單片機(jī)與速度傳感器：1、設(shè)計(jì)需求及目標(biāo)
1、設(shè)計(jì)需求及目標(biāo)
由STC89C52單片機(jī)、LCD1602液晶顯示屏、霍爾測(cè)速傳感器、3V直流電機(jī)、按鍵模塊構(gòu)成
具體功能：
1、采用霍爾傳感器非接觸式測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速
2、LCD1602液晶顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速（單位為轉(zhuǎn)/分（RPM））和當(dāng)前的PWM占空比0~100%。
3、電機(jī)轉(zhuǎn)速可以通過(guò)按鍵調(diào)整，也可以開(kāi)始暫停，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
4、按鍵可實(shí)現(xiàn)加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、開(kāi)始/暫停等功能。
使用說(shuō)明：
液晶屏第一行顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，第二行顯示占空比，占空比數(shù)值越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。
系統(tǒng)一共有6個(gè)按鍵，單片機(jī)附近的獨(dú)立按鍵是系統(tǒng)的復(fù)位按鍵，按下單片機(jī)會(huì)復(fù)位。
下面一排是控制按鍵：
1鍵：加速鍵，可以短按，占空比加1，也可長(zhǎng)按，占空比連續(xù)加；
2鍵：減速鍵，可以短按，占空比減1，也可長(zhǎng)按，占空比連續(xù)減；
3鍵：正轉(zhuǎn)切換鍵，按下后電機(jī)正轉(zhuǎn)；
4鍵：反轉(zhuǎn)切換鍵，按下后電機(jī)反轉(zhuǎn)；
5鍵：開(kāi)始暫停鍵，按一下開(kāi)始，再按一下暫停。
2、設(shè)計(jì)思路及方案
本系統(tǒng)采用STC89C51控制輸出數(shù)據(jù)，由單片機(jī)IO口產(chǎn)生PWM信號(hào)，送到直流電機(jī)，直流電機(jī)通過(guò)測(cè)速電路將實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速送回單片機(jī)，進(jìn)行轉(zhuǎn)速顯示，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)向的控制，達(dá)到直流電機(jī)調(diào)速的目的。
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖
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單片機(jī)與速度傳感器：?jiǎn)纹瑱C(jī)與速度傳感器
斯坦福大學(xué)研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)貼紙型傳感器BodyNet
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2019-8-21 共有: 2227 瀏覽
2019年8月16日斯坦福大學(xué)實(shí)驗(yàn)性地開(kāi)發(fā)了一種貼紙型傳感器“BodyNet”，可以檢測(cè)皮膚發(fā)出的生物信號(hào)并將其無(wú)線傳輸?shù)揭路慕邮掌魃稀Ｔ谠搨鞲衅鲗?shí)驗(yàn)中，通過(guò)將傳感器附接到受試者的手腕和腹部并且檢測(cè)在心跳和呼吸期間皮膚如何伸展和收縮來(lái)測(cè)量心率和呼吸。與此類似，肘部和膝蓋上的傳感器以相同的方式連接，并且可以通過(guò)測(cè)量肌肉的收縮和皮膚的微妙松弛來(lái)捕獲臂和腿的運(yùn)動(dòng)。
宜家IKEA將重點(diǎn)布局打造智能家居
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2019-8-21 共有: 1850 瀏覽
據(jù)悉，近日宜家IKEA宣布，計(jì)劃成立新的智能家居部門和增加投資，在智能家居上下更大的賭注。宜家智能家居部門以幫助開(kāi)發(fā)新設(shè)備，推動(dòng)每年訪問(wèn)零售商的7.8億購(gòu)物者。“我們已決定在宜家的家居智能上投入大量資金，以快速發(fā)展。
華為發(fā)布Ascend 910 AI處理器及MindSpore全場(chǎng)景AI計(jì)算框架
新聞來(lái)源：華為科技發(fā)布會(huì) 2019-8-23 共有: 1824 瀏覽
8月23日，華為在深圳公司坂田基地正式發(fā)布了Ascend 910 AI芯片，以及MindSpore全場(chǎng)景AI計(jì)算框架。昇騰910是一款具有超高算力的AI處理器，其最大功耗為350W，華為自研的達(dá)芬奇架構(gòu)大大提升了其能效比。八位整數(shù)精度（INT8）下的性能達(dá)到512TOPS，16位浮點(diǎn)數(shù)（FP16）下的性能達(dá)到256 TFLOPS。
小度智能音箱拿下國(guó)內(nèi)第一智能音箱寶座，躍居全球第二
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 原創(chuàng) 2019-8-28 共有: 1024 瀏覽
據(jù)國(guó)外知識(shí)市場(chǎng)調(diào)研企業(yè)Canalys發(fā)布的第二季度全球音箱出貨量報(bào)告顯示，百度旗下人工智能音箱，小度智能音箱出量量高達(dá)450萬(wàn)臺(tái)，首次超載谷歌躍居全球第二，僅次于亞馬遜。眾所周知，智能音箱在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，做為語(yǔ)音交互的入口，有著非常大的戰(zhàn)略意義。小度智能音箱基于百度人工智能系統(tǒng)，擁有超過(guò)1000萬(wàn)小時(shí)的海量有聲內(nèi)容，400多項(xiàng)生活常用技能。
2020第八屆上海國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)
新聞來(lái)源：新物聯(lián)Newiot 整理 2019-8-28 共有: 2333 瀏覽
2020第八屆上海國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)將于2020年4月16-18日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦。本屆展會(huì)是覆蓋物聯(lián)網(wǎng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的一個(gè)專業(yè)盛會(huì)，包括有：RFID（無(wú)線射頻識(shí)別）技術(shù)、傳感網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、最新移動(dòng)支付技術(shù)、電子標(biāo)簽生產(chǎn)解決方案、讀寫器開(kāi)發(fā)最新技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在：智能交通、智能電網(wǎng)、智慧城市、智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療、智慧停車、智能三表、智能家居、工業(yè)4.0、新零
2020年韓國(guó)廣播電視暨燈光音響展（KOBA）
新物聯(lián)號(hào)：華展勵(lì)德 2019-8-28 共有: 1045 瀏覽
KOBA展會(huì)由韓國(guó)廣播技術(shù)聯(lián)合會(huì)和韓國(guó)政府在1991年第一次舉辦，為了改善當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的廣播視頻、音響及燈光行業(yè)的發(fā)展和文化交流。作為韓國(guó)國(guó)內(nèi)一的專業(yè)展會(huì)，KOBA 是由韓國(guó)Eandex和韓國(guó)廣播技術(shù)人聯(lián)合會(huì)共同舉辦，由知識(shí)經(jīng)濟(jì)部、廣播通信委員會(huì)、首爾特別市、KBS、MBC、SBS、EBS、韓國(guó)映像產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、韓國(guó)音響學(xué)會(huì)、韓國(guó)音響藝術(shù)人協(xié)會(huì)、韓國(guó)電子通信研究院等相關(guān)機(jī)關(guān)及團(tuán)體和廣播公司共同支持的，經(jīng)歷
2020年荷蘭視聽(tīng)及系統(tǒng)集成-ISE展
新物聯(lián)號(hào)：華展勵(lì)德 2019-8-28 共有: 899 瀏覽
2020年荷蘭視聽(tīng)及系統(tǒng)集成-ISE展將于2020年2月11-14日在荷蘭阿姆斯特丹RAI展館舉辦。ISE是迄今為止在歐洲舉辦的成功的視聽(tīng)及系統(tǒng)集成展覽會(huì)，是全球觀眾人數(shù)多的專業(yè)視聽(tīng)展覽會(huì)，代表著視聽(tīng)技術(shù)在商業(yè)領(lǐng)域的高權(quán)威，ISE已成為全球具規(guī)模的專業(yè)視聽(tīng)集成設(shè)備展覽會(huì)。2019年展會(huì)在原有12個(gè)展館的基礎(chǔ)上又拓展出13號(hào)、14號(hào)、15號(hào)3個(gè)展館，展會(huì)規(guī)模擴(kuò)大了多平米。中國(guó)展商近80家，
iotswc2020-歐洲物聯(lián)網(wǎng)解決方案大會(huì)
新物聯(lián)號(hào)： 2019-8-28 共有: 1488 瀏覽
iotswc2020-歐洲物聯(lián)網(wǎng)解決方案大會(huì)將于2018年10月16至18日在巴塞羅那舉辦。IOTSWC國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)盛會(huì)今年已是第四屆，展會(huì)規(guī)模每年實(shí)現(xiàn)50%以上增長(zhǎng)。以通過(guò)顛覆性的IoT技術(shù)提高行業(yè)生產(chǎn)效能的盛會(huì)。經(jīng)過(guò)三年之后，該盛會(huì)已經(jīng)發(fā)展成為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的全球典范以及行業(yè)利益相關(guān)方面為建立新的合作伙伴關(guān)系而舉辦的年度會(huì)議。
2021年ISE-歐洲巴塞羅那系統(tǒng)集成展
新物聯(lián)號(hào)： 2019-8-28 共有: 647 瀏覽
基本信息：
展出時(shí)間：2021年
展出地點(diǎn)：阿姆斯特丹RAI展館
主辦單位：InfoComm International、The Custom
Electronic Design & Installation Association
承辦單位：北京華展勵(lì)德國(guó)際展覽有限公司
2020上海國(guó)際塑料橡膠及包裝印刷展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：童葉濤 2019-8-29 共有: 944 瀏覽
2020上海國(guó)際塑料橡膠及包裝印刷展覽會(huì)
Shanghai International Plastic Rubber & Packing Printing Exhibition,2020
時(shí)間：2020年6月10-12日
地點(diǎn)：上海光大會(huì)展中心
【批準(zhǔn)單位】
上海市商務(wù)委員會(huì)
【指導(dǎo)單位】
中國(guó)塑料機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)
中國(guó)塑料加工工業(yè)協(xié)會(huì)?
中國(guó)包裝聯(lián)合會(huì)
廣東省塑料工業(yè)協(xié)會(huì)
中國(guó)
2020上海國(guó)際標(biāo)簽印刷技術(shù)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：童葉濤 2019-8-29 共有: 1116 瀏覽
2020上海國(guó)際標(biāo)簽印刷技術(shù)展覽會(huì)
Shanghai International Label Printing Technology Exhibition 2020
時(shí)間：2020年6月10-12日
地點(diǎn)：上海光大會(huì)展中心
【批準(zhǔn)單位】
上海市商務(wù)委員會(huì)
【指導(dǎo)單位】
中國(guó)印刷技術(shù)協(xié)會(huì)
香港數(shù)碼印刷協(xié)會(huì)
北京市印刷行業(yè)協(xié)會(huì)
上海數(shù)字印刷行業(yè)協(xié)會(huì)
中國(guó)印刷及設(shè)備工業(yè)協(xié)會(huì)
中國(guó)
2020上海國(guó)際金屬包裝工業(yè)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：童葉濤 2019-8-29 共有: 919 瀏覽
2020上海國(guó)際金屬包裝工業(yè)展覽會(huì)
Shanghai International metal Packaging Industry Exhibition，2020
時(shí)間：2020年6月10-12日
地點(diǎn)：上海光大會(huì)展中心
【批準(zhǔn)單位】
上海市商務(wù)委員會(huì)
【支持單位】
中國(guó)包裝聯(lián)合會(huì)
亞洲金屬包裝工業(yè)協(xié)會(huì)
德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)
意大利自動(dòng)化包裝機(jī)械制造廠商協(xié)會(huì)
The Th
2020第九屆上海國(guó)際智能家居展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：李想 2019-8-29 共有: 1452 瀏覽
“中國(guó)（上海）國(guó)際智能家居展覽會(huì)”簡(jiǎn)稱“C-SMART2020”，作為智能家居行業(yè)的經(jīng)貿(mào)盛會(huì)，集結(jié)了一大批國(guó)內(nèi)外的全屋智能家居、智能安防、智能門鎖、智能晾衣機(jī)、綜合布線、家庭影院、智能家裝、智能遮陽(yáng)、智慧社區(qū)、樓宇對(duì)講、智能硬件、智能家電、智能機(jī)器人等行業(yè)的著名企業(yè)，展示了新產(chǎn)品、新技術(shù)、新成果；本次展覽以“智能創(chuàng)新，改變生活！”為主題，通過(guò)完美展示智能家居領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈和智能技術(shù)與產(chǎn)品，為企業(yè)提供展
2020第六屆上海國(guó)際鎖具安防產(chǎn)品展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：李想 2019-8-29 共有: 631 瀏覽
歡迎參加2020第六屆上海國(guó)際鎖具安防產(chǎn)品展覽會(huì)，簡(jiǎn)稱“鎖博會(huì)”本屆展會(huì)以‘智能生活、鎖定未來(lái)’為主題，聚焦全球鎖具產(chǎn)品創(chuàng)新、加快鎖具行業(yè)發(fā)展，推動(dòng)傳統(tǒng)鎖具智能化升級(jí)，為了更好地配合展會(huì)交易、技術(shù)交流合作與推廣的辦展目的，進(jìn)一步豐富上海鎖博會(huì)的配套活動(dòng)，主辦方精心組織了一系列重要活動(dòng)，以前沿視角、科技驅(qū)動(dòng)為切入點(diǎn)，搭建交流合作平臺(tái)，本屆展會(huì)的全面推廣策略，更由中國(guó)輻射至亞太地區(qū)及全球?qū)I(yè)買家，讓展
2020第四屆北京國(guó)際智慧零售及無(wú)人售貨展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：李想 2019-8-29 共有: 1408 瀏覽
北京國(guó)際智慧零售博覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱CEE）是森展國(guó)際展覽有限公司旗下的知名展覽品牌，系第十九屆北京電博會(huì)主題展之一，于2002年創(chuàng)辦，行業(yè)號(hào)稱630北京智慧零售展，CEE是亞洲頂尖的高新技術(shù)產(chǎn)品及解決方案的展示平臺(tái)之一，旨在打造具有國(guó)際水平和影響力的行業(yè)盛會(huì)，最前沿的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用、新理念將在CEE得到集中展示，打造更具前瞻性的“智慧生活 全球平臺(tái)”每年6月在北京舉行，已連續(xù)成功舉辦18屆。
2020第三屆廣州國(guó)際新零售及無(wú)人售貨博覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：李想 2019-8-29 共有: 2290 瀏覽
2017年被稱為“新零售元年”，2018年一股“新零售+”的浪潮來(lái)襲，成為新的風(fēng)口。“新零售+”意味著完全打破線上線下虛擬實(shí)體的邊界，用大數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)重構(gòu)“人、貨、場(chǎng)”。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)新零售行業(yè)商業(yè)模式創(chuàng)新與投資機(jī)會(huì)深度研究報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018年新零售在中國(guó)消費(fèi)者商品零售總額中的占比將達(dá)到22.4%，這一占比相較于2013年的8%，近乎翻了三倍，預(yù)計(jì)到2023年占比將增至
2020年北京物聯(lián)網(wǎng)國(guó)際展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：專業(yè)展覽會(huì) 2019-8-30 共有: 1302 瀏覽
前言
“2020亞洲國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)”本次大會(huì)主要圍繞物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能概況、發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)，邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外知名專家學(xué)者、政府領(lǐng)導(dǎo)、商界精英開(kāi)展廣泛而熱烈的討論。正式向全球發(fā)布展會(huì)信息，盛邀全球物聯(lián)網(wǎng)智能化領(lǐng)域企業(yè)參展參會(huì)。
近年來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)作為一種新的生產(chǎn)要素，與經(jīng)濟(jì)、社會(huì)全面融合，為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)注入新活力，加速了全球化進(jìn)程和經(jīng)濟(jì)格局變遷。發(fā)展智慧城市已成為全球共識(shí)。在中國(guó)，基于物聯(lián)
2020北京智能家居行業(yè)展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：專業(yè)展覽會(huì) 2019-8-30 共有: 2697 瀏覽
全球智能家居發(fā)展前景趨勢(shì)正在以倍增的速度增長(zhǎng)，智能家居市場(chǎng)潛在客戶不可估量，在智能家居市場(chǎng)中，平均每家每年花費(fèi)1000元，就有1000億元的市場(chǎng)。而隨著我國(guó)人口的不斷增加和生活水平的整體提高，這一項(xiàng)數(shù)據(jù)還在不斷的發(fā)生變化。
2017年12月，工信部印發(fā)的《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020)》中也提出，要加大培育智能產(chǎn)品的力度，優(yōu)先推動(dòng)智能家居等產(chǎn)品的突破。2018年
2020年北京人工智能展覽會(huì)體驗(yàn)智能科技服務(wù)
新物聯(lián)號(hào)：專業(yè)展覽會(huì) 2019-8-30 共有: 1129 瀏覽
前 言
2019年上半年，我國(guó)人工智能政策不斷落地，技術(shù)應(yīng)用商業(yè)化進(jìn)程加快。十八大以來(lái)我國(guó)的信息化水平大幅提升，互聯(lián)網(wǎng)用戶數(shù)量躍居世界第一，信息領(lǐng)域核心技術(shù)步深刻改變了人們生活的諸多方面，而人工智能技術(shù)和應(yīng)用飛速發(fā)展，帶來(lái)更為持久深刻的思維擊與變革。政策層面，國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出“到2030年，使中國(guó)成為世主要人工智能創(chuàng)新中心”。在我國(guó)國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃中，人工智能已超越技術(shù)
2020北京國(guó)際智慧新零售無(wú)人便利店展覽會(huì)
新物聯(lián)號(hào)：專業(yè)展覽會(huì) 2019-8-30 共有: 755 瀏覽
北京國(guó)際智慧新零售暨無(wú)人售貨產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)以“智時(shí)代、新零售、享未來(lái)”為主題，將滿足不同應(yīng)用智能零售場(chǎng)景及分享需求，多角度幫助企業(yè)尋求全球商業(yè)機(jī)會(huì)，全方位智能無(wú)人售貨產(chǎn)業(yè)資源精準(zhǔn)鏈接，為智能新零售、無(wú)人店、自動(dòng)售貨產(chǎn)業(yè)提供一個(gè)集交流、學(xué)習(xí)、貿(mào)易、融資為一體的優(yōu)質(zhì)平臺(tái)。
單片機(jī)與速度傳感器：?jiǎn)纹瑱C(jī)還能這樣測(cè)速度與行駛路程，長(zhǎng)姿勢(shì)了
這是我總結(jié)的論文中的一部分。由于很多符號(hào)沒(méi)法正常顯示，我截圖帖出來(lái)了。
我們知道慣性傳感器在導(dǎo)航系統(tǒng)上應(yīng)用非常廣泛，在導(dǎo)航定位上是一個(gè)關(guān)鍵元件，可以配合GPS信號(hào)實(shí)現(xiàn)高精度的定位，在GPS信號(hào)丟失后可以利用之前的位置信息作為初始數(shù)據(jù)，結(jié)合慣性傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的銜接上，并繼續(xù)定位跟蹤。然而在普通公路上我們只能依靠精度有限的衛(wèi)星定位信號(hào)來(lái)處理這些。同樣的技術(shù)用到未來(lái)高速公路上，那就不一樣，這些傳感器獲取的數(shù)據(jù)將會(huì)幫助車輛生產(chǎn)廠家和公路管理部門，用以提升自己的產(chǎn)品和服務(wù)能力。
未來(lái)高速公路將會(huì)和上面的車輛構(gòu)成一個(gè)互通的系統(tǒng)，至少在某些節(jié)點(diǎn)是可以進(jìn)行互通交換信息的。比如最簡(jiǎn)單的在入口和出口以及互通進(jìn)行位置確認(rèn)和路程確認(rèn)。這樣就可以準(zhǔn)確地知道在某一段實(shí)際的路程是多少，傳感器獲取的信息計(jì)算出來(lái)的路程是多少，中間發(fā)生了多少偏差，這些偏差是由哪些因素造成的。
一般情況下，從啟動(dòng)開(kāi)始計(jì)時(shí)，得到：
分析：我們注意到，假定采樣周期是固定的t,第n個(gè)采樣周期內(nèi)，車輛行進(jìn)的路程計(jì)算僅僅跟當(dāng)時(shí)采樣周期采集到的加速度有關(guān)，無(wú)需重復(fù)計(jì)算之前的加速度累加。這就非常方便計(jì)算機(jī)計(jì)算了，不需要每個(gè)周期都要對(duì)之前采樣到的加速度進(jìn)行重復(fù)的累加計(jì)算。
即第n次采樣周期內(nèi)的路程遞推公式為：
已知每次采樣到的加速度a，要獲取速度v和路程S其實(shí)只需要很少的運(yùn)算量就可以做到了。
另外我們分析精度問(wèn)題，假設(shè)車輛行進(jìn)的速度為10km/h,如果采樣周期為1ms,則該采樣周期內(nèi)車輛前進(jìn)了2.8mm，這個(gè)距離是非常小的。那么以速度100km/h計(jì)算就是28mm,這相對(duì)于車速來(lái)講也是非常短的，當(dāng)車速在200km/h的時(shí)候，每個(gè)采樣周期也僅僅前進(jìn)了5.6cm。
因此在計(jì)算機(jī)的時(shí)間尺度上，車輛完全可以在單位采樣周期內(nèi)近視成加速度不變的勻加速運(yùn)動(dòng)。
因此我們可以利用慣性傳感器就可以獲取車輛的任意位置的加速度，速度以及速度分布情況，當(dāng)大量車輛個(gè)體的這種數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析時(shí)，就可以發(fā)現(xiàn)道路上隱藏的各種信息。當(dāng)然這些數(shù)據(jù)還要配合當(dāng)天的天氣情況，氣溫情況。這些可以從氣象部門獲取。
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例如根據(jù)慣性傳感器獲得的速度和路程，對(duì)比車輪轉(zhuǎn)動(dòng)獲得的速度和路程，可以發(fā)現(xiàn)是否有打滑現(xiàn)象，可以預(yù)測(cè)道路駕駛危險(xiǎn)情況，并通過(guò)情報(bào)板發(fā)布提醒信息，或通過(guò)電子限速牌，要求降低車速。……
加速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)被稱為加加速度或急動(dòng)度；
是描述加速度變化快慢的物理量.
在工程學(xué)中經(jīng)常需要用到急動(dòng)度，特別是在交通工具設(shè)計(jì)以及材料等問(wèn)題.交通工具在加速時(shí)將使乘客產(chǎn)生不適感，這種不適感不僅來(lái)自于加速度，也與急動(dòng)度有關(guān).在這種情況中，加速度反應(yīng)人體器官在加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)感受到的力（見(jiàn)牛頓第二定律）,急動(dòng)度則反應(yīng)這作用力的變化快慢.較大的急動(dòng)度將會(huì)使人體產(chǎn)生相當(dāng)?shù)牟贿m感，例如在電梯升降，汽車、火車等加速和轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中（在這些情況中加速度和急動(dòng)度的效應(yīng)一般會(huì)同時(shí)存在）.因而在設(shè)計(jì)交通工具時(shí)急動(dòng)度是必須考慮的因素.對(duì)于材料，急動(dòng)度相當(dāng)于一種“柔性碰撞”,會(huì)使材料產(chǎn)生疲勞，在機(jī)械設(shè)計(jì)和高層建筑的抗風(fēng)、抗震設(shè)計(jì)中需要考慮到加加速度.
在物理學(xué)的混沌理論和非線性動(dòng)力學(xué)中，急動(dòng)度也有一定應(yīng)用。
原標(biāo)題：原來(lái)單片機(jī)竟然可以這樣測(cè)量速度與行駛路程，高中生都會(huì)
原作者：gaoyang
本文為21ic有獎(jiǎng)?wù)魑淖髌罚斍檎?qǐng)見(jiàn)21ic論壇活動(dòng)專區(qū)：第二屆萬(wàn)元紅包——藍(lán)V達(dá)人有獎(jiǎng)?wù)魑幕顒?dòng)，如果您也有興趣參與征文，歡迎進(jìn)入論壇參與活動(dòng)~
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單片機(jī)與速度傳感器：?jiǎn)纹瑱C(jī)速度傳感器電路圖
51單片機(jī)總結(jié)—— DS18B20數(shù)字溫度傳感器
單總線時(shí)序和注意事項(xiàng)：
單總線信號(hào)類型:復(fù)位脈沖、存在脈沖、寫0、寫1、讀0、讀1。所有這些信號(hào)除存在脈沖由DS18B20發(fā)出的以外其他信號(hào)都由總線控制器發(fā)出。
數(shù)據(jù)傳輸總是從最低有效位開(kāi)始
電路連接圖示
執(zhí)行序列
通過(guò)單線總線端口訪問(wèn)DS18B20的協(xié)議如下：
步驟1. 初始化
步驟2. ROM操作指令
步驟3. DS18B20功能指令
溫度轉(zhuǎn)換命令
讀取暫存器命令
電路連接圖示
程序中使用：
**
程序內(nèi)容：
初始化時(shí)序
初始化時(shí)序里面包含了復(fù)位DS18B20和接收DS18B20返回的存在信號(hào)。
主機(jī)和DS18B20做任何通訊前都需要對(duì)其初始化。初始化期間，總線控制器拉低總線并保持480us以上掛在總線上的器件將被復(fù)位，然后釋放總線，等到15-60us，此時(shí)18B20將返回一個(gè)60-240 us之間的低電平存在信號(hào)。
復(fù)位脈沖和存在脈沖時(shí)序圖
程序中使用：
寫時(shí)序：
寫時(shí)序分為寫0時(shí)序和寫1時(shí)序。
總線控制器通過(guò)控制單總線高低電平持續(xù)時(shí)間從而把邏輯1或0寫DS18B20中。
總線控制器要產(chǎn)生一個(gè)寫時(shí)序，必須將總線拉低最少1us，產(chǎn)生寫0時(shí)序時(shí)總線必須保持低電平60~120us之間，然后釋放總線，產(chǎn)生寫1時(shí)序時(shí)在總線產(chǎn)生寫時(shí)序后的15us內(nèi)允許把總線拉高。注意：2次寫周期之間至少間隔1us。
程序中的使用：
讀時(shí)序：
讀時(shí)序分為讀0時(shí)序和讀1時(shí)序。
總線控制器通過(guò)讀取由DS18B20控制的總線高低電平接收DS18B20數(shù)據(jù)。
總線控制器要產(chǎn)生一個(gè)讀時(shí)序，必須將總線拉低至少1us，然后釋放總線，在讀信號(hào)開(kāi)始后15us內(nèi)總線控制器采樣總線數(shù)據(jù)，讀一位數(shù)據(jù)至少保持在60us以上。注意：2次讀周期之間至少間隔1us。
程序中的使用：
主函數(shù)內(nèi)容配置
DS18B20暫存器
配置寄存器圖表
DS18B20功能指令：
溫度轉(zhuǎn)換指令（44h）
這條命令用以啟動(dòng)一次溫度轉(zhuǎn)換。溫度轉(zhuǎn)換指令被執(zhí)行，產(chǎn)生的溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)
據(jù)以2個(gè)字節(jié)的形式被存儲(chǔ)在高速暫存器中，而后DS18B20保持等待狀態(tài)。
讀暫存器指令（BEh）
這條命令讀取暫存器的內(nèi)容。讀取將從字節(jié)0 開(kāi)始，一直進(jìn)行下去，直到讀完暫存
器所有字節(jié)，如果不想讀完所有字節(jié)，控制器可以在任何時(shí)間發(fā)出復(fù)位命令來(lái)中止
讀取。
寫暫存器指令（4Eh）
這條命令向DS18B20 的暫存器寫入數(shù)據(jù)，開(kāi)始位置在TH 寄存器（暫存器的第2
個(gè)字節(jié)），接下來(lái)寫入TL 寄存器（暫存器的第3 個(gè)字節(jié)），最后寫入配置寄存器
（暫存器的第4 個(gè)字節(jié)）
拷貝暫存器指令（48h）
這條命令把TH,TL 和配置寄存器（第2、3、4 字節(jié)）的內(nèi)容拷貝到EEPROM 中。
程序中的使用（用在主函數(shù)中）：
程序?qū)崿F(xiàn)：
#include
typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;
//硬件接口位聲明
sbit DS = P2^2; //DS18B20單總線
sbit du = P2^6; //數(shù)碼管段選
sbit we = P2^7; //數(shù)碼管位選
void Display(INT16U Value);
//共陰極數(shù)碼管段選碼
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //不帶小數(shù)點(diǎn)0-9
//數(shù)碼管位選碼
uchar code T_COM[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//第1,2,3,4,5,6,7,8位
void Delay_Ms(INT16U ms) //毫秒延時(shí)
{
INT16U i;
do{
i=MAIN_Fosc/;
while(–i); //96T per loop
} while(–ms);
}
//us延時(shí)函數(shù)，執(zhí)行一次us–需要6.5us,進(jìn)入一次函數(shù)需要11.95us
void Delay_us(uchar us)
{
while(us–);
}
/單總線初始化時(shí)序/
bit ds_init()
{
bit i;//聲明一個(gè)變量存儲(chǔ)(返回的信號(hào)值)
DS = 1;//總線置于高電平
nop();//空指令延時(shí)？
DS = 0;//拉低總線480us以上
Delay_us(75); //499.45us，掛接在總線上的18B20將會(huì)全部被復(fù)位
DS = 1;//釋放總線
Delay_us(4);//15~60us,延時(shí)37.95us，等待18B20發(fā)回存在信號(hào)
i = DS;//(0 or 1)
Delay_us(20);//60~240us, 141.95us
DS = 1;//釋放單總線
nop();//延時(shí)等穩(wěn)定
return (i);//若1=0，則DS1802存在在總線上，并且準(zhǔn)備好了，可以對(duì)其操作
}
/寫一個(gè)字節(jié)，寫時(shí)序/
void write_byte(uchar dat)//把要寫的數(shù)據(jù)賦給形參dat，然后傳遞進(jìn)來(lái)（一次一個(gè)字節(jié)，要循環(huán)八次）
{
uchar i;
for(i=0;i
}
void main()
{
uint i; //溫度兩個(gè)字節(jié)
uchar L,M;//存取溫度的低字節(jié)和高字節(jié)
while(1)
{
ds_init();//初始化DS18B20
write_byte(0xcc);//發(fā)送跳躍ROM指令
write_byte(0x44);//發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換指令
ds_init();//初始化DS18B20
write_byte(0xcc);//發(fā)送跳躍ROM指令
write_byte(0xbe);//讀取DS18B20暫存器值
L = read_byte();//讀第一個(gè)字節(jié)
M = read_byte();//讀第二個(gè)字節(jié)，只讀兩個(gè)字節(jié)是因?yàn)橹恍枰罍囟戎?br/>
/若為負(fù)溫度時(shí)
M=0xfc;
L=0x90;
i=M;
i<
}
void Display(INT16U Value) //由于需要顯示的數(shù)大于一個(gè)字節(jié)，所有形參需為int
{
du=0;//關(guān)閉段選
P0=table[Value/100]; //數(shù)碼管顯示百位
du=1; //打開(kāi)段選
du=0; //關(guān)閉段選
}
附表
謝謝！
