發布日期：2022-10-09 點擊率：178
51
）
Int.CI
權利要求說明書
說明書
幅圖
（
54
）發明名稱
一種霍爾角度傳感器
（
57
）摘要
?
本實用新型公開了一種霍爾角度傳感器，
包括傳感器殼體、轉軸和
PCB
電路板，相對于所
述傳感器殼體固定的霍爾感應芯片焊接在
PCB
電
路板上，
PCB
板采用電磁兼容設計，芯片感應平
面上的靈敏度軸垂直于所述轉軸，并沿轉軸方向
與磁鋼之間相隔有一預定距離，芯片中心與轉軸
軸線呈一定夾角，用于感應極柱磁鋼繞轉軸旋轉
時的磁場變化產生感應信號。本實用新型的霍爾
角度傳感器，利用霍爾效應磁敏技術的主要優
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霍爾傳感器
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霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。霍爾效應是磁電效應的一種，這一現象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。后來發現半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。
中文名
霍爾傳感器
外文名
Hall sensor
分 類
線型霍爾傳感器
工作原理
霍爾效應
用 途
力測量
子 類
霍爾電流傳感器
目錄
1
原理
2
工作原理
3
霍爾效應
4
元件
5
分類
?
開關型
?
鎖鍵型
?
線性型
6
優點
7
用途
?
位移測量
?
力測量
?
角速度測量
?
線速度測量
8
注意事項
9
應用
霍爾傳感器原理
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語音
由霍爾效應的原理知，霍爾電勢的大小取決于：Rh為霍爾常數，它與半導體材質有關；I為霍爾元件的偏置電流；B為磁場強度；d為半導體材料的厚度。對于一個給定的霍爾器件，當偏置電流 I 固定時，UH將完全取決于被測的磁場強度B。
霍爾效應
一個霍爾元件一般有四個引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流 I 的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端。如果兩輸出端構成外回路，就會產生霍爾電流。一般地說，偏置電流的設定通常由外部的基準電壓源給出；若精度要求高，則基準電壓源均用恒流源取代。為了達到高的靈敏度，有的霍爾元件的傳感面上裝有高導磁系數的鍍膜合金；這類傳感器的霍爾電勢較大，但在0.05T左右出現飽和，僅適用在低量限、小量程下使用。在半導體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直方向施加磁感應強度為B的勻強磁場，則在垂直于電流和磁場的方向上，將產生電勢差為UH的霍爾電壓。
霍爾傳感器工作原理
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語音
磁場中有一個霍爾半導體片，恒定電流I從A到B通過該片。在洛侖茲力的作用下，I的電子流在通過霍爾半導體時向一側偏移，使該片在CD方向上產生電位差，這就是所謂的霍爾電壓?；魻栯妷弘S磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號。若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機械的方法來改變磁感應強度。下圖1所示的方法是用一個轉動的葉輪作為控制磁通量的開關，當葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時，磁場偏離集成片，霍爾電壓消失。這樣，霍爾集成電路的輸出電壓的變化，就能表示出葉輪驅動軸的某一位置，利用這一工作原理，可將霍爾集成電路片用作用點火正時傳感器。霍爾效應傳感器屬于被動型傳感器，它要有外加電源才能工作，這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況。霍爾效應傳感器
圖1
1-霍爾半導體元件 2-永久磁鐵 3-擋隔磁力線的葉片
霍爾傳感器霍爾效應
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語音
霍爾效應從本質上講是運動的帶電粒子在磁場中受洛侖茲力作用引起的偏轉。當帶電粒子（電子或空穴）被約束在固體材料中，這種偏轉就導致在垂直電流和磁場的方向上產生正負電荷的聚積，從而形成附加的橫向電場。對于圖2所示的半導體試樣，若在X方向通以電流Is，在Z方向加磁場B，則在Y方向即試樣A，A′電極兩側就開始聚積異號電荷而產生相應的附加電場。電場的指向取決定于測試樣品的電類型。顯然，該電場是阻止載流子繼續向側面偏移，
[1]
圖2
當載流子所受的橫向電場力eEH與洛侖茲力相等時，樣品兩側電荷的積累就達到平衡，故有⑴其中EH為霍爾電場，V是載流子在電流方向上的平均漂移速度。設試樣的寬為b，厚度為d，載流子濃度為n，則⑵由⑴、⑵兩式可得⑶即霍爾電壓VH（A、A′電極之間的電壓）與ISB乘積正比與試樣厚度d成反比。比例系數 稱為霍爾系數，它是反映材料霍爾效應強弱的重要參數，只要測出 VH（伏）以及知道IIs（安）、B（高斯）和d（厘 米）可按下式計算RH（厘米3/庫侖）
霍爾傳感器元件
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語音
霍爾傳感器
根據霍爾效應，人們用半導體材料制成的元件叫霍爾元件。它具有對磁場敏感、結構簡單、體積小、頻率響應寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優點，因此，在測量、自動化、計算機和信息技術等領域得到廣泛的應用。
霍爾傳感器分類
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語音
霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。（一）開關型霍爾傳感器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發器和輸出級組成，它輸出數字量。開關型霍爾傳感器還有一種特殊的形式，稱為鎖鍵型霍爾傳感器。（二）線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。線性霍爾傳感器又可分為開環式和閉環式。閉環式霍爾傳感器又稱零磁通霍爾傳感器。線性霍爾傳感器主要用于交直流電流和電壓測量。
霍爾傳感器開關型
如圖4所示，其中Bnp為工作點“開”的磁感應強度，BRP為釋放點“關”的磁感應強度。當外加的磁感應強度超過動作點Bnp時，傳感器輸出低電平，當磁感應強度降到動作點Bnp以下時，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點BRP時，傳感器才由低電平躍變為高電平。Bnp與BRP之間的滯后使開關動作更為可靠。
霍爾傳感器鎖鍵型
如圖5所示，當磁感應強度超過動作點Bnp時，傳感器輸出由高電平躍變為低電平，而在外磁場撤消后，其輸出狀態保持不變（即鎖存狀態），必須施加反向磁感應強度達到BRP時，才能使電平產生變化。
霍爾傳感器線性型
輸出電壓與外加磁場強度呈線性關系，如圖3所示，可見，在B1～B2的磁感應強度范圍內有較好的線性度，磁感應強度超出此范圍時則呈現飽和狀態。
開環式電流傳感器由于通電螺線管內部存在磁場，其大小與導線中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場，從而確定導線中電流的大小。利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優點是不與被測電路發生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于大電流傳感。霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示，標準圓環鐵芯有一個缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環上繞有線圈，當電流通過線圈時產生磁場，則霍爾傳感器有信號輸出。閉環式電流傳感器磁平衡式電流傳感器也叫霍爾閉環電流傳感器，也稱補償式傳感器，即主回路被測電流Ip在聚磁環處所產生的磁場通過一個次級線圈，電流所產生的磁場進行補償， 從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態。
磁平衡式電流傳感器的具體工作過程為：當主回路有一電流通過時，在導線上產生的磁場被聚磁環聚集并感應到霍爾器件上， 所產生的信號輸出用于驅動相應的功率管并使其導通，從而獲得一個補償電流Is。 這一電流再通過多匝繞組產生磁場 ，該磁場與被測電流產生的磁場正好相反，因而補償了原來的磁場， 使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數相乘 所產生的磁場相等時，Is不再增加，這時的霍爾器件起指示零磁通的作用 ，此時可以通過Is來平衡。被測電流的任何變化都會破壞這一平衡。 一旦磁場失去平衡，霍爾器件就有信號輸出。經功率放大后，立即就有相應的電流流過次級繞組以對失衡的磁場進行補償。從磁場失衡到再次平衡，所需的時間理論上不到1μs，這是一個動態平衡的過程。
霍爾傳感器優點
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xrdt霍爾傳感器
1、 霍爾傳感器可以測量任意波形的電流和電壓，如：直流、交流、脈沖波形等，甚至對瞬態峰值的測量。副邊電流忠實地反應原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的，它一般只適用于測量50Hz正弦波；2、 原邊電路與副邊電路之間有良好的電氣隔離，隔離電壓可達9600Vrms；3、精度高：在工作溫度區內精度優于1%，該精度適合于任何波形的測量；4、線性度好：優于0.1%；5、寬帶寬：高帶寬的電流傳感器上升時間可小于1μs；但是，電壓傳感器帶寬較窄，一般在15kHz以內，6400Vrms的高壓電壓傳感器上升時間約500uS，帶寬約700Hz。6、測量范圍：霍爾傳感器為系列產品，電流測量可達50KA，電壓測量可達6400V?；魻栯娏鱾鞲衅魇褂脮r，需遵循以下注意事項：1、為了得到較好的動態特性和靈敏度，必須注意原邊線圈和副邊線圈的耦合，要耦合得好，最好用單根導線且導線完全填滿霍爾傳感器模塊孔徑。2、使用中當大的直流電流流過傳感器原邊線圈，且次級電路沒有接通電源|穩壓器或副邊開路，則其磁路被磁化，而產生剩磁，影響測量精度（故使用時要先接通電源和測量端M），發生這種情況時，要先進行退磁處理。其方法是次邊電路不加電源，而在原邊線圈中通一同樣等級大小的交流電流并逐漸減小其值。3、霍爾傳感器都具有較強的抗外磁場干擾能力，但是，為了獲得較高的測量準確度，當有較強的磁場干擾時，要采取適當的措施來解決。通常方法有：調整模塊方向，使外磁場對模塊的影響最小；在模塊上加罩一個抗磁場的金屬屏蔽罩。4、測量的最佳精度是在額定值下得到的，當被測電流遠低于額定值時，要獲得最佳精度，原邊可使用多匝，但是，需要注意導線的空間位置（參照第一條）。
霍爾傳感器用途
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霍爾器件具有許多優點，它們的結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻柧€性器件的精度高、線性度好；霍爾開關器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高（可達μm級）。取用了各種補償和保護措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達－55℃～150℃。按被檢測的對象的性質可將它們的應用分為：直接應用和間接應用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測受檢對象上人為設置的磁場，用這個磁場來作被檢測的信息的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉數、轉速以及工作狀態發生變化的時間等，轉變成電量來進行檢測和控制。
霍爾傳感器位移測量
兩塊永久磁鐵同極性相對放置，將線性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應強度為零，這個點可作為位移的零點，當霍爾傳感器在Z軸上作△Z位移時，傳感器有一個電壓輸出，電壓大小與位移大小成正比。
霍爾傳感器力測量
如果把拉力、壓力等參數變成位移，便可測出拉力及壓力的大小，按這一原理可制成的力傳感器。
霍爾傳感器角速度測量
在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼，霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處，圓盤旋轉一周，霍爾傳感器就輸出一個脈沖，從而可測出轉數（計數器），若接入頻率計，便可測出轉速。
霍爾傳感器線速度測量
如果把開關型霍爾傳感器按預定位置有規律地布置在軌道上，當裝在運動車輛上的永磁體經過它時，可以從測量電路上測得脈沖信號。根據脈沖信號的分布可以測出車輛的運動速度。
霍爾傳感器注意事項
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霍爾傳感器
（1）電流傳感器必須根據被測電流的額定有效值適當選用不同的規格的產品。被測電流長時間超額，會損壞末極功放管（指磁補償式），一般情況下，2倍的過載電流持續時間不得超過1分鐘。（2）電壓傳感器必須按產品說明在原邊串入一個限流電阻R1，以使原邊得到額定電流，在一般情況下，2倍的過壓持續時間不得超過1分鐘。（3）電流電壓傳感器的最佳精度是在原邊額定值條件下得到的，所以當被測電流高于電流傳感器的額定值時，應選用相應大的傳感器；當被測電壓高于電壓傳感器的額定值時，應重新調整限流電阻。當被測電流低于額定值1/2以下時，為了得到最佳精度，可以使用多繞圈數的辦法。（4）絕緣耐壓為3KV的傳感器可以長期正常工作在1KV及以下交流系統和1.5KV及以下直流系統中，6KV的傳感器可以長期正常工作在2KV及以下交流系統和2.5KV及以下直流系統中，注意不要超壓使用。（5）在要求得到良好動態特性的裝置上使用時，最好用單根銅鋁母排并與孔徑吻合，以大代小或多繞圈數，均會影響動態特性。
霍爾傳感器
（6）在大電流直流系統中使用時，因某種原因造成工作電源開路或故障，則鐵心產生較大剩磁，是值得注意的。剩磁影響精度。退磁的方法是不加工作電源，在原邊通一交流并逐漸減小其值。（7）傳感器抗外磁場能力為：距離傳感器5～10cm一個超過傳感器原邊電流值2倍的電流，所產生的磁場干擾可以抵抗。三相大電流布線時，相間距離應大于5～10cm。（8）為了使傳感器工作在最佳測量狀態，應使用圖1－10介紹的簡易典型穩壓電源。（9）傳感器的磁飽和點和電路飽和點，使其有很強的過載能力，但過載能力是有時間限制的，試驗過載能力時，2倍以上的過載電流不得超過1分鐘。
變頻功率傳感器(4張)
（10）原邊電流母線溫度不得超過85℃，這是ABS工程塑料的特性決定的，用戶有特殊要求，可選高溫塑料做外殼?；魻栯妷簜鞲衅骱突魻栯娏鱾鞲衅髦饕m用于工業控制領域的電壓和電流測量。由于傳感器一般不提供角差指標，對于需要準確測量交流電功率的場合，應對其角差指標進行驗證，這一點需特別注意。工頻電量測量可用互感器替代，變頻電量測量可用電壓、電流組合式的變頻功率傳感器替代。
霍爾傳感器應用
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霍爾傳感器技術應用于汽車工業霍爾傳感器技術在汽車工業中有著廣泛的應用，包括動力、車身控制、牽引力控制以及防抱死制動系統。為了滿足不同系統的需要，霍爾傳感器有開關式、模擬式和數字式傳感器三種形式?；魻杺鞲衅骺梢圆捎媒饘俸桶雽w等制成，效應質量的改變取決于導體的材料，材料會直接影響流過傳感器的正離子和電子。制造霍爾元件時，汽車工業通常使用三種半導體材料，即砷化鎵、銻化銦以及砷化銦。最常用的半導體材料當屬砷化銦。霍爾傳感器的形式決定了放大電路的不同，其輸出要適應所控制的裝置。這個輸出可能是模擬式，如加速位置傳感器或節氣門位置傳感器，也可能是數字式。如曲軸或凸輪軸位置傳感器。當霍爾元件用于模擬式傳感器時，這個傳感器可以用于空調系統中的溫度表或動力控制系統中的節氣門位置傳感器。霍爾元件與微分放大器連接，放大器與NPN晶體管連接。磁鐵固定在旋轉軸上，軸在旋轉時，霍爾元件上的磁場加強。其產生的霍爾電壓與磁場強度成比例。當霍爾元件用于數字信號時，例如曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器或車速傳感器，必須首先改變電路?；魻栐c微分放大器連接，微分放大器與施密特觸發器連接。在這種配置中。傳感器輸出一個開或關的信號。在多數汽車電路中，霍爾傳感器是電流吸收器或者使信號電路接地。要完成這項工作，需要一個NPN晶體管與施密特觸發器的輸出連接。磁場穿過霍爾元件，一個觸發器輪上的葉片在磁場和霍爾元件之間通過?；魻杺鞲衅鲬糜诔鲎廛囉媰r器霍爾傳感器在出租車計價器上的應用：通過安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，送到單片機，經處理計算，送給顯示單元，這樣便完成了里程計算。檢測原理，P3.2口作為信號的輸入端，內部采用外部中斷0，車輪每轉一圈（設車輪的周長是1 m），霍爾開關就檢測并輸出信號，引起單片機的中斷，對脈沖計數，當計數達到1 000次時，也就是1 km，單片機就控制將金額自動增加。每當霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機中斷一次，當里程計數器對里程脈沖計滿1 000次時，就有程序將當前總額累加，使微機進入里程計數中斷服務程序中。在該程序中，需要完成當前行駛里程數和總額的累加操作，并將結果存入里程和總額寄存器中?；魻栯娏鱾鞲衅髟谧冾l器中的應用在有電流流過的導線周圍會感生出磁場，再用霍爾器件檢測由電流感生的磁場,即可測出產生這個磁場的電流的量值。由此就可以構成霍爾電流、電壓傳感器。因為霍爾器件的輸出電壓與加在它上面的磁感應強度以及流過其中的工作電流的乘積成比例，是一個具有乘法器功能的器件，并且可與各種邏輯電路直接接口，還可以直接驅動各種性質的負載。因為霍爾器件的應用原理簡單，信號處理方便，器件本身又具有一系列的獨特優點，所以在變頻器中也發揮了非常重要的作用。在變頻器中，霍爾電流傳感器的主要作用是保護昂貴的大功率晶體管。由于霍爾電流傳感器的響應時間短于1μs，因此，出現過載短路時，在晶體管未達到極限溫度之前即可切斷電源，使晶體管得到可靠的保護。霍爾電流傳感器按其工作模式可分為直接測量式和零磁通式，在變頻器中由于需要精準的控制及計算，因此選用了零磁通方式。將霍爾器件的輸出電壓進行放大，再經電流放大后，讓這個電流通過補償線圈，并令補償線圈產生的磁場和被測電流產生的磁場方向相反，若滿足條件IoN1=IsN2，則磁芯中的磁通為0，這時下式成立：Io=Is(N2/N1)式中，Io為被測電流，即磁芯中初級繞組中的電流，N1為初級繞組的匝數，Is為補償繞組中的電流，N2為補償繞組的匝數。由上式可知，達到磁平衡時，即可由Is及匝數比N2/N1得到Io?；魻栯娏鱾鞲衅鞯奶攸c是可以實現電流的“無電位”檢測。即測量電路不必接入被測電路即可實現電流檢測，它們靠磁場進行耦合。因此，檢測電路的輸入、輸出電路是完全電隔離的。檢測過程中，檢測電路與被檢電路互不影響。
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羅羅日記
我是羅羅，專注寫成長和科普干貨，歡迎關注
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2020-11-242
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歡迎電氣行業的朋友一起交流學習~
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Acrelwangyang
Acrel Sales Engineer
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2021-04-270
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2020-12-080
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2020-04-290
參考資料
1.
霍爾效應
．北京航空航天大學．2013-03[引用日期2013-07-18]
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要實現碳中和，需要大力發展智慧交通和綠色交通，已經成為行業共識。在新一輪科技革命的浪潮下，智慧燈桿+無人駕駛模式實現智慧交通全鏈條減碳，助力道路交通“碳中和”是智慧交通的發展趨勢。
地下水位自動監測系統設備
新物聯號：萬和儀表 2021-8-24 共有: 338 瀏覽
萬和水位自動監控儀地下水位自動監測計（水溫水位計）是為了應對苛刻的測量工況而設計。傳感器采用了先進的微處理技術進行了全方位線性誤差和溫度誤差補償，確保測量結果達到高準確度要求；
水位水溫計原理 編輯
傳感器采用了先進的微處理技術進行了全方位線性誤差和溫度誤差補償，確保測量結果達到高準確度要求；
水位監測技術參考指標 編輯
wh311探頭采用了全灌
探索公園區的物聯網研究合作伙伴
新聞來源：新物聯Newiot 翻譯 WishTV原創 2021-8-24 共有: 214 瀏覽
印第安納州西拉斐特（印第安納州商業內部）— 普渡大學探索公園區宣布了一項與物聯網技術相關的合作伙伴關系。該學區正在與大學的 SMART 聯盟合作，努力推進物聯網技術并研究如何使用它。
5G迅速商用快速發展看物聯網連接的未來
新聞來源：新物聯Newiot 翻譯 Abhinav Dubey原創 2021-8-24 共有: 237 瀏覽
物聯網正在以比我們所有人想象的更無情的方式擴張。其影響與二十年前的互聯網一樣巨大而持久。該網絡上有難以想象的數據流，預計加入聯盟的設備數量無需介紹。已經圍繞它們進行了很多討論?？梢哉f我們存儲和共享的數據會與某些物聯網網絡交叉，這并沒有錯。因此，我們所知道的互聯網是來自未來的物聯網。
【高交會IT展】用科技守護城市安全，智慧生活未來可期
新聞來源：高交會IT展組委會 2021-8-25 共有: 193 瀏覽
眾所周知，安防是關系到國家安全、公共安全、民生安全的核心產業！近年來，在網絡、數據、計算、芯片、算法等基礎能力技術的助推下，隨著物聯網、大數據分析、人工智能等技術和應用的不斷成熟，特別是計算機視覺、視頻結構化分析、視頻圖像深度學習等人工智能技術的引入，城市公共安防智慧化水平不斷提升。當下，隨著國內安防市場規模發展，智能化程度加強，安防行業正在進行一次迅速又徹底的升級換代，人工智能技術更是成為更新換
烤箱不可或缺的濕度傳感器
新物聯號：上海高傳電子 2021-8-25 共有: 212 瀏覽
SST 的氧化鋯氧氣傳感器測量氧氣的分壓?？諝庵械乃肿又脫Q并稀釋氧分子，導致水蒸氣壓發生變化。接接通過RS485數字協議讀取氧分壓，并將其上傳到烤箱控制器中，從而計算出水汽含量。
環保用水位監測計
新物聯號：萬和儀表 2021-8-25 共有: 188 瀏覽
環保井深儀水位計特有的三重防水設計，經過3999次水下測試，IP68防水等級大大的提升了產品的防水性能（貴州某地質局1000米量程深井使用均無故障） 萬和儀表承諾，三年內水位探頭進水包換新機。Wh311水位傳感器采用德州儀器（TI）公司，原裝芯片放大電路 三重防雷是一種全密封潛入式擴散硅液位測量儀表，專用線纜與外殼密封連接，可長期投入與變送器結構材料相兼容的液體中使用。用微機械加工技術制作的高靈敏
物聯網系統--2021智慧城市（成都）建筑產業展覽會
新物聯號：展會咨詢 2021-8-26 共有: 328 瀏覽
2021成都智慧城市建設產業博覽會將于2021年11月19-21日在成都西部國際博覽城舉辦。參展聯系：（微信同號）
2022杭州國際傳感器與微系統技術及應用展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-8-26 共有: 157 瀏覽
2022杭州國際傳感器與微系統技術及應用展覽會，將于2022年3月30日-4月1日在“杭州國際博覽中心”隆重舉行，本屆展會秉承著"創造客戶價值與引領產業發展"的宗旨，強化以"采購商協約式邀請"為核心的買家組織手段，打造以展覽展示與貿易洽談為核心的實效活動體系，全力以赴打造高規格、品質高、高實效的交流貿易盛會！
2022中國（重慶）國際機器視覺技術及工業應用展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-8-26 共有: 113 瀏覽
近年來，機械視覺行業正以34%的比例快速增長。人們正逐步將焦點集中在機械視覺行業的更高價值區域。越來越多的中國機械視覺技術開發商希望能在行業內分一杯羹。
2022中國（重慶）國際嵌入式系統展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-8-26 共有: 140 瀏覽
重慶國際嵌入式系統展覽會將于2022年7月31-8月2日 重慶 ? 重慶國際博覽中心由上海昶文展覽服務有限公司主辦，30余行業協會及40多個國際使館商會的鼎力支持。將深度挖掘西部及周邊制造業市場需求，隨著物聯網產業的快速發展，深度學習與AI人工智能技術在各行業開始應用，嵌入式技術的發展將備受矚目。以展示“智能化、自動化、信息化、數字化”等新技術新理念，匯聚來自世界各地科研及工業領域的專
2022重慶國際AGV小車暨智能倉儲應用技術展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-8-26 共有: 145 瀏覽
《中國制造2025》提出了實現中國從制造大國到制造強國的目標，本質上是要大力發展以先進制造業為基礎的實體經濟，否則無法實現真正的大國崛起。而制造業轉型升級的關鍵點是智能工廠物流與智能供應鏈，智能化和自動化是降低全社會物流費用率的終極解決方案。國內企業在智能物流領域的技術積累較好，并且正在加速吸收國外先進技術，有望快速切入中高端市場、實現高速成長。工業4.0的核心組成部分——智能物流倉儲裝備行業將成
安森美(onsemi)將收購GT Advanced Technologies
新物聯號：科技前沿 2021-8-26 共有: 123 瀏覽
領先的智能電源和感知技術供應商安森美(onsemi，美國納斯達克股票代號：ON)和碳化硅 (SiC) 生產商GT Advanced Technologies ("GTAT") 于美國時間8月25日宣布已達成最終協議。根據該協議，安森美將以4.15億美元現金收購GTAT。
SF6氣體泄漏監測的重要意義
新物聯號：上海高傳電子 2021-8-26 共有: 193 瀏覽
SF6氣體泄漏監測系統可實時監測開關室內SF6濃度。當SF6濃度大于或等于1000ppm時，自動報警并啟動風機。
霍爾角度傳感器在汽車、航天航空、機器人等眾多的領域上都有相關的運用，下面傳感器那些事給大家介紹一下霍爾角度傳感器的應用和使用實例，感興趣的可以一起來學習一下。
霍爾角度傳感器的應用
霍爾角度傳感器的應用和使用實例介紹
利用角度變化來定位物體位置的電子元件即為霍爾角度傳感器。目前霍爾角度傳感器廣泛用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監測，電腦控制運動器械等需要精確測量位移的領域中。如下將從原理、應用及實例三個方面為您介紹霍爾角度傳感器。
一、霍爾角度傳感器原理
角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0,如果需要，你可以用編程把它重新復位。
二、 霍爾角度傳感器實際應用
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達 角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過，轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍，在此之內不會有數據丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內，就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時，RCX也偶會出現數據丟失的問題。
三、霍爾角度傳感器實例
如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上，馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1.也就是說，角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周?，F在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM.現在已知量都有了：齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256.我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉一周計數值)，G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。即：
I=G×
在例子中，G為3,對于樂高角度傳感器來說，R一直為16.因此，我們可以得到：
I=3×
每旋轉一次，齒輪所經過的距離正是它的周長C,應用這個方程式，利用其直徑，你可以得出這個結論。
C=D×π
在我們的例子中：
C=81.6×
最后一步是將傳感器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T,使用下面等式：
T=S×
如果光電傳感器讀取的數值為296,你可以計算出相應的距離：
T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的。
另外，霍爾角度傳感器有靜態和動態之分。隨著測控技術的發展，霍爾角度傳感器必將想高精度、微型化、智能化發展，并將運用于更廣泛的領域中。
霍爾角度傳感器的應用
相信看完后，大家都多霍爾角度傳感器的應用和實例都有了大致的了解，希望傳感器專家網為大家介紹的這些實例能對你們有所幫助，還想知道關于更多霍爾角度傳感器的應用和實例歡迎關注傳感器那些事。
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