的傳感器產(chǎn)品種類繁多，在原....發(fā)表于 2021-09-17 16:34?
404次閱讀土壤水分自動觀測系統(tǒng)用處土壤水分自動觀測系統(tǒng)FT-TDR土壤墑情是最基本、最主要也是最常用的土壤信息之一。土壤墑情的好壞，直....發(fā)表于 2021-09-17 16:17?
26次閱讀蘋果13promax價格表官網(wǎng)報價256g蘋果13promax價格表官網(wǎng)報價256g的價格為9799元，性價比較高，下面我們一起來看看蘋果13....發(fā)表于 2021-09-17 16:03?
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24次閱讀電站風(fēng)機振動監(jiān)測與故障診斷技術(shù)在振動測量中，首先要衡量的因素是測量傳感器的選擇和測量位置的確定。單元振動特性通過測量振動位移，振動....發(fā)表于 2021-09-17 15:26?
26次閱讀黃土坡滑坡GNSS自動化位移監(jiān)測解決方案黃土坡滑坡東距巴東老城區(qū)2km，行政區(qū)劃隸屬巴東縣信陵鎮(zhèn)。黃土坡滑坡發(fā)育于三疊系中統(tǒng)巴東組第二段、第....發(fā)表于 2021-09-17 14:46?
31次閱讀GNSS+IMU+MM車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案近年來，隨著定位業(yè)務(wù)的迅速發(fā)展，用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求，由原來的導(dǎo)航級逐漸更替到....發(fā)表于 2021-09-17 14:40?
457次閱讀土壤碳通量測量系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)土壤碳通量測量系統(tǒng)的產(chǎn)品概述【霍爾德儀器HED-T80X】土壤呼吸是土壤生態(tài)系統(tǒng)碳素循環(huán)的一個重要過....發(fā)表于 2021-09-17 13:18?
17次閱讀不同環(huán)境下如何選擇氣體檢測儀生活中不同工作環(huán)境對于氣體檢測的要求，一定要選擇合適的、正確氣體檢測儀，這是每一個從事安全和衛(wèi)生工作....發(fā)表于 2021-09-17 11:14?
7次閱讀虹科環(huán)境監(jiān)測事業(yè)部提前十個月完成年度銷售目標(biāo)恭喜廣州虹科電子有限公司環(huán)境監(jiān)測事業(yè)部，提前十個月完成年度銷售目標(biāo)，締造銷售佳話。如此出色的成績，離....發(fā)表于 2021-09-17 11:10?
130次閱讀氯化氫檢測儀的特點有哪些歐森杰OS6系列智能在線式氯化氫檢測報警儀，適用于各種工業(yè)環(huán)境和特殊環(huán)境中的氯化氫氣體濃度連續(xù)在線檢....發(fā)表于 2021-09-17 11:09?
10次閱讀臭氧檢測儀的工作原理及特點臭氧檢測儀主要用于臭氧發(fā)生器管道內(nèi)的臭氧濃度測量，可連續(xù)在線檢測臭氧發(fā)生器出口管道中的臭氧濃度。主要....發(fā)表于 2021-09-17 10:53?
23次閱讀壓電物鏡定位器的特性及技術(shù)參數(shù)XD730.400壓電物鏡定位器是一款Z向運動的物鏡驅(qū)動平臺，Z向行程可達(dá)400μm，承載能力達(dá)0.....發(fā)表于 2021-09-17 10:48?
17次閱讀淺析伺服電動機機械系統(tǒng)1.3伺服電動機機械系統(tǒng)由力或力矩控制并遵循動力學(xué)模型，該動力學(xué)模型依賴許多未知的系數(shù)。由運動學(xué)模型表述的相同的機...發(fā)表于 2021-09-17 09:19?
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0次閱讀GFCI傳感器的檢測原理是什么一般漏電流分為哪幾種？
接地故障電流檢測的GFCI傳感器的檢測原理是什么？
...發(fā)表于 2021-09-17 07:01?
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17次閱讀溫室大棚氣象觀測站的用途有哪些？溫室大棚氣象觀測站的用途有哪些？FT-CQX6 【風(fēng)途】強降水過后要及時疏通溝渠河流、排出田間積水，....發(fā)表于 2021-09-16 17:07?
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42次閱讀蘋果13和13pro哪個值得買蘋果13和13pro哪個值得買？首先我們一起來看看它們兩者之間有什么區(qū)別？發(fā)表于 2021-09-16 16:08?
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26次閱讀iPhone13 Pro Max多少錢 iPho...iPhone13系列在各方面都帶來了升級，加量不加價讓果粉心動不已，iPhone 13 Pro Ma....發(fā)表于 2021-09-16 15:09?
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29次閱讀Keep跳繩再放大招，多色可選精準(zhǔn)計數(shù)現(xiàn)在的鍛煉相比起傳統(tǒng)鍛煉，早已有了明顯的差別。傳統(tǒng)鍛煉方式不僅缺乏科學(xué)性，而且也沒有系統(tǒng)化的課程幫助....發(fā)表于 2021-09-16 14:28?
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23次閱讀土壤ph測量儀的性能及技術(shù)參數(shù)土壤ph測量儀【恒美HM-TPH】體積小巧、美觀，操作簡單方便，性能可靠，野外攜帶極為方便。主機連接....發(fā)表于 2021-09-16 09:59?
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0次閱讀機器人傳感器應(yīng)用 隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人...發(fā)表于 2021-09-16 09:05?
0次閱讀機器人傳感器分類方法一般機器人系統(tǒng) 由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器 四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器...發(fā)表于 2021-09-16 08:45?
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1365次閱讀傳感器基本概念概述傳感器概述 感知能力與傳感器的發(fā)展1. 人的感知能力眼、耳、鼻、舌、皮膚是人類感知外部物理世界的重要感官 &nb...發(fā)表于 2021-09-16 06:56?
0次閱讀求一種物聯(lián)網(wǎng)傳感器的解決方案在精彩紛程的物聯(lián)網(wǎng)世界，傳感器是物聯(lián)網(wǎng)解決方案發(fā)揮用武之地的基礎(chǔ)所在。傳感器將遍布于各個領(lǐng)域，隨時隨地收集各種...發(fā)表于 2021-09-16 06:30?
0次閱讀噪聲傳感器：愿傾盡全力，還城市一片安靜什么是噪聲？簡單的說，人們所有不需要的聲音，都可稱為噪聲。噪聲無處不在，持續(xù)的強噪聲會影響到人們的正....發(fā)表于 2021-09-15 18:11?
84次閱讀蘋果13mini參數(shù)配置詳情蘋果13mini搭載5.4 英寸 OLED 全面屏，采用蘋果a15處理器，支持15w無線充電技術(shù)，后....發(fā)表于 2021-09-15 17:31?
3030次閱讀校園小型氣象站的功能作用建設(shè)推廣通過對我國現(xiàn)有"校園氣象站"功能作用和實際推廣情況的分析,并與國家正規(guī)氣象站發(fā)展....發(fā)表于 2021-09-15 17:18?
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604次閱讀無人機偵測反制系統(tǒng)的詳細(xì)介紹對于敏感單位安全來說，微型/迷你型無人機構(gòu)成了潛在的威脅。容易制作、價格便宜、簡單飛行，并且難以發(fā)現(xiàn)....發(fā)表于 2021-09-15 16:31?
311次閱讀霍爾傳感器關(guān)鍵技術(shù)的研究與選型研究開發(fā)霍爾傳感器，對我國航天航空事業(yè)發(fā)展有著重要意義。從霍爾傳感器基本原理出發(fā)，針對航天航空領(lǐng)域存....發(fā)表于 2021-09-15 15:55?
59次閱讀生態(tài)自動氣象站的功能特點及技術(shù)參數(shù)JD-QC9生態(tài)自動氣象站產(chǎn)品簡介以及功能特點Estao meteorológica ecoló....發(fā)表于 2021-09-15 15:41?
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33次閱讀稱重傳感器的應(yīng)用范圍及使用環(huán)境長沙鈦合電子稱重傳感器的選擇主要取決于稱重應(yīng)用場合的類型及安裝的使用空間，選擇合適的稱重傳感器就消費....發(fā)表于 2021-09-15 14:32?
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439次閱讀氣體傳感器和可燃氣體報警器介紹氣體傳感器最早在20世紀(jì)30年代被外國的科學(xué)家研制出來后，在很短的時間內(nèi)就有了一個較大的發(fā)展，其原因....發(fā)表于 2021-09-15 09:57?
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