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類型分類：: 科普知識

數據分類：: 雷達傳感器

博世雷達傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達

發布日期：2022-10-09 點擊率：2500

博世<a title= 雷達傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達第1張" title="博世雷達傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達第1張-傳感器知識網"/>

博世雷達傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達

博世BOSCH第五代4D雷達
博世BOSCH第五代4D毫米波雷達，可以實現遠距離探測，水平視角的增大以及探測精度的進一步提升;配備 L3
及以上級別自動駕駛的毫米波雷達。相較于第四代毫米波雷達，第五代毫米波雷達的帶寬將提升
50%，點云密度提高10倍，同時通過拓展可占用帶寬獲得更多的反射量，從而實現更精確的環境建模。博世BOSCH第五代4D雷達集成度更高，體積更小，高度63mm，寬度72mm，厚度19mm；改善整車集成度，體積顯著減小，同時性能顯著提升。
升級版角雷達遠探測距離可以到160米，它在基礎版的角雷達之上，還可以支持L2以上的功能如高速公路輔助（HWA）。升級版前雷達遠探測距離可以到210米，視場角是正負60度，高角分辨率可以做到1度。它可以支持Euro-NCAP五星的要求，也可以支持高速公路輔助、交通擁堵輔助等功能。升級版近距離雷達遠探測距離可以到50米，視場角是正負75度，分辨率可以做到4度，可支持碰撞預警相關功能也可替代相關泊車功能。
　　版4D雷達前視雷達遠探測距離可以到300米，視場角是正負60度，角分辨率可以做到1度，支持L3級以上功能。
目標功能：
EU-NCAP：
? AEB 城市, 城間
? VRU (行人/自行車)
后方車道輔助
? BSD 盲點監測
? LCA 變道輔助
舒適性功能：
? ACC自適應巡航 210km/h
穿行輔助：
? 前部穿行輔助/AEB交叉路口
? 后部穿行輔助/AEB后部
部分 / 高度自動駕駛：
? 高速公路輔助
? 交通擁堵輔助 / 引導
? 擴展的變道輔助(110m/140m*)
? 高速公路輔助：前部 / 后部交通監測
? 高速公路引導
? 出口到出口
博世BOSCH第五代4D雷達特點：
? 多目標追蹤
? 處理復雜交通狀況
? 支持任意需要雷達協同處理的功能
? 寬視場角傳感器
? 涵蓋變道輔助LCA及未來的部分/高度自動駕駛
? 適用于部分/高度自動駕駛的高解析力雷達
相關產品：博世 , BOSCH , 第五代 , 毫米波雷達 , 4D雷達

博世雷達傳感器：博世發布遠程激光雷達傳感器用于自動駕駛汽車

博世雷達傳感器：博世完善自動駕駛傳感器產品組合

激光雷達在自動駕駛中不可或缺

我們可以將激光視為第三只“眼”：在激光雷達系統中，傳感器發射激光脈沖并捕捉反向散射的激光。系統可基于光源返回的時間來計算距離。激光雷達具備高分辨率、遠距離和視角廣闊等特性。因此，長距離激光雷達傳感器能有效識別路面上的石頭等遠處的非金屬物體。這意味著車輛有足夠的時間進行剎車、轉向等駕駛操作。與此同時，車輛使用激光雷達，對包括探測器、激光發射器等在內的激光雷達系統部件提出了嚴苛的要求，特別是耐熱性和汽車全生命周期內的可靠性。在開發激光雷達的過程中，博世憑借在雷達和攝像頭領域的傳感器和系統專業知識，能夠保證三種傳感器技術實現無縫銜接。“我們希望讓自動駕駛變得安全、便捷和激動人心，從而為未來智能出行作出重要的貢獻，”Kroeger補充道。博世長距離激光雷達不僅能夠滿足自動駕駛的安全需求，還能讓汽車制造商將該技術融合運用到多種車型中。
博世雷達傳感器：博世BOSCH第五代4D毫米波雷達第2張

博世雷達傳感器：自動駕駛傳感最后一塊拼圖，博世的激光雷達終于來了

作為全球最大的汽車零部件供應商，博世（Bosch）為我們駕駛的汽車生產了大量的零部件。博世還是駕駛員輔助系統領域的先驅，最早可追溯到1978年博世推出的電子制動防抱死系統（ABS）。據麥姆斯咨詢報道，在即將舉辦的2020年消費電子展（CES 2020）上，這家德國巨頭將發布其汽車傳感器產品線中的最新成員——第一款激光雷達（LiDAR）傳感器。

博世已經在為高級駕駛輔助系統（ADAS）生產并提供雷達、攝像頭以及超聲波傳感器，因此，作為自動駕駛傳感器版圖最后的一塊拼圖——激光雷達，博世肯定不會缺席。博世與其德國老家的鄰居——全球汽車巨頭戴姆勒（Daimler）建立了合作伙伴關系，以開發適用于無人駕駛出租車的高度自動化駕駛系統。雙方最近正在美國加利福尼亞州圣何塞（San Jose）啟動首批公共無人駕駛出租車測試。

據博世發言人Tim Weiland表示，與大陸集團（Continental）、采埃夫（ZF）、維寧爾（Veoneer）、法雷奧（Valeo）和安波福（Aptiv）等大多數汽車Tier 1競爭供應商不同，博世沒有收購或與激光雷達初創公司合作，其新款激光雷達傳感器完全由博世內部開發。不過，據麥姆斯咨詢此前報道，博世近年投資了3D Flash激光雷達開發商TetraVue，以及中國全固態芯片激光雷達初創公司飛芯電子（ABAX Sensing）。

參見麥姆斯咨詢對飛芯電子首席執行官雷述宇的訪談：

目前，博世并未透露更多關于新款激光雷達傳感器的技術細節。像大多數當前的激光雷達設計一樣，這是一款飛行時間（ToF）傳感器，通過發射激光脈沖并測量其反射回來所需要的時間來計算到目標的距離。

此外，也沒有關于這款激光雷達的架構信息，不過，基于博世稱其具有寬廣視場（FoV）的描述，可以合理地推斷它并不像Velodyne所提供的機械旋轉式激光雷達。博世具有深厚的微機電系統（MEMS）制造經驗，其MEMS器件也已經廣泛應用于目前許多的激光雷達產品。

博世智能眼鏡Light Drive系統是一套由MEMS微鏡、光學元件、傳感器和機載處理器組成的一站式多合一技術堆棧。

據麥姆斯咨詢此前報道，博世近年接連推出了基于MEMS微鏡的交互式激光投影微型掃描儀，以及一款用于智能眼鏡的創新型MEMS微鏡光學Light Drive系統。有理由相信，憑借其在MEMS微鏡掃描儀方面的技術積累，博世很可能是采用MEMS反射鏡來操縱激光束，打造一款基于MEMS反射鏡的激光雷達傳感器。

當然，博世目前也沒有披露所用激光器類型的信息，但是博世聲稱這是一款“遠距離”傳感器，因此很有可能采用了1550 nm激光器。目前，激光雷達傳感器最常用的激光波長包括Velodyne等公司使用的905 nm激光器，以及Aeye、Innoviz和Luminar所使用的1550 nm激光器。905 nm激光器的成本較低，但可能會對眼睛造成傷害，因此必須限制功率輸出和探測范圍。1550 nm激光器是所謂的人眼安全激光器，可用于更高的輸出功率。

制造滿足車規要求的傳感器具有挑戰性，因為這些組件可能會暴露于極端寒冷和高熱的環境，以及雨、雪、鹽、振動和電磁干擾等多種惡劣條件。不過，博世憑借在汽車零部件和系統制造方面的長期經驗，這些應該都不會是障礙，博世有能力生產滿足耐久性需求的激光雷達傳感器。

博世并未公開批量生產激光雷達的時間或成本，但表示目前已經在向客戶提供樣品。作為依靠規模獲利的主要供應商，毫無疑問，博世的目標是使激光雷達的成本足夠經濟，以便汽車制造商可以廣泛應用。

博世董事會成員Harald Kroeger在一份聲明中說：“通過填補激光雷達傳感器空白，將使博世有能力率先實現自動駕駛。”

距離2020年CES開幕已經不到一周，讓我們一起期待MEMS“一哥”博世的激光雷達能夠給產業帶來哪些驚喜。

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