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位移傳感器 標準：位移傳感器 國家標準

特斯聯科技獲12億元B-1輪融資，再創人工智能物聯網領域融資紀錄

新聞來源：投資界    2018-10-20    共有: 1332 瀏覽
 IOT（人工智能物聯網）賽道獨角獸企業特斯聯科技宣布完成B-1輪12億元人民幣融資。這是特斯聯繼去年7月獲A輪5億人民幣融資后，再次刷新IOT領域單輪融資紀錄。

騰訊將在智能交通領域下一盤海陸空全覆蓋的大棋

新聞來源：賽文交通網    2018-10-20    共有: 887 瀏覽
 騰訊在智能交通領域所到之處，總能卷起旋風。細心的人或許已經發現騰訊自今年國慶節前宣布調整架構后，就開始積極進軍B端市場，布局智能交通市場也是動作頻頻。

物聯網應用的主要領域有哪些？

新聞來源：科技圈大頭    2018-10-20    共有: 1206 瀏覽
 物聯網涉及的應用領域主要涵蓋有物流、交通、安防、能源、醫療、建筑、制造、家居、零售和農業等行業。

工信部報道：2018年1-8月互聯網和相關服務業運行平穩

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-20    共有: 3211 瀏覽
 據工信部報道：2018年1-8月我國互聯網和相關服務業運行平穩，業務收入保持較快增長，固定資產投資增速小幅上升。分領域看，網絡游戲、影音直播等手機應用保持快速增長，電子商務平臺收入規模穩步擴大。

物聯網基礎概念,告訴你什么是IOT?

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-20    共有: 1553 瀏覽
 物聯網(Internet of Things)，國內外普遍公認的是MIT Auto-ID中心Ashton教授1999年在研究RFID時最早提出來的。在2005年國際電信聯盟（ITU）發布的同名報告中，物聯網的定義和范圍已經發生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯網。

2019第六屆上海國際物聯網展覽會

新聞來源：互聯網收集    2018-10-20    共有: 978 瀏覽
 2019第六屆上海國際物聯網展覽會將于2019年 7月 3至 5日在上海, 上海新國際博覽中心 (SNIEC)舉辦。本屆展會是覆蓋物聯網完整產業鏈的一個專業盛會，包括有：RFID技術、傳感網技術、物聯網云平臺技術、工業物聯網技術、自動識別技術、無線通訊技術、最新移動支付技術、電子標簽生產解決方案及物聯網技術在智能交通、智能電網、智慧城市、智慧工業、智慧醫療、智慧停車、智能三表、智能家居等行業。

2019第十二屆中國國際物聯網博覽會

新聞來源：新物聯整理    2018-10-20    共有: 901 瀏覽
 深圳國際物聯網博覽會由物聯傳媒集團創辦于2009年6月份，今年已是第十二屆，展會規模每年實現20%以上增長，參展企業歷創新高，展會影響力不斷擴大，是國內目前規模宏大、專業度高的物聯網展之一，同時也已成為國內物聯網產業發展的風向標。

蘇州國際物聯網展覽會春季

新聞來源：新物聯整理    2018-10-20    共有: 1220 瀏覽
 蘇州物聯網博覽會由物聯傳媒公司于2009年6月份開始主辦，已經舉辦多屆，展會規劃每年完成20%以上增加，參展企業歷創新高，展會影響力不斷擴大，是國內現在規劃宏大、專業度高的物聯網展之一，同時也已成為國內物聯網工業開展的風向標。

北京國際生物識別技術與應用展覽會

新聞來源：新物聯整理    2018-10-20    共有: 1033 瀏覽
 根據目前我國生物識別技術的研究和統計，到明年生物識別的技能將在全球市場打到130億美元的量，2020年將到達250億美元，5年內年均增速約14%。

工信部裝備工業司赴“世界智能網聯汽車大會”開展工會活動

新聞來源：工信部裝備工業司    2018-10-24    共有: 963 瀏覽
 據工信部裝備工業司2018年10月19日報道，工業和信息化部裝備工業司組織司分工會職工赴世界智能網聯汽車大會參觀學習。

工業物聯網受熱捧 眾多企業攜手建產業新格局

新聞來源：工業互聯網    2018-10-29    共有: 1326 瀏覽
 近年來，物聯網技術不斷發展成熟，在多個領域加速落地。其中，物聯網技術在工業領域的應用程度不斷加深，眾多企業攜手合作成為了未來的發展方向之一，整個工業物聯網將呈現出“百花齊放”的產業新格局。

5G頻率使用許可年內將發放 物聯網應用加速

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-29    共有: 1083 瀏覽
 從工信部獲悉，5G系統頻率使用許可將于年內發放，物聯網、車聯網的頻率使用規劃也即將制定。5G開放對物聯網將產生積極深遠的影響，交加大中國在物聯網和的應用。

2018四川半導體產業發展大會在蓉舉行

新聞來源：中國日報網    2018-10-29    共有: 1088 瀏覽
 2018四川半導體產業發展大會在成都舉辦。本次活動由四川省投資促進局、中國科學院微電子研究所承辦，美國華美半導體協會、四川省集成電路和信息安全產業投資基金有限公司、中科微電子產業技術西南研究院、中國科學院物聯網研究發展中心等單位協辦。

智能控制之物聯網WiFi模塊+組合模塊選型

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-29    共有: 1458 瀏覽
 無線通信技術高速發展的物聯網時代，真正實現了人與物、物與物的信息交換和通訊，我們只需要在智能手機上安裝好各種智能終端產品（智能插座、智能燈控）配套的App，就可以通過觸控屏幕實現各種內置無線模塊的智能家居產品自帶的功能控制。

物聯網將迎井噴期 如何在NB-IoT芯片、模組上做文章？

新聞來源：電子產品世界    2018-10-29    共有: 1112 瀏覽
 與以往一盤散沙似的物聯網應用不同，通信業做物聯網的優勢是標準化、規模化、全網覆蓋。以NB-IoT為技術基礎的移動物聯網在今年的MWCS大會上吸引了許多企業，一方面是因為目前運營商網絡正在做準備工作，以支撐NB-IoT業務;另一方面是因為基于標準化的技術，NB-IoT低成本、低功耗、連接數多，水表、電表、智能停車等可適用的場景多。

如何通過物聯網更充分地利用智能照明

新聞來源：電子發燒友    2018-10-29    共有: 1329 瀏覽
 照明已經實現了智能化，提供靈敏的響應，但如果與新興的物聯網 (IoT) 配合使用，并且部署更多的傳感器，它將能夠支持更強大的功能。

高效的物聯網公用事業解決方案，Semtech-LoRa技術

新聞來源：EEWORLD    2018-10-29    共有: 2436 瀏覽
 高性能模擬和混合信號半導體產品及先進算法領先供應商Semtech Corporation日前宣布：為氣表、水表和電表提供端到端自動化解決方案的領先供應商Hanbit已將Semtech的LoRa?器件和無線射頻技術（LoRa技術）集成到其智能表計解決方案之中。

基于 NB-IoT物聯網的路燈智能控制與故障診斷系統

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-29    共有: 1902 瀏覽
 路燈作為公共服務資源，不僅僅具有照明功能，還承載著交通安全、治安監控安全保障的作用。所以越來越多的城市開始對路燈進行智能化升級，全國大部分城市路燈的開關燈主要以配電柜為管控單元，  配電柜內安裝定時開關、經緯儀開關等，每組配電柜分別管理 50-200 盞路燈。

LoRa無線技術介紹

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-29    共有: 2165 瀏覽
 LoRa是semtech公司創建的低功耗局域網無線標準，低功耗一般很難覆蓋遠距離，遠距離一般功耗高，要想馬兒不吃草還要跑得遠，好像難以辦到。LoRa的名字就是遠距離無線電（Long Range Radio），它最大特點就是在同樣的功耗條件下比其他無線方式傳播的距離更遠，實現了低功耗和遠距離的統一，它在同樣的功耗下比傳統的無線射頻通信距離擴大3-5倍。

物聯網協議比較：MQTT VS MQTT-SN

新聞來源：互聯網資料整理    2018-10-29    共有: 1642 瀏覽
 MQTT-SN（Sensor Networks）是MQTT協議的傳感器版本，最早使用在zigBee無線網絡中，主要面對電池供電，有限的處理器能力和存儲能力的設備。基于TCP協議的MQTT對有些傳感器來說還是負載太重了，這些傳感器可能只有幾十個字節的內存，無法運行TCP協議。

位移傳感器 標準：位移傳感器

位移傳感器
 本專題涉及位移傳感器的標準有41條。
國際標準分類中，位移傳感器涉及到長度和角度測量、集成電路、微電子學、塑料、職業安全、工業衛生、橡膠和塑料制品、計量學和測量綜合、機床裝置。
在中國標準分類中，位移傳感器涉及到敏感元器件及傳感器、流量與物位儀表、量具與量儀、衛生、安全、勞動保護、機械量儀表、自動秤重裝置與其他檢測儀表、塑料型材、半導體二極管、合成樹脂、塑料基礎標準與通用方法、機床零部件、半導體三極管、傳感元件、導航通訊系統與設備。
國家質檢總局，關于位移傳感器的標準
GB/T -2012  直流差動變壓器式位移傳感器美國材料與試驗協會，關于位移傳感器的標準
ASTM E1855-2015  作為中子光譜傳感器和位移破壞性監測器的2N2222A硅雙極晶體管使用的標準試驗方法ASTM D3763-2015  用載荷和位移傳感器測定塑料高速穿孔特性的標準試驗方法ASTM D6027/D6027M-2015  校準巖土工程使用線性位移傳感器的標準實施規程ASTM D3763-2014  利用載荷和位移傳感器的塑料高速穿孔特性的標準試驗方法ASTM D7192-2010  使用負荷和位移傳感器測定塑料薄膜的高速刺穿特性的標準試驗方法ASTM E1855-2010  使用2N2222A硅雙極晶體管作中子光譜傳感器和位移損壞監控器的標準試驗方法ASTM D3763-2010  用荷載和位移傳感器測試高速穿孔性能的標準試驗方法ASTM F2537-2006  用于測量微移動用直線位移傳感器系統的刻度標準實施規范ASTM D3763-2006  用載荷和位移傳感器測試塑料的高速穿孔特性的標準試驗方法ASTM F2537-2006(2011)  微移動用直線位移傳感器系統的刻度標準實施規范ASTM E1855-2005  作為中子光譜傳感器和位移損壞監測器的2N2222A硅雙極晶體管的使用的標準試驗方法ASTM E1855-2005e1  作為中子光譜傳感器和位移損壞監測器的2N2222A硅雙極晶體管的使用的標準試驗方法ASTM D7192-2005  用載荷傳感器和位移傳感器測定塑料薄膜高速擊穿特性的標準試驗方法ASTM E1855-2004e1  作為中子光譜傳感器和位移損壞監測器的2N2222A硅雙極晶體管使用的標準試驗方法ASTM E1855-2004  作為中子光譜傳感器和位移損壞監測器的2N2222A硅雙極晶體管使用的標準試驗方法ASTM D3763-2002  用載荷和位移傳感器測試塑料的高速穿孔特性的標準試驗方法ASTM E1855-1996  作為中子光譜傳感器和位移破壞性監測器的2N2222A硅雙極晶體管使用的標準試驗方法行業標準-機械，關于位移傳感器的標準
JB/T -2013  球柵線位移傳感器JB/T 9943-2011  磁柵線位移傳感器JB/T .2-2011  光柵線位移測量系統.第2部分：光柵線位移傳感器JB/T .2-2000  光柵線位移傳感器JB/T 9256-1999  電感位移傳感器JB/T 9258-1999  直流差動變壓器式位移傳感器JB/T 9257-1999  交流差動變壓器式位移傳感器JB/T 9942-1999  光柵角位移傳感器JB/T 9943-1999  磁柵線位移傳感器.技術條件國家計量技術規范，關于位移傳感器的標準
JJF 1352-2012  角位移傳感器校準規范JJF 1305-2011  線位移傳感器校準規范國家安全生產監督管理總局，關于位移傳感器的標準
MT/T 1109-2011  礦用位移傳感器通用技術條件行業標準-煤炭，關于位移傳感器的標準
MT 1109-2011  礦用位移傳感器通用技術條件美國電氣電子工程師學會，關于位移傳感器的標準
IEEE 671 Corrigendum 1-2010  非回轉慣性角度傳感器規范格式指南和試驗程序.急跳,加速度,速度和位移.勘誤表1:4.7.2.6"短期穩定性"和附件A"傳感器動態方框圖"IEEE 671 CORR 1-2010  非回轉慣性角度傳感器規范格式指南和試驗程序.急跳,加速度,速度和位移.勘誤表1:4.7.2.6"短期穩定性"和附件A"傳感器動態方框圖"IEEE 671-1985  非回轉慣性角度傳感器急跳、加速度、速度和位移的規范格式指南國家計量檢定規程，關于位移傳感器的標準
JJG 644-2003  振動位移傳感器檢定規程美國國家標準學會，關于位移傳感器的標準
ANSI/ASTM D3763-2000  載荷-位移傳感器測定塑料高速刺穿特性的方法(08.03)ANSI/IEEE 671-1985  無陀螺慣性角加速傳感器規范格式指南和試驗程序:沖擊、加速度、速度和位移行業標準-商品檢驗，關于位移傳感器的標準
SN/T 0824-1999  出口光柵角位移傳感器檢驗規程法國標準化協會，關于位移傳感器的標準
NF E11-066-1990  電子比較儀.角位移傳感器.技術數據表行業標準-航天，關于位移傳感器的標準
QJ 1081-1986  應變式線位移傳感器特性與試驗規范美國儀表協會，關于位移傳感器的標準
ISA 37.12-1982  電位式位移傳感器的規范和試驗.原標準號ISA-S37.12-1982 (R1995)

位移傳感器 標準：位移傳感器_1

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位移傳感器
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位移傳感器又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統。這種傳感器發展迅速，應用日益廣泛。
中文名
位移傳感器
別    名
線性傳感器
屬    性
金屬感應的線性器件
測量分類
測量實物尺寸和機械位移
優    點
便于將信號直接送入計算機系統
能量轉換
物理量轉換為電量
目錄
1
簡介
2
工作原理
3
常見故障
4
信號處理
?
辨向原理
?
細分技術
5
主要分類
?
根據運動方式
?
根據材質
6
型號特性
7
特性參數
8
應用
位移傳感器簡介
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位移傳感器（圖1）
位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關的量，位移的測量方式所涉及的范圍是相當廣泛的。小位移通常用應變式、電感式、差動變壓器式、渦流式、霍爾傳感器來檢測，大的位移常用感應同步器、光柵、容柵、磁柵等傳感技術來測量。其中光柵傳感器因具有易實現數字化、精度高（目前分辨率最高的可達到納米級）、抗干擾能力強、沒有人為讀數誤差、安裝方便、使用可靠等優點，在機床加工、檢測儀表等行業中得到日益廣泛的應用。
位移傳感器工作原理
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位移傳感器（圖2）
電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕對位置來測量被檢測產品的實際位移值的；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應用于成千上萬的實際案例中。
位移傳感器（圖3）
由于作為確定位置的活動磁環和敏感元件并無直接接觸，因此傳感器可應用在極惡劣的工業環境中，不易受油漬、溶液、塵埃或其它污染的影響，IP防護等級在IP67以上。此外，傳感器采用了高科技材料和先進的電子處理技術，因而它能應用在高溫、高壓和高振蕩的環境中。傳感器輸出信號為絕對位移值，即使電源中斷、重接，數據也不會丟失，更無須重新歸零。由于敏感元件是非接觸的，就算不斷重復檢測，也不會對傳感器造成任何磨損，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命。磁致伸縮位移傳感器，是利用磁致伸縮原理、通過兩個不同磁場相交產生一個應變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管，波導管內的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內產生電流脈沖，該電流脈沖在波導管內傳輸，從而在波導管外產生一個圓周磁場，當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環產生的磁場相交時，由于磁致伸縮的作用，波導管內會產生一個應變機械波脈沖信號，這個應變機械波脈沖信號以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測到。
位移傳感器（圖4）
由于這個應變機械波脈沖信號在波導管內的傳輸時間和活動磁環與電子室之間的距離成正比，通過測量時間，就可以高度精確地確定這個距離。由于輸出信號是一個真正的絕對值,而不是比例的或放大處理的信號,所以不存在信號漂移或變值的情況,更無需定期重標。磁致伸縮位移傳感器是根據磁致伸縮原理制造的高精度、長行程絕對位置測量的位移傳感器。它采用非接觸的測量方式，由于測量用的活動磁環和傳感器自身并無直接接觸，不至于被摩擦、磨損，因而其使用壽命長、環境適應能力強，可靠性高，安全性好，便于系統自動化工作，即使在惡劣的工業環境下，也能正常工作。此外，它還能承受高溫、高壓和強振動，現已被廣泛應用于機械位移的測量、控制中。
[1]
位移傳感器常見故障
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位移傳感器（圖5）
直線的工作原理是跟滑動變阻器一樣的，它作為分壓器使用的，它是以相對的輸出電壓來呈現出所測量位置的實際上的位置。對這個裝置的工作有下面幾點要求：1、如果電子尺已經使用很長時間了，而且密封已經老化，同時夾雜著很多雜質，而且水混合物和油會嚴重影響電刷的接觸電阻的，這樣會使顯示的數字不停地跳動。這個時候可以說直線位移傳感器的電子尺已經損壞了，需要更換。2、若電源的容量很小，就會出現很多情況的，所以，供電電源需要有充分的容量。那么，容量不足，就會造成如下的情況：熔膠的運動會使合模電子尺的顯示變換，有波動，或者合模的運動會使射膠電子尺的顯示波動，造成測量結果誤差很大。如果電磁閥的驅動電源于直線位移傳感器供電電源同時在一起的時候，更容易出現以上的情況，情況嚴重時用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關波動。如果情況不是因為高頻干擾、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的。
位移傳感器（圖6）
3、調頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數字跳動的。電子尺的信號線與設備的強電線路要分開線槽。電子尺必須要強制性地使用接地支架，而且同時讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號線需要使用屏蔽線，而且電箱的一段應該跟屏蔽線接地的。如果有高頻干擾的時候，通常使用萬用表的電壓測量就會顯示正常，但是顯示數字就是會跳動不停的；而出現靜電干擾時，出現的情況也是跟高頻干擾一樣的。要證明看是否是靜電干擾時，可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機器上的某一些的金屬短接起來就可以了，只要一短接起來，靜電干擾就會馬上消除掉的。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，變頻節電器和機器手都經常出現高頻干擾的，所以可以試一下用停止高頻節電器或者機械手的方法來驗證是不是高頻干擾的。4、如果直線位移傳感器的電子尺在工作的過程當中，在某一點的顯示數據有規律地跳動，或者是沒有顯示數據的時候，出現這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現破損的現象，并且跟機器的外殼很有規律地接觸而導致的對地短路。
位移傳感器（圖7）
5、供電的電壓一定要穩定，工業的電壓需要符合±0.1[%]的穩定性，例如，基準電壓是10V的話，就可以允許有±0.01V的波動變化，如果不是的話，就會引起顯示的圈套波動這樣的情況。但是如果這個時候的顯示波動的幅度沒有超過波動電壓的波動的幅度的話，那么電子尺就是正常的了。6、安裝直線位移傳感器的對中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會出現顯示數字跳動的情況。那么出現這樣的情況的時候，必須要對平行度和角度進行調整了。7、在連接的過程當中，一定要多加注意，電子尺的三條線是不可以接錯的，電源線和輸出線是不可以調換的。如果上面的線接錯的話，就會出現線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的，控制的精度也會變得很差，而顯示很容易出現跳動的現象等等。
位移傳感器信號處理
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位移傳感器辨向原理
在實際應用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度，反向移動時u02超前u01 90度，故通過電路辨相可確定光柵運動方向。
位移傳感器細分技術
隨著對測量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求，需要采取適當的措施對莫爾條紋進行細分。所謂細分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內，發出若干個脈沖，以減少脈沖當量。如一個周期內發出n個脈沖，則可使測量精度提高n備，而每個脈沖相當于原來柵距的1/n。由于細分后計數脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻。通常用的有兩種細分方法：其一：直接細分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件，可得到兩個相位差90o的電信號，用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件，也可獲得四個相位差90o的交流信號，實現四倍頻細分。其二：電路細分。
位移傳感器主要分類
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位移傳感器根據運動方式
直線位移傳感器：
位移傳感器（圖8）
直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。角度位移傳感器：角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
位移傳感器根據材質
霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統：a系統的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統當Z<2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高，測量范圍小于1毫米。圖2中N、S分別表示正、負磁極。霍耳式位移傳感器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用于將各種非電量轉換成位移后再進行測量的場合。光電式位移傳感器：它根據被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量，并可進行連續測量。光電式位移傳感器常用于連續測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統中用作邊緣位置傳感器。 位移傳感器型號特性 編輯 語音 導電塑料位移傳感器：用特殊工藝將DAP（鄰苯二甲酸二稀丙脂）電阻漿料覆在絕緣機體上，加熱聚合成電阻膜，或將DAP電阻粉熱塑壓在絕緣基體的凹槽內形成的實心體作為電阻體。特點是：平滑性好、分辯力優異耐磨性好、壽命長、動噪聲小、可靠性極高、耐化學腐蝕。用于宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統等。繞線位移傳感器：是將康銅絲或鎳鉻合金絲作為電阻體，并把它繞在絕緣骨架上制成。繞線電位器特點是接觸電 阻小，精度高，溫度系數小，其缺點是分辨力差，阻值偏低，高頻特性差。主要用作分壓器、變阻器、儀器中調零和工作點等。金屬玻璃鈾位移傳感器：用絲網印刷法按照一定圖形，將金屬玻璃鈾電阻漿料涂覆在陶瓷基體上，經高溫燒結而成。特點是：阻值范圍寬，耐熱性好，過載能力強，耐潮，耐磨等都很好，是很有前途的電位器品種，缺點是接觸電阻和電流噪聲大。金屬膜位移傳感器：金屬膜電位器的電阻體可由合金膜、金屬氧化膜、金屬箔等分別組成。特點是分辨力高、耐高溫、溫度系數小、動噪聲小、平滑性好。磁敏式位移傳感器：消除了機械接觸，壽命長、可靠性高，缺點：對工作環境要求較高.光電式位移傳感器：消除了機械接觸，壽命長、可靠性高，缺點：數字信號輸出，處理煩瑣。磁致伸縮式位移傳感器：磁致伸縮位移（液位）傳感器，通過內部非接觸式的測控技術精確地檢測活動磁環的絕對位置來測量被檢測產品的實際位移值的。數字激光位移傳感器：激光位移傳感器可精確非接觸測量被測物體的位置、位移等變化，主要應用于檢測物的位移、厚度、振動、距離、直徑等幾何量的測量。按照測量原理，激光位移傳感器原理分為激光三角測量法和激光回波分析法，激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量，而激光回波分析法則用于遠距離測量。激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CCD線性相機接收，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、激光發射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發射器每秒發射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。 位移傳感器特性參數 編輯 語音 標稱阻值：電位器上面所標示的阻值。重復精度：此參數越小越好。分辨率：位移傳感器所能反饋的最小位移數值.此參數越小越好.導電塑料位移傳感器分辨率為無窮小。允許誤差：標稱阻值與實際阻值的差值跟標稱阻值之比的百分數稱阻值偏差，它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在±20%以內就符合要求，因為一般位移傳感器是以分壓的方式來使用，具體電阻的大小對傳感器的數據采集沒有影響。線性精度：直線性誤差.此參數越小越好。壽命：導電塑料位移傳感器都在200萬次以上。 位移傳感器應用 編輯 語音 火車輪緣的幾何狀態參數影響著列車運行的速度與平穩度，對列車的安全運行十分重要。傳統的檢測手段較為復雜，通常是用帶有游標的專用尺子來進行測量，對數據的人工讀取造成測量的誤差比較大，同時不能實現檢測數據的數字化管理。隨著我國鐵路事業的發展，列車運行速度越來越快，火車輪緣狀態參數的精確快速檢修和數字化管理變得十分重要。輪緣檢測儀采用現代傳感器技術、單片機處理系統和簡潔穩定的機械結構，可方便精確的對幾何狀態參數進行連續快速測量，實現了輪緣高度、輪輞厚度等參數測量的數字化。 [2] 輪緣高度、寬度、輪輞厚度等方面的檢測用到很多傳感器，而最為關注的是位移傳感器，位移傳感器有很多種，用在火車上車輪緣狀檢測是目前新型傳感器技術叫做激光位移傳感器。目前用在火車輪緣上檢測是的激光三角測量法，短距離的測量精度很高。可以直接把位移傳感器安裝在軌道上進行檢測，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀，同時記錄整個輪緣數據。通過微處理器即可得出整個輪緣輪廓曲線，進而求得輪緣寬度、輪緣高度、70mm磨損量和磨損面積等。并且能把測量的數據上傳計算機，生成數據庫，利用先進的后處理軟件對火車輪緣進行數字化管理。它不僅可以對在線運行列車測量輪對的磨損，還可以在生產線上對輪對尺寸是否合格進行分選。交通運輸的發展離不開檢測技術，而儀器儀表以及傳感器技術才是檢測技術的核心。高速動力發展的今天，人們不僅僅希望體驗到是的舒適和享受，而且跟多的希望得到是安全。傳感器技術的發展會給人們生活交通帶來更多的安全，我國傳感器技術的發展也將帶動交通運輸方面在國際上擁有的一流先進技術發展。
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參考資料
1.

位移傳感器常見型號工作原理
．電子工程世界網[引用日期2012-12-28]
2.

位移傳感器的應用
．傳感器[引用日期2013-01-01]

位移傳感器 標準：接觸式位移傳感器通用規范

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接觸式位移傳感器通用規范
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《接觸式位移傳感器通用規范》是2020年12月15日實施的一項行業標準。
中文名
接觸式位移傳感器通用規范
外文名
General specification for contact displacement sensor
標準編號
T/CECA 42—2020
發布日期
2020年12月02日
實施日期
2020年12月15日
目錄
1
起草人
2
起草單位
3
主要內容
接觸式位移傳感器通用規范起草人
編輯
語音
葉德斌、王華昌、王敬芳、鮑紅軍、馮濤、蘇朝暉、史明、王躍、王琴。
接觸式位移傳感器通用規范起草單位
編輯
語音
四川永星電子有限公司、成都宏明電子股份有限公司、陜西宏星電器有限責任公司、上海新躍聯匯電子科技有限公司、廣東升威電子制品有限公司、浙江慧仁電子有限公司、陜西寶成航空儀表有限責任公司、江西天河傳感器科技有限公司、寧波市北侖機械電器有限公司。
接觸式位移傳感器通用規范主要內容
編輯
語音
本文件規定了接觸式位移傳感器（通過內部觸點運動測量位移的傳感器）（以下簡稱傳感器）的技術要求、試驗方法和質量保證要求。本文件適用于可變電阻原理的接觸式線位移傳感器（驅動機構作直線運動）、接觸式角位移傳感器（驅動機構作旋轉運動）。
[1]
參考資料
1.

接觸式位移傳感器通用規范
．全國團體標準信息平臺[引用日期2020-12-24]