發布日期：2022-10-09 點擊率：75
接近傳感器通常用于許多自動化應用中。它們用于感應物體的存在，不需要與目標或被感應物體進行物理接觸，這就是為什么它們通常被稱為非接觸式傳感器的原因。常見的接近傳感器類型包括光電，電容和電感傳感器。
此處顯示了典型的電感式接近傳感器的操作。振蕩器產生一個從感應面輻射出來的電磁場，從而在附近的金屬物體中感應出渦流。這會引起振蕩幅度的變化，從而觸發輸出狀態的變化。
感應傳感器根據法拉第定律運行。陳述法拉第定律的一種方法是，導線線圈中的磁通量變化會在附近的線圈中感應出電壓。這可通過以下方式應用于感應式接近傳感器：傳感器本身包含一個振蕩器電路和一個線圈，電磁場會從中輻射出電磁場并在附近的任何金屬物體中感應出渦流。渦流的作用是減弱放大器的振蕩。振蕩的減少被記錄為金屬物體的存在。
因為只有金屬物體才具有感應特性，所以感應傳感器不能用于檢測塑料或紙板或其他非金屬物體。但是，不同的金屬具有不同的感應特性，被感測的金屬類型將影響感測距離。例如，鐵磁性材料（如鋼）通常具有最長的感應距離，而有色金屬（如鋁或銅）的感應距離要短得多。通常，電感式接近傳感器非常適合短距離應用，因為隨著傳感器與待檢測對象之間距離的增加，電感效應會逐漸消失。
微型電感式接近傳感器，直徑3毫米，長度12或16毫米，用于標準接近傳感器無法安裝的狹窄空間。
感應式接近傳感器在骯臟的環境中保持良好的狀態，在這種環境中，污染物不會干擾傳感器檢測金屬物體的能力。例如，它們可以抵抗傳感器和要檢測的物體之間的環境中的灰塵，灰塵和煙塵。至于在傳感器表面上積聚的污染物，例如灰塵，油，油脂或煙灰，這些都不會影響感應式傳感。但是，機械應用中的金屬污染物（例如金屬屑）會影響傳感器的運行。關鍵是要確保了解應用程序包含的污染物類型，以便選擇可以處理污染物并有效運行的正確傳感器類型。
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接近傳感器
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本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目
審核
。
接近傳感器，是代替限位開關等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。能檢測對象的移動信息和存在信息轉換為電氣信號。在換為電氣信號的檢測方式中，包括利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體中產生的渦電流的方式、捕測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利石和引導開關的方式。
中文名
接近傳感器
外文名
Proximity sensor
采 用
無接點輸出方式
構 成
光電型、磁力型等
補 充
代替限位開關等接觸式檢測方式
別 名
接近開關
目錄
1
概要
2
原理
3
種類
?
電容式接近傳感器
?
電感式接近傳感器
?
光電式接近傳感器
4
特長
5
應用
接近傳感器概要
編輯
語音
接近傳感器是一種具有感知物體接近能力的器件，它利用位移傳感器對接近的物體具有敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應開關信號，因此，通常又把接近傳感器稱為接近開關。
[1]
它是代替開關等接觸式檢測式檢測方式，以無需接觸被檢測對象為目的的傳感器的總稱，它能檢測對象的移動和存在信息并轉化成電信號。
[2]
在JIS規格中，根據IEC-5-2的非接觸式位置檢測用開關，制定了JIS規格（JIS C 8201-5-2低壓開關裝置及控制裝置、第5控制電路機器及開關元件、第2節接近開關）。在JIS的定義中，在傳感器中也能以非接觸方式檢測到物體的接近和附近檢測對象有無的產品總稱為“接近開關”，由感應型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構成。在本技術指南中，將檢測金屬存在的感應型接近傳感器、檢測金屬及非金屬物體存在的靜電容量型接近傳感器、利用磁力產生的直流磁場的開關定義為“接近傳感器”。
接近傳感器原理
編輯
語音
感應型接近傳感器的檢測原理通過外部磁場影響，檢測在導體表面產生的渦電流引起的磁性損耗。在檢測線圈內使其產生交流磁場，并檢測體的金屬體產生的渦電流引起的阻抗變化進行檢測的方式。此外，作為另外一種方式，還包括檢測頻率相位成分的鋁檢測傳感器，和通過工作線圈僅檢測阻抗變化成分的全金屬傳感器。在檢測體一側和傳感器一側的表面上，發生變壓器的狀態。
接近傳感器種類
編輯
語音
接近傳感器電容式接近傳感器
電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的經電電容接近開關，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。
[1]
平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。當被檢測物體接近檢測電極時，由于檢測電極加有電壓，檢測電極就會受到靜電感應而產生極化現象，被測物體越靠近檢測電極，檢測電極上的感應電荷就越多。由于檢測電極上的靜電電容為
，所以隨著電荷量的增多，使檢測電極電容C隨之增大。由于振蕩電路的振蕩頻率
與電容成反比，所以當電容C增大時振蕩電路的振蕩減弱，甚至停止振蕩。振蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態被檢測電路轉換為開關信號后向外輸出。
[1]
接近傳感器電感式接近傳感器
電感式接近傳感器由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。檢測用敏感元件為檢測線圈，它是振蕩電路的一個組成部分，振蕩電路的振蕩頻率為
。當檢測線圈通以交流電時，在檢測線圈的周圍就產生一個交變的磁場，當金屬物體接近檢測線圈時，金屬物體就會產生電渦流而吸收磁場能量，使檢測線圈的電感L發生變化，從而使振蕩電路的振蕩頻率減小，以至停振。振蕩與停振這兩種狀態經監測電路轉換為開關信號輸出。
[1]
需要注意的是：與電容式接近傳感器相同，電感式接近傳感器檢測的被測物體也是金屬導體，非金屬導體不能用該方法測量。振幅變化隨目標物金屬種類而不同，因此檢測距離也隨目標物金屬的種類而不同。
[1]
接近傳感器光電式接近傳感器
光電式接近傳感器中，發光二極管（或半導體激光管）的光束軸線和光電三極管的軸線在一個平面上，并成一定的夾角，兩軸線在傳感器前方交于一點。當被檢測物體表面接近交點時，發光二極管的反射光被光電三極管接收，產生電信號。當物體遠離交點時，反射區不在光電三極管的視角內，檢測電路沒有輸出。一般情況下，送給發光二極管的驅動電流并不是直流電流，而是一定頻率的交變電流，這樣，接收電路得到的也是同頻率的交變信號。如果對接收來的信號進行濾波，只允許同頻率的信號通過，可以有效地防止其他雜光的干擾，并可以提高發光二極管的發光強度。
[3]
接近傳感器特長
編輯
語音
① 由于能以非接觸方式進行檢測，所以不會磨損和損傷檢測對象物。② 由于采用無接點輸出方式，因此壽命延長（磁力式除外）采用半導體輸出，對接點的壽命無影響。③ 與光檢測方式不同，適合在水和油等環境下使用檢測時幾乎不受檢測對象的污漬和油、水等的影響。此外，還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產品④ 與接觸式開關相比，可實現高速響應⑤ 能對應廣泛的溫度范圍⑥ 不受檢測物體顏色的影響對檢測對象的物理性質變化進行檢測，所以幾乎不受表面顏色等的影響⑦ 與接觸式不同，會受周圍溫度的影響、周圍物體、同類傳感器的影響包括感應型、靜電容量型在內，傳感器之間相互影響。因此，對于傳感器的設置，需要考慮相互干擾。此外，在感應型中，需要考慮周圍金屬的影響，而在靜電容量型中則需考慮周圍物體的影響。
接近傳感器應用
編輯
語音
接近傳感器主要用于檢測物體的位移，在航空、航天技術以及工業生產中都有廣泛的應用。在日常生活中，如賓館、飯店、車庫的自動門、自動熱風機上都有應用。在安全防盜方面，如資料檔案、財會、金融、博物館、金庫等重地，通常都裝有由各種接近開關組成的防盜裝置。在測量技術中，長度、位置的測量；在控制技術中，如位移、速度、加速度的測量和控制，也都使用者大量的接近開關。
[1]
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接近傳感器（接近開關）是代替限位開關等接觸式檢測方式，以無需接觸檢測對象進行檢測為目的的傳感器的總稱。能檢測對象的移動信息和存在信息轉換為電氣信號。在換為電氣信號的檢測方式中，包括利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體中產生的渦電流的方式、捕測體的接近引起的電氣信號的容量變化的...
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參考資料
1.
張玉蓮主編．傳感器與自動檢測技術．北京：機械工業出版社，2013：96-100
2.
侯海亭，郭天賜，李南極編著．智能手機維修從入門到精通．北京：清華大學出版社，2013：147-147
3.
張發軍編．機電一體化系統設計 ．武漢：華中科技大學出版社，2013：85-88
）
Int.CI
權利要求說明書
說明書
幅圖
（
54
）發明名稱
電感式接近傳感器
（
57
）摘要
?
本發明涉及一種電感式接近傳感器，其用
于確定導電物體的存在和
/
或距離，所述電感式接
近傳感器被設計成評估以模擬信號的形式的振
蕩，模擬信號的幅度依賴于導電物體的存在或不
存在和
/
或依賴于導電物體的距離。根據本發明，
電感式接近傳感器包括至少一個
A/D
轉換器，其
將模擬信號轉換成數字輸入信號；并且包括至少
一個混合器，其將數字輸入信號乘以數字參考信
號以便形成數字輸出信號，其中數字參考信號與
電感式接近開關由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。
振蕩器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的
原理
2.霍爾接近開關工作原理
原理簡介：
當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時，薄片的兩端就會產生電位差，這種現象就稱為霍爾效應。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢U，其表達式為
U=K·I·B/d
其中K為霍爾系數，I為薄片中通過的電流，B為外加磁場（洛倫慈力Lorrentz）的磁感應強度，d是薄片的厚度。
由此可見，霍爾效應的靈敏度高低與外加磁場的磁感應強度成正比的關系。
霍爾開關就屬于這種有源磁電轉換器件，它是在霍爾效應原理的基礎上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號轉換成實際應用中的電信號，同時又具備工業場合實際應用易操作和可靠性的要求。
霍爾開關的輸入端是以磁感應強度B來表征的，當B值達到一定的程度（如B1）時，霍爾開關內部的觸發器翻轉，霍爾開關的輸出電平狀態也隨之翻轉。輸出端一般采用晶體管輸出，和其他傳感器類似有NPN、PNP、常開型、常閉型、鎖存型（雙極性）、雙信號輸出之分。
霍爾開關具有無觸點、低功耗、長使用壽命、響應頻率高等特點，內部采用環氧樹脂封灌成一體化，所以能在各類惡劣環境下可靠的工作。霍爾開關可應用于接近傳感器、壓力傳感器、里程表等，作為一種新型的電器配件。
線性接近傳感器的原理
工作原理：
線性接近傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，接通電源后，在傳感器的感應面將產生一個交變磁場，當金屬物體接近此感應面時，金屬中則產生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減，然后根據衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。
該接近傳感器具有無滑動觸點，工作時不受灰塵等非金屬因素的影響，并且低功耗，長壽命，可使用在各種惡劣條件下。線性傳感器主要應用在自動化裝備生產線對模擬量的智能控制。
電感式接近開關
工作原理
電感式接近開關由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。
電感式接近開關原理
1.電感式接近開關 工作原理
電感式接近開關由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的
2.霍爾接近開關工作原理
當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時，薄片的兩端就會產生電位差，這種現象就稱為霍爾效應。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢U，其表達式為U=K·I·B/d其中K為霍爾系數，I為薄片中通過的電流，B為外加磁場（洛倫慈力Lorrentz）的磁感應強度，d是薄片的厚度。
由此可見，霍爾效應的靈敏度高低與外加磁場的磁感應強度成正比的關系。霍爾開關就屬于這種有源磁電轉換器件，它是在霍爾效應原理的基礎上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號轉換成實際應用中的電信號，同時又具備工業場合實際應用易操作和可靠性的要求。霍爾開關的輸入端是以磁感應強度B來表征的，當B值達到一定的程度（如B1）時，霍爾開關內部的觸發器翻轉，霍爾開關的輸出電平狀態也隨之翻轉。輸出端一般采用晶體管輸出，和其他傳感器類似有NPN、PNP、常開型、常閉型、鎖存型（雙極性）、雙信號輸出之分。霍爾開關具有無觸電、低功耗、長使用壽命、響應頻率高等特點，內部采用環氧樹脂封灌成一體化，所以能在各類惡劣環境下可靠的工作。霍爾開關可應用于接近傳感器、壓力傳感器、里程表等，作為一種新型的電器配件。
3.線性接近傳感器的原理
線性接近傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，接通電源后，在傳感器的感應面將產生一個交變磁場，當金屬物體接近此感應面時，金屬中則產生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減，然后根據衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。
該接近傳感器具有無滑動觸點，工作時不受灰塵等非金屬因素的影響，并且低功耗，長壽命，可使用在各種惡劣條件下。線性傳感器主要應用在自動化裝備生產線對模擬量的智能控制。
4. 電感式接近開關工作原理
電感式接近開關由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金屬目標內產生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。
附錄1：部分常用材料的值
接近開關工作原理
1、概述
接近傳感器可以在不與目標物實際接觸的情況下檢測靠近傳感器的金屬目標物。根據操作原理，接近傳感器大致可以分為以下三類：利用電磁感應的高頻振蕩型，使用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。 特性：
● 非接觸檢測，避免了對傳感器自身和目標物的損壞。
● 無觸點輸出，操作壽命長。
● 即使在有水或油噴濺的苛刻環境中也能穩定檢測。 ● 反應速度快。
● 小型感測頭，安裝靈活。
2、類型
（1）按配置來分
（2）、按檢測方法分
●通用型：主要檢測黑色金屬（鐵）。
●所有金屬型：在相同的檢測距離內檢測任何金屬。
●有色金屬型：主要檢測鋁一類的有色金屬。
3、高頻振蕩型接近傳感器的工作原理
電感式接近傳感器由高頻振蕩、檢波、放大、觸發及輸出電路等組成。振蕩器在傳感器檢測面產生一個交變電磁場，當金屬物體接近傳感器檢測面時，金屬中產生的渦流吸收了振蕩器的能量，使振蕩減弱以至停振。振蕩器的振蕩及停振這二種狀態，轉換為電信號通過整形放大轉換成二進制的開關信號，經功率放大后輸出。下面為詳細介紹：
（1）通用型接近傳感器的工作原理
振蕩電路中的線圈L產生一個高頻磁場。當目標物接近磁場時，由于電磁感應在目標物中產生一個感應電流（渦電流）。隨著目標物接近傳感器，感應電流增強，引起振蕩電路中的負載加大。然后，振蕩減弱直至停止。傳感器利用振幅檢測電路檢測到振蕩狀態的變化，并輸出檢測信號。
振幅變化的程度隨目標物金屬種類的不同而不同，因此檢測距離也隨目標物金屬的種類不同而不同。
（2）所有金屬型傳感器的工作原理
所有金屬型傳感器基本上屬于高頻振蕩型。和普通型一樣，它也有一個振蕩電路，電路中因感應電流在目標物內流動引起的能量損失影響到振蕩頻率。目標物接近傳感器時，不論目標物金屬種類如何，振蕩頻率都會提高。傳感器檢測到這個變化并輸出檢測信號。
（3）有色金屬型傳感器工作原理
有色金屬傳感器基本上屬于高頻振蕩型。它有一個振蕩電路，電路中因感應電流在目標物內流動引起的能量損失影響到振蕩頻率的變化。當鋁或銅之類的有色金屬目標物接近傳感器時，振蕩頻率增高；當鐵一類的黑色金屬目標物接近傳感器時，振蕩頻率降低。如果振蕩頻率高于參考頻率，傳感器輸出信號。
電容式接近傳感器的原理
1.電容式接近傳感器由高頻振蕩器和放大器等組成，由傳感器的檢測面與大地間構成一個電容器，參與振蕩回路工作，起始處于振蕩狀態。當物體接近傳感器檢測面對，回路的電容量發生變化，使高頻振蕩器振蕩。振蕩與停振這二種狀態轉換為電信號經放大器轉化成二進制的開關信號。
2.常用術語
接近開關兩種安裝方式的區別一般接近開關有兩種安裝方式：齊平安裝和非齊平安裝。 齊平安裝：接近開關頭部可以和金屬安裝支架相平安裝。 非齊平安裝：接近開關頭部不能和金屬安裝支架相平安裝。 一般，可以齊平安裝的接近開關也可以非齊平安裝，但非齊平安裝的接近開關不能齊平安裝。這是因為，可以齊平安裝的接近開關頭部帶有屏蔽，齊平安裝時，其檢測不到金屬安裝支架，而非齊平安裝的接近開關不帶屏蔽，當齊平安裝時，其可以檢測到金屬安裝。正因為如此，非齊平安裝的接近開關的靈敏度比齊平安裝的靈敏度要大些，在實際應用中可以根據實際需要選用
1）如同我在3樓第5）條中所說的，接入PLC的三線制接近開關是用NPN型還是用PNP型，這要看PLC的硬件情況，很難說孰多孰少！主要是由PLC輸入電路的結構決定的，是日本式還是歐洲式？現先舉西門子公司S7-300 PLC為例，常用的數字量輸入模塊是32點的SM321，DI32×DC24V（6ES7 321-1BL00-0AA0），該模塊的接線圖如下所示：
從圖中可以看出，外部開關量輸入觸點的公共端接到了電源的正端，這種情況應使用PNP型接近開關，接線方法按9樓網友所說的。如果使用NPN型，是不能工作的！
2）再看三菱公司的FX1N PLC，輸入電路的結構是典型的日本式，接線圖如下所示：
從圖中可以看出，外部開關量輸入觸點的公共端接到了電源的0V端，這種情況應使用NPN型接近開關，接線方法還是按9樓網友所說的（只不過PLC的“M”，相當于三菱系列中的“COM”）。同理，三菱PLC如果使用PNP型接近開關，也是不能工作的！
3）本帖中兩個插圖是在廠商提供的產品樣本的基礎上補充繪制而成的，供參考。
）接近開關有兩線制和三線制之區別，三線制接近開關又分為NPN型和PNP型，它們的接線是不同的。請見下圖所示：
2）兩線制接近開關的接線比較簡單，接近開關與負載串聯后接到電源即可。
3）三線制接近開關的接線：紅（棕）線接電源正端；藍線接電源0V端；黃（黑）線為信號，應接負載。而負載的另一端是這樣接的：對于NPN型接近開關，應接到電源正端；對于PNP型接近開關，則應接到電源0V端。
4）接近開關的負載可以是信號燈、繼電器線圈或可編程控制器PLC的數字量輸入模塊。 5）需要特別注意接到PLC數字輸入模塊的三線制接近開關的型式選擇。PLC數字量輸入模塊一般可分為兩類：一類的公共輸入端為電源0V，電流從輸入模塊流出（日本模式），此時，一定要選用NPN型接近開關；另一類的公共輸入端為電源正端，電流流入輸入模塊，即阱式輸入（歐洲模式），此時，一定要選用PNP型接近開關。千萬不要選錯了。
6）兩線制接近開關受工作條件的限制，導通時開關本身產生一定壓降，截止時又有一定的剩余電流流過，選用時應予考慮。三線制接近開關雖多了一根線，但不受剩余電流之類不利因素的困擾，工作更為可靠。
7）有的廠商將接近開關的“常開”和“常閉”信號同時引出，或增加其它功能，此種情況，請按產品說明書具體接線。
接近開關按接線方式可分為三線式和兩線式。
三線式接近開關有兩個端子接直流電源的正極和負極，另一個端子是接近開關的輸出端。接近開關未動作時，輸出電流近似為0。接近開關動作時，輸出晶體管飽和導通，管壓降近似為0，接近開關的輸出晶體管相當于一個觸點。
兩線式接近開關的兩根線兼作電源線和信號線，接近開關未動作時，需要一定的電流來維持電路的工作，所以有一定的漏電流。兩線式接近開關只有兩根線，接線方便，可以直接接到PLC的輸入端（見圖1）。圖中的S/S端子是PLC輸入電路內部的公共端。
PLC的輸入電流小于邏輯0信號的最大電流（FX系列PLC為1.5mA）時，輸入為0信號，PLC的輸入電流大于邏輯1信號的最小電流（FX系列為3.5mA）時，輸入為1信號。輸入信號如果在二者之間，PLC讀入的邏輯狀態不定。FX系列連接兩線式接近開關允許的最大漏電流為1.5mA。S7-200直接連接兩線式接近開關允許的最大漏電流為1mA。
兩線式接近開關的靜態漏電流約為0.5~1.5mA，在選型時，應保證接近開關的漏電流小于PLC邏輯0信號的最大電流，并留有一定的裕量。如果不能滿足這一條件，兩線式接近開關可能出現誤動作。使用時最好實測兩線式接近開關的漏電流的大小。
1 1、輸入傳感器為接近開關時，只要接近開關的輸出驅動力足夠，漏型輸入的PLC輸入端就可以直接與NPN集電極開路型接近開關的輸出進行連接。如圖1。k
但是，當采用PNP集電極開路型接近開關時，由于接近開關內部輸出端與0V間的電阻很大，無法提供電耦合器件所需要的驅動電流，因此需要增加“下拉電阻”。如圖。增加下拉電阻后應注意，此時的PLC內部輸入信號與接近開關發信狀態相反，即接近開關發信時，“下拉電阻”上端為24V，光電耦合器件無電流，內部信號為“0”；未發信時，PLC內部DC24V與0V之間，通過光電耦合器件、限流電阻、“下拉電阻”經公共端COM構成電流回路，輸入為“1”。
下拉電阻的阻值主要決定于PLC輸入光電耦合器件的驅動電流、PLC內部輸入電路的限流電阻阻值。通常情況下，其值為1.5—2Kω，計算公式如下： 第一種公式：R≤［（Ve-0.7）/Ii］-Ri 式中：R——下拉電阻（Kω） Ve——輸入電源電壓（V） Ii——最小輸入驅動電流（mA）
Ri——PLC內部輸入限流電阻（Kω）
公式中取發光二極管的導通電壓為0.7V。
第二種公式：下拉電阻≤［輸入限流電阻/（最小ON電壓/24V）］-輸入限流電阻
2、輸入傳感器為接近開關時，只要接近開關的輸出驅動力足夠，源型輸入的PLC輸入端就可以直接與PNP集電極開路型接近開關的輸出進行連接。如圖2。j
相反，當采用NPN集電極開路型接近開關時，由于接近開關內部輸出端與24V間的電阻很大，無法提供電耦合器件所需要的驅動電流，因此需要增加“上拉電阻”。如圖。增加下拉電阻后應注意，此時的PLC內部輸入信號與接近開關發信狀態相反，即接近開關發信時，“上拉電阻”上端為0V，光電耦合器件無電流，內部信號為“0”；未發信時，PLC內部DC24V與0V之間，通過光電耦合器件、限流電阻、“上拉電阻”經公共端COM構成電流回路，輸入為“1”。
上拉電阻的阻值主要決定于PLC輸入光電耦合器件的驅動電流、PLC內部輸入電路的限流電阻阻值。通常情況下，其值為1.5—2Kω，其計算公式與下拉電阻計算公式相同。
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