嵌入式 傳感器：...凱新增軟件著作權(quán)信息：“睿思凱多節(jié)電池電壓傳感器嵌入式軟件”
...凱新增軟件著作權(quán)信息:“睿思凱多節(jié)電池電壓傳感器嵌入式軟件”
每日經(jīng)濟(jì)新聞
前天14:54
每經(jīng)訊,據(jù)啟信寶,新三板創(chuàng)新層公司睿思凱()新增著作權(quán)信息,登記批準(zhǔn)日期為2021年11月17日,該作品名稱為“睿思凱多節(jié)電池電壓傳感器嵌入式軟件”,作品類別為軟件著作權(quán)證書(shū),登記號(hào)為2021SR。 百度快照
好博2022第24屆鄭州工業(yè)自動(dòng)化展:嵌入式智能傳感器
網(wǎng)易
10天前
摘要:本文利用嵌入式微處理機(jī)的功能和人工智能技術(shù),給出了嵌入式智能傳感器的定義及特點(diǎn),并論證了它的可行性,給出了嵌入式智能傳感器的一般結(jié)構(gòu)框圖及智能控制模塊的功能,對(duì)未來(lái)傳感器的發(fā)展有較重要的指導(dǎo)意義。 百度快照
新產(chǎn)品新技術(shù)發(fā)布 |森瑟科技:540A/B嵌入式壓電傳感器技術(shù)
網(wǎng)易新聞
10月26日
4、供電方式:IEPE屬于即插即用接口,該類傳感器需要較高的供電電壓,540A/B具有較寬的供電電壓范圍,適合不同應(yīng)用場(chǎng)合。3v~30v 5、低功耗:IEPE需要高的電壓和功耗。通用MEMS和嵌入式壓電傳感器540A/B有最低功耗,適用于需要低功耗的應(yīng)用...百度快照
AI嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的真實(shí)案例
網(wǎng)易
11月4日
建筑公司也可以使用這些傳感器來(lái)檢測(cè)工人的姿勢(shì),以避免在工作時(shí)受到任何傷害。 5.制造業(yè)機(jī)器人 制造業(yè)也在制造過(guò)程中使用了機(jī)器人,這些機(jī)器人只不過(guò)是另一種形式的人工智能嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。它們將有助于通過(guò)節(jié)省加工時(shí)間和成本來(lái)提高...百度快照
IOTE物聯(lián)網(wǎng)展,西人馬再度引爆現(xiàn)場(chǎng)
搜狐網(wǎng)
10月27日
CU0801A提供高達(dá)256kB的嵌入式Flash存儲(chǔ)器用作程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ),高達(dá)96kB的嵌入式SRAM存儲(chǔ)器用作系統(tǒng)操作和應(yīng)用程序運(yùn)用,具有多種外設(shè),如14 bit SAR ADC、I2C、UART、SPI、IWDT、RTC等。CU0801A專為智能傳感器應(yīng)用、PLC、電源監(jiān)控、報(bào)警...百度快照
Fraunhofer ILT開(kāi)發(fā)智能維護(hù)列車部件的 3D打印傳感器系統(tǒng)
3DSciencevalley
前天10:30
3D打印還被用于生產(chǎn)其他可穿戴技術(shù),例如壓電驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備,以及睡眠監(jiān)測(cè)“智能床”、嵌入式傳感器無(wú)人機(jī)和用于遠(yuǎn)程作物監(jiān)測(cè)的水合作用傳感器等等。而最近,根據(jù)3D科學(xué)谷的市場(chǎng)了解,德國(guó)亞琛弗勞恩霍夫激光技術(shù)研究所 (Fraunhofer ILT) 的研究...百度快照
關(guān)于嵌入式安全優(yōu)先級(jí)
網(wǎng)易
4月25日
物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施中使用的許多傳感器和低級(jí)控件都是嵌入式設(shè)備:例如運(yùn)動(dòng)傳感器,環(huán)境監(jiān)控以及包括汽車在內(nèi)的各種工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)中的設(shè)備控制。物聯(lián)網(wǎng)通信的增長(zhǎng)大部分來(lái)自機(jī)器對(duì)機(jī)器通信,自動(dòng)化和便攜式設(shè)備中使用的計(jì)算設(shè)備和嵌入式傳感器系統(tǒng)。百度快照
嵌入式傳感器是智能交通發(fā)展的關(guān)鍵
網(wǎng)易
4月22日
隨著移動(dòng)即服務(wù)(MaaS)被視為智能移動(dòng)的關(guān)鍵要素,對(duì)增長(zhǎng)至關(guān)重要的一個(gè)重要因素是機(jī)器人車輛技術(shù),而機(jī)器人技術(shù)又將高度依賴嵌入式傳感器。 在這種情況下,高端傳感器技術(shù)和原始計(jì)算能力將成為這一持續(xù)的市場(chǎng)擾亂的核心,根據(jù)市場(chǎng)研究,用于機(jī)器...百度快照
【第2680期】3D打印嵌入式傳感器用于輪胎或油箱
網(wǎng)易
3月30日
北德克薩斯大學(xué)剛剛獲得了能源部(DOE)的兩筆贈(zèng)款,以推動(dòng)他們正在進(jìn)行的3D打印汽車結(jié)構(gòu)研究。第一筆授權(quán)涵蓋嵌入式傳感器,第二筆授權(quán)涵蓋汽車3D打印中超聲波缺陷檢測(cè)的方法。 嵌入式傳感器 該大學(xué)宣布的第一筆贈(zèng)款(150萬(wàn)美元)涵蓋了3年的...百度快照
3D打印嵌入式傳感器用于輪胎或油箱
3xmaker合越智能
3月30日
北德克薩斯大學(xué)剛剛獲得了能源部（DOE）的兩筆贈(zèng)款，以推動(dòng)他們正在進(jìn)行的3D打印汽車結(jié)構(gòu)研究。第一筆授權(quán)涵蓋嵌入式傳感器，第二筆授權(quán)涵蓋汽車3D打印中超聲波缺陷檢測(cè)的方法。嵌入式傳感器 該大學(xué)宣布的第一筆贈(zèng)款（150萬(wàn)美元）涵蓋了3年...百度快照
嵌入式 傳感器：嵌入式和傳感器如何融合起來(lái)
描述
傳感器在我們的世界經(jīng)歷了快速的推廣，事實(shí)上，傳感器現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍，以至于我們每個(gè)人日常所使用的手機(jī)里都有好幾種不同類型的傳感器。這些傳感器有的能檢測(cè)壓力、溫度、加速度和重力的簡(jiǎn)單變化，同樣也有更為高級(jí)的傳感器，例如GPS、RADAR、LIDAR和圖像傳感器。
傳感器融合是指從幾種不同的傳感器中提取數(shù)據(jù)，以生成靠單個(gè)傳感器無(wú)法提供的信息。隨后，可以對(duì)該信息做進(jìn)一步處理和分析。并根據(jù)最終應(yīng)用，必要時(shí)還可用傳感器來(lái)制定決策。傳感器融合分為兩大類：
●實(shí)時(shí)傳感器融合——提取并融合傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)得到的信息實(shí)時(shí)制定決策。
●離線傳感器融合——這種方案是提取并融合傳感器數(shù)據(jù)，但在過(guò)后的某個(gè)時(shí)間制定決策。
就嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)和傳感器融合應(yīng)用而言，大部分應(yīng)用適合實(shí)時(shí)傳感器融合。
嵌入式視覺(jué)應(yīng)用
嵌入式視覺(jué)應(yīng)用正在經(jīng)歷迅猛增長(zhǎng)，涉及領(lǐng)域廣泛，從機(jī)器人、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不一而足。這些嵌入式視覺(jué)應(yīng)用對(duì)最終應(yīng)用的成功運(yùn)行有很大幫助。將嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)提供的信息與來(lái)自不同傳感器或多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行融合，有助于更好理解環(huán)境，從而提升所選應(yīng)用的性能。
很多嵌入式視覺(jué)應(yīng)用只使用一個(gè)圖像傳感器來(lái)監(jiān)控一個(gè)方向，例如只監(jiān)測(cè)汽車的前方。利用這樣的圖像傳感器可以檢測(cè)、分類和跟蹤對(duì)象。然而，由于只使用一個(gè)傳感器，因此就無(wú)法測(cè)量與圖像中對(duì)象的距離。也就是說(shuō)，我們可以檢測(cè)和跟蹤到另一個(gè)車輛或行人，但如果不借助另一個(gè)傳感器，我們就無(wú)法確定是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。本例中我們需要另一個(gè)傳感器，例如RADAR或LIDAR，該傳感器能提供與已檢測(cè)到的對(duì)象的距離。由于這種方法能夠?qū)?lái)自多個(gè)不同類型傳感器的信息融合，因此稱為異構(gòu)傳感器融合。
ADAS異構(gòu)傳感器融合實(shí)例
另一種方案是提供第二個(gè)圖像傳感器，以實(shí)現(xiàn)立體視覺(jué)。這種方案是讓兩個(gè)圖像傳感器朝著相同方向，但分開(kāi)一小段距離，就像人的兩個(gè)眼睛那樣，通過(guò)視差確定對(duì)象在視場(chǎng)中的深度。像這樣使用多個(gè)相同類型的圖像傳感器，稱為同構(gòu)傳感器融合。
當(dāng)然，這里需要根據(jù)駕駛條件確定架構(gòu)和傳感器類型的選擇。這包括深度感的范圍、測(cè)量精度、環(huán)境光和天氣條件、實(shí)現(xiàn)成本以及實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程度。
嵌入式視覺(jué)不僅可用于對(duì)象檢測(cè)和汽車防撞，還可以作為導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，用來(lái)收集交通標(biāo)志信息。另外，還可融合醫(yī)用X光、MRI和CT等多種不同圖像，或者融合安防與監(jiān)視設(shè)備中的可見(jiàn)光和紅外圖像。
我們通常認(rèn)為嵌入式視覺(jué)應(yīng)用只使用可見(jiàn)電磁光譜，其實(shí)很多嵌入式視覺(jué)應(yīng)用能融合來(lái)自可見(jiàn)電磁光譜以外的數(shù)據(jù)。
處理要求
如果不進(jìn)行融合，處理圖像時(shí)就需要相當(dāng)大的計(jì)算能力，這是因?yàn)橄到y(tǒng)要執(zhí)行一系列預(yù)處理功能。例如在使用彩色圖像傳感器時(shí)，這些處理任務(wù)包括顏色濾波插值、色彩空間轉(zhuǎn)換／重采樣以及圖像校正。除此之外，我們還要執(zhí)行傳感器融合算法本身的處理任務(wù)，在之前使用的對(duì)象檢測(cè)實(shí)例中，我們需要執(zhí)行背景減法、閾值和輪廓檢測(cè)，以使用最簡(jiǎn)單方案定位對(duì)象，或者可能需要更強(qiáng)的 HoG／SVM 分類器。
隨著幀率和圖像尺寸增加，預(yù)處理圖像和提取信息所需的處理能力也會(huì)隨之增加。
然而，從圖像中提取所需的信息還只是任務(wù)的一部分，如果使用異構(gòu)融合，我們還需對(duì)來(lái)自第二個(gè)傳感器的信息進(jìn)行配置、驅(qū)動(dòng)、接收和提取。如果我們選擇同構(gòu)系統(tǒng)，則需要為第二個(gè)圖像傳感器再次執(zhí)行與第一個(gè)傳感器相同的圖像處理流水線。
這樣能提供兩組數(shù)據(jù)，必須對(duì)這兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以確定與對(duì)象的實(shí)際距離，這才是真正的融合。
All Programmable SoC或FPGA的優(yōu)勢(shì)
在嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)中，一般使用All Programmable FPGA或All Programmable SoC來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像處理流水線。如果它們能用于傳統(tǒng)嵌入式視覺(jué)應(yīng)用，那么也適用于嵌入式視覺(jué)融合應(yīng)用。
無(wú)論選擇FPGA還是SoC，嵌入式視覺(jué)應(yīng)用通常使用處理器進(jìn)行監(jiān)視、控制和通信。如果選用All Programmable SoC，那么中間有一個(gè)硬核，并有很多支持外設(shè)和接口標(biāo)準(zhǔn)。如果使用All Programmable FPGA，就會(huì)使用一個(gè)軟核，例如 MicroBlazeTM，并采用更加定制化的外設(shè)和接口支持。
對(duì)于嵌入式視覺(jué)傳感器融合應(yīng)用，我們可進(jìn)一步利用處理器為所用的眾多傳感器提供簡(jiǎn)單接口。例如，加速計(jì)、壓力計(jì)、陀螺儀和 GPS 傳感器都配有串行外設(shè)接口（SPI）和內(nèi)部集成電路（I2C）接口，都得到All Programmable Zynq？－7000和MicroBlaze軟核處理器的支持。這使軟件能夠快速、方便地從不同類型的傳感器獲得所需信息，并提供給可擴(kuò)展架構(gòu)。
在可編程邏輯架構(gòu)中可輕松實(shí)現(xiàn)用于從圖像傳感器提取信息的圖像處理流水線，此外，可編程邏輯架構(gòu)還可用來(lái)為其他異構(gòu)傳感器（例如 RADAR 和 LIDAR）或者同構(gòu)系統(tǒng)中的多種情況實(shí)現(xiàn)處理流水線。
當(dāng)使用All Programmable Zynq－7000 或 All Programmable UltraScale＋TMMPSoC時(shí)，處理器存儲(chǔ)器與可編程邏輯之間緊密耦合的架構(gòu)允許應(yīng)用軟件訪問(wèn)所得到的數(shù)據(jù)集，以便進(jìn)一步處理和制定決策。獨(dú)立傳感器鏈可在可編程邏輯中實(shí)現(xiàn)，而且可并行運(yùn)行，這對(duì)于立體視覺(jué)等需要同步操作的情況非常有利。
為了加速在可編程邏輯中實(shí)現(xiàn)的融合應(yīng)用的交付進(jìn)程，我們可利用高層次綜合（HLS）開(kāi)發(fā)可直接在可編程邏輯架構(gòu)中實(shí)現(xiàn)的算法。
實(shí)例架構(gòu)
開(kāi)發(fā)前面介紹的對(duì)象檢測(cè)和距離算法，利用All Programmable SoC演示同構(gòu)和異構(gòu)方案。盡管兩種方案使用的傳感器類型不用，但這兩種架構(gòu)的最終目標(biāo)都是將兩個(gè)數(shù)據(jù)集放在處理系統(tǒng)的DDR內(nèi)存，同時(shí)將可編程邏輯架構(gòu)的性能最大化。
實(shí)現(xiàn)同構(gòu)對(duì)象檢測(cè)系統(tǒng)需要使用相同的傳感器類型，這里是CMOS成像傳感器。這樣做的優(yōu)勢(shì)是只需要開(kāi)發(fā)一條圖像處理鏈，這個(gè)圖像處理鏈可以為兩個(gè)圖像傳感器在可編程邏輯架構(gòu)中實(shí)例化兩次。
同構(gòu)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)立體視覺(jué)系統(tǒng)的條件之一是要求兩個(gè)圖像傳感器同步在可編程邏輯架構(gòu)中并行實(shí)現(xiàn)兩個(gè)圖像處理鏈并使用具有適當(dāng)約束的相同時(shí)鐘，這樣有助于滿足這一苛刻的要求。
盡管視差計(jì)算需要進(jìn)行密集處理，但兩次實(shí)現(xiàn)相同的圖像處理鏈的能力可顯著節(jié)省開(kāi)發(fā)成本。
上圖給出了同構(gòu)方案的架構(gòu)，其中兩條圖像處理鏈主要基于可用的 IP 模塊。圖像數(shù)據(jù)采用定制的傳感器接口IP 模塊捕獲，并從并行格式轉(zhuǎn)換為AXI流媒體。這樣能實(shí)現(xiàn)輕松可擴(kuò)展的圖像處理鏈；我們可以利用高性能 AXI 互連以及視頻DMA將結(jié)果從圖像處理鏈傳送到PS DDR。
考慮采用不同類型傳感器的異構(gòu)實(shí)例， 我們可將上面介紹的圖像傳感器對(duì)象檢測(cè)架構(gòu)與RADAR 距離檢測(cè)相結(jié)合。對(duì)于RADAR的實(shí)現(xiàn)，我們有兩個(gè)選擇：脈沖方案（多普勒）或者連續(xù)波。具體選擇哪種方案取決于最終應(yīng)用要求，不過(guò)，這兩種方法大同小異。
RADAR的架構(gòu)可分成兩部分：信號(hào)生成和信號(hào)接收。信號(hào)生成部分負(fù)責(zé)生成連續(xù)波信號(hào)或者待傳輸?shù)拿}沖信號(hào)，無(wú)論哪種方案都需要利用信號(hào)生成 IP 模塊與高速數(shù)模轉(zhuǎn)換器進(jìn)行接口連接。
信號(hào)接收部分也需要使用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)捕獲接收到的連續(xù)波或脈沖信號(hào)。說(shuō)到信號(hào)處理，這兩種方案都需要使用通過(guò)可編程邏輯架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的FFT分析方法；同樣，我們可使用DMA將得到的數(shù)據(jù)集傳送到PS DDR。
無(wú)論選擇哪種實(shí)現(xiàn)架構(gòu)，兩個(gè)數(shù)據(jù)集的融合算法都是通過(guò)軟件用PS來(lái)執(zhí)行。另外，這些融合算法對(duì)處理帶寬要求較高，實(shí)現(xiàn)更高性能的一種方法是使用現(xiàn)有工具集功能，尤其是設(shè)計(jì)環(huán)境 SDSoCTM。
SDSoC可利用Vivado HLS和連接框架（二者對(duì)軟件開(kāi)發(fā)人員都是透明的）無(wú)縫地在處理器與SoC可編程邏輯之間傳輸軟件功能。當(dāng)然，我們可利用高層次綜合為同構(gòu)和異構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式的處理鏈開(kāi)發(fā)功能。我們還可進(jìn)一步擴(kuò)展，針對(duì)所選的實(shí)現(xiàn)方案創(chuàng)建定制SDSoC平臺(tái)，然后借助SDSoC功能，利用未占用的邏輯資源進(jìn)一步加速整個(gè)嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)性能的提升。
結(jié)論
傳感器融合已經(jīng)扎根，同時(shí)，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)正在迅速增長(zhǎng)，傳感器快速推廣和普及。All Programmable FPGA 和 SoC 提供的功能使多種類型的傳感器可并行運(yùn)行并按要求實(shí)現(xiàn)同步；同時(shí)，利用 SoC 處理系統(tǒng)或軟核處理器來(lái)執(zhí)行數(shù)據(jù)融合和決策活動(dòng)。
系統(tǒng)和高層次綜合工具（如 SDSoC 和 Vivado HLS），為工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了多種優(yōu)勢(shì)，可確保如期進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
來(lái)源：維庫(kù)電子市場(chǎng)網(wǎng)
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嵌入式 傳感器：嵌入式技術(shù)
原標(biāo)題：嵌入式技術(shù)
嵌入式技術(shù)是計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)以及電子應(yīng)用技術(shù)等相互結(jié)合后產(chǎn)生的信息處理技術(shù)，與另外兩個(gè)核心技術(shù)對(duì)比，嵌入式技術(shù)比較全面且復(fù)雜。伴隨生活條件的不斷提高和計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異，嵌入式技術(shù)也越來(lái)越多地應(yīng)用到生活中，例如人們?nèi)粘Ｋ玫氖謾C(jī)、國(guó)家的航天衛(wèi)星體統(tǒng)。3種核心技術(shù)之間是有聯(lián)系的，傳感器和RFID技術(shù)相當(dāng)于人體器官中的眼睛或者耳朵、鼻子，傳感器技術(shù)的任務(wù)就是手機(jī)信息，網(wǎng)絡(luò)是神經(jīng)元傳遞信息，嵌入式技術(shù)則是人體的腦部，對(duì)收集回來(lái)的信息進(jìn)行處理。返回搜狐，查看更多
責(zé)任編輯：
嵌入式 傳感器：嵌入式系統(tǒng)常用傳感器：
嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，在生活中也處處可見(jiàn)到嵌入式設(shè)備，小到電視遙控器，電子秤、大到空調(diào)設(shè)備等等，都是嵌入式系統(tǒng)。
我想大家也一定思考過(guò)這樣的問(wèn)題，比如為什么電子秤可以稱出體重，為什么保溫電水壺可以保持水的恒溫等等？當(dāng)然這也不說(shuō)什么很神奇的事情，因?yàn)槲覀兌贾离娮映永锩嬗袎毫鞲衅?，通過(guò)壓力傳感可以把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，這樣就可以稱出體重了，而電熱水壺可以保存水溫恒定是因?yàn)槔锩嬗袦囟葌鞲衅鳎梢园阉疁販y(cè)出來(lái)，然后通過(guò)控制電熱絲加熱使水壺里的水保持一定的溫度。這些電子設(shè)備都是通過(guò)使用傳感器，才使得變成智能。所以傳感器在嵌入式系統(tǒng)中是非常重要的東西，應(yīng)用也非常多，傳感器的使用也是使得嵌入式設(shè)備變成得智能的主要手段。
傳感器的作用是把非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使得嵌入式硬件設(shè)備可以處理這些電信號(hào)，這樣就得到了非電信號(hào)信息。
下面我介紹下在嵌入式系統(tǒng)中常用的傳感器。
嵌入式系統(tǒng)常用傳感器：
1.溫度傳感器
熱敏電阻器是常用的溫度傳感器，按照溫度系數(shù)不同分為正溫度系數(shù)熱敏電阻器（PTC）和負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器（NTC）。熱敏電阻器的典型特點(diǎn)是對(duì)溫度敏感，不同的溫度下表現(xiàn)出不同的電阻值。正溫度系數(shù)熱敏電阻器（PTC）在溫度越高時(shí)電阻值越大，負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器（NTC）在溫度越高時(shí)電阻值越低，它們同屬于半導(dǎo)體器件。
NTC-3D-25
NTC-MF52
2.濕度傳感器
濕敏元件是最簡(jiǎn)單的濕度傳感器。濕敏元件主要有電阻式、電容式兩大類。
濕敏電阻的特點(diǎn)是在基片上覆蓋一層用感濕材料制成的膜，當(dāng)空氣中的水蒸氣吸附在感濕膜上時(shí)，元件的電阻率和電阻值都發(fā)生變化，利用這一特性即可測(cè)量濕度。
濕敏電容一般是用高分子薄膜電容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亞胺、酪酸醋酸纖維等。當(dāng)環(huán)境濕度發(fā)生改變時(shí)，濕敏電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，使其電容量也發(fā)生變化，其電容變化量與相對(duì)濕度成正比。
濕敏電阻（HR202L）
濕度模塊（DHT11）
3.可見(jiàn)光傳感器
可見(jiàn)光傳感器，是一種對(duì)可見(jiàn)光敏感的電子元件，常用的可見(jiàn)光傳感器有硅光電池，光敏電阻。
硅光電池是利用的光電效應(yīng)，當(dāng)有光照射到表面后會(huì)產(chǎn)生光電流，光線越強(qiáng)，光電流也就越大。
光敏電阻的特性是光線越強(qiáng)，電阻越小，通過(guò)測(cè)量電阻可以獲取到光強(qiáng)信號(hào)。
硅光電池
4.紅外線傳感器
紅外線傳感器是利用紅外線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器，有靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，紅外線傳感器可以控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。
紅外線傳感器常用于無(wú)接觸溫度測(cè)量，氣體成分分析和無(wú)損探傷，在醫(yī)學(xué)、軍事、空間技術(shù)和環(huán)境工程等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。例如采用紅外線傳感器遠(yuǎn)距離測(cè)量人體表面溫度的熱像圖，可以發(fā)現(xiàn)溫度異常的部位。
常用的紅外線傳感器有紅外接收頭（主要用來(lái)做紅外遙控接收器，紅外測(cè)距，火焰監(jiān)測(cè)），紅外攝像頭。
5.人體紅外傳感器
人體紅外傳感器是用來(lái)監(jiān)測(cè)是否有人的，常用的有RE200B。
RE200B采用熱釋電材料極化隨溫度變化的特性探測(cè)紅外輻射，RE200B內(nèi)置2片熱釋電基片，并行排列。
當(dāng)有人走動(dòng)時(shí)，人體紅外輻射到兩個(gè)熱釋電基片的能量不想等，RE200B會(huì)輸出一個(gè)電壓波動(dòng)。
6.壓力傳感器
壓力傳感器(Pressure Transducer)是能感受壓力信號(hào)，并能按照一定的規(guī)律將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號(hào)的器件或裝置。
壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號(hào)處理單元組成。按不同的測(cè)試壓力類型，壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。
壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)
(1)壓阻式力傳感器：電阻應(yīng)變片是壓阻式應(yīng)變傳感器的主要組成部分之一。金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是吸附在基體材料上應(yīng)變電阻隨機(jī)械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象，俗稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。
(2)陶瓷壓力傳感器：陶瓷壓力傳感器基于壓阻效應(yīng)，壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片產(chǎn)生微小的形變，厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面，連接成一個(gè)惠斯通電橋，由于壓敏電阻的壓阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一個(gè)與壓力成正比的高度線性、與激勵(lì)電壓也成正比的電壓信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)根據(jù)壓力量程的不同標(biāo)定為2.0/3.0/3.3mV/V等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。
(3)擴(kuò)散硅壓力傳感器：擴(kuò)散硅壓力傳感器工作原理也是基于壓阻效應(yīng)，利用壓阻效應(yīng)原理，被測(cè)介質(zhì)的壓力直接作用于傳感器的膜片上(不銹鋼或陶瓷)，使膜片產(chǎn)生與介質(zhì)壓力成正比的微位移，使傳感器的電阻值發(fā)生變化，利用電子線路檢測(cè)這一變化，并轉(zhuǎn)換輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)于這一壓力的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量信號(hào)。
(4)藍(lán)寶石壓力傳感器：利用應(yīng)變電阻式工作原理，采用硅-藍(lán)寶石作為半導(dǎo)體敏感元件，具有無(wú)與倫比的計(jì)量特性。因此，利用硅-藍(lán)寶石制造的半導(dǎo)體敏感元件，對(duì)溫度變化不敏感，即使在高溫條件下，也有著很好的工作特性;藍(lán)寶石的抗輻射特性極強(qiáng);另外，硅-藍(lán)寶石半導(dǎo)體敏感元件，無(wú)p-n漂移。
(5)壓電式壓力傳感器：壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量，因?yàn)榻?jīng)過(guò)外力作用后的電荷，只有在回路具有無(wú)限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。實(shí)際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測(cè)量動(dòng)態(tài)的應(yīng)力。
7.磁傳感器
磁傳感器廣泛用于現(xiàn)代工業(yè)和電子產(chǎn)品中以感應(yīng)磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)測(cè)量電流、位置、方向等物理參數(shù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，有許多不同類型的傳感器用于測(cè)量磁場(chǎng)和其他參數(shù)。
磁傳感器分為三類：指南針、磁場(chǎng)感應(yīng)器、位置傳感器。指南針：地球會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，如果你能測(cè)地球表面磁場(chǎng)就可以做指南針。電流傳感器：電流傳感器也是磁場(chǎng)傳感器。電流傳感器可以用在家用電器、智能電網(wǎng)、電動(dòng)車、風(fēng)力發(fā)電等等。位置傳感器： 如果一個(gè)磁體和磁傳感器相互之間有位置變化，這個(gè)位置變化是線性的就是線性傳感器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)的就是轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器。
常用的磁傳感器有霍爾傳感器（主要用來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度），地磁芯片（利用地磁來(lái)檢測(cè)方向），干簧管。
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器，磁場(chǎng)中有一個(gè)霍爾半導(dǎo)體片，恒定電流I從A到B通過(guò)該片。在洛侖茲力的作用下，I的電子流在通過(guò)霍爾半導(dǎo)體時(shí)向一側(cè)偏移，使該片在CD方向上產(chǎn)生電位差，這就是所謂的霍爾電壓?；魻栯妷弘S磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化，磁場(chǎng)越強(qiáng)，電壓越高，磁場(chǎng)越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個(gè)毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。一個(gè)霍爾元件一般有四個(gè)引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流 I 的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端。如果兩輸出端構(gòu)成外回路，就會(huì)產(chǎn)生霍爾電流。一般地說(shuō)，偏置電流的設(shè)定通常由外部的基準(zhǔn)電壓源給出；若精度要求高，則基準(zhǔn)電壓源均用恒流源取代。為了達(dá)到高的靈敏度，有的霍爾元件的傳感面上裝有高導(dǎo)磁系數(shù)的鍍膜合金；這類傳感器的霍爾電勢(shì)較大，但在0.05T左右出現(xiàn)飽和，僅適用在低量限、小量程下使用。
地磁芯片又叫電子指南針，電子指南針用來(lái)測(cè)量地球磁場(chǎng)，傾角傳感器是在磁力儀非水平狀態(tài)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償；MCU處理磁力儀和傾角傳感器的信號(hào)以及數(shù)據(jù)輸出和軟鐵、硬鐵補(bǔ)償。該磁力儀是采用三個(gè)互相垂直的磁阻傳感器，每個(gè)軸向上的傳感器檢測(cè)在該方向上的地磁場(chǎng)強(qiáng)度。向前的方向稱為x方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在x方向的矢量值；向左或Y方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在Y方向的矢量值；向下或Z方向的傳感器檢測(cè)地磁場(chǎng)在Z方向的矢量值。每個(gè)方向的傳感器的靈敏度都已根據(jù)在該方向上地磁場(chǎng)的分矢量調(diào)整到最佳點(diǎn)，并具有非常低的橫軸靈敏度。
干簧管（Reed Switch）也稱舌簧管或磁簧開(kāi)關(guān)，是一種磁敏的特殊開(kāi)關(guān)，是干簧繼電器和接近開(kāi)關(guān)的主要部件。干簧管的工作原理非常簡(jiǎn)單，兩片端點(diǎn)處重疊的可磁化的簧片、密封于一玻璃管中，兩簧片分隔的距離僅約幾個(gè)微米，玻璃管中裝填有高純度的惰性氣體，在尚未操作時(shí)，兩片簧片并未接觸、外加的磁場(chǎng)使兩片簧片端點(diǎn)位置附近產(chǎn)生不同的極性， 結(jié)果兩片不同極性的簧片將互相吸引并閉合。依此技術(shù)可做成非常小尺寸體積的切換組件，并且切換速度非?？焖?、且具有非常優(yōu)異的信賴性。
8.氣壓傳感器
氣壓傳感器是用于測(cè)量氣體的絕對(duì)壓強(qiáng)的儀器，主要適用于與氣體壓強(qiáng)相關(guān)的物理實(shí)驗(yàn)，如氣體定律等，也可以在生物和化學(xué)實(shí)驗(yàn)中測(cè)量干燥、無(wú)腐蝕性的氣體壓強(qiáng)。
空氣壓縮機(jī)的氣壓傳感器主要的傳感元件是一個(gè)對(duì)氣壓傳感器內(nèi)的強(qiáng)弱敏感的薄膜和一個(gè)頂針開(kāi)控制，電路方面它連接了一個(gè)柔性電阻器。當(dāng)被測(cè)氣體的壓力降低或升高時(shí)，這個(gè)薄膜變形帶動(dòng)頂針，同時(shí)該電阻器的阻值將會(huì)改變。電阻器的阻值發(fā)生變化。從傳感元件取得0-5V的信號(hào)電壓，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換由數(shù)據(jù)采集器接受，然后數(shù)據(jù)采集器以適當(dāng)?shù)男问桨呀Y(jié)果傳送給計(jì)算機(jī)。
高精度氣壓傳感器一般是利用MEMS技術(shù)在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋，惠斯登電橋橋臂兩端的輸出電壓與施加的壓力成正比，經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)后具有體積小，精度高，響應(yīng)速度快，不受溫度變化影響的特點(diǎn)。輸出方式一般為模擬電壓輸出和數(shù)字信號(hào)輸出兩種，其中數(shù)字信號(hào)輸出方式由于和單片機(jī)連接方便，是市場(chǎng)上的主流。
9.加速度傳感器
加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過(guò)程中，通過(guò)對(duì)質(zhì)量塊所受慣性力的測(cè)量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同，常見(jiàn)的加速度傳感器包括電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。
壓電式：壓電式加速度傳感器又稱壓電加速度計(jì)。它也屬于慣性式傳感器。壓電式加速度傳感器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應(yīng)，在加速度計(jì)受振時(shí)，質(zhì)量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當(dāng)被測(cè)振動(dòng)頻率遠(yuǎn)低于加速度計(jì)的固有頻率時(shí)，則力的變化與被測(cè)加速度成正比。
壓阻式：基于世界領(lǐng)先的MEMS硅微加工技術(shù)，壓阻式加速度傳感器具有體積小、低功耗等特點(diǎn)，易于集成在各種模擬和數(shù)字電路中，廣泛應(yīng)用于汽車碰撞實(shí)驗(yàn)、測(cè)試儀器、設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
電容式：電容式加速度傳感器是基于電容原理的極距變化型的電容傳感器。電容式加速度傳感器/電容式加速度計(jì)是對(duì)比較通用的加速度傳感器。在某些領(lǐng)域無(wú)可替代，如安全氣囊，手機(jī)移動(dòng)設(shè)備等。電容式加速度傳感器/電容式加速度計(jì)采用了微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）工藝，在大量生產(chǎn)時(shí)變得經(jīng)濟(jì)，從而保證了較低的成本。
伺服式：伺服式加速度傳感器是一種閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，具有動(dòng)態(tài)性 能好、動(dòng)態(tài)范圍大和線性度好等特點(diǎn)。其工作原理，傳感器的振動(dòng)系統(tǒng)由 'm-k”系統(tǒng)組成，與一般加速度計(jì)相同，但質(zhì)量m上還接著一個(gè)電磁線圈，當(dāng)基座上有 加速度輸入時(shí)，質(zhì)量塊偏離平衡位置，該位移大小由位移傳感器檢測(cè)出來(lái)，經(jīng)伺服放大器 放大后轉(zhuǎn)換為電流輸出，該電流流過(guò)電磁線圈，在永久磁鐵的磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁恢復(fù)力，力圖使質(zhì)量塊保持在儀表殼體中原來(lái)的平衡位置上，所以伺服加速度傳感器在閉環(huán)狀態(tài)下工作。
10.角速度傳感器
角速度傳感器是利用陀螺儀的回旋體效應(yīng)制作而成的用來(lái)測(cè)量載體的旋轉(zhuǎn)角速度的一種器件。
陀螺儀在導(dǎo)航中是非常重要的東西，四軸飛行器、船舶、飛機(jī)、乃至宇宙飛船都需要配置陀螺儀。
常用的角速度傳感器是3軸陀螺儀芯片。
11.超聲波傳感器
超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（通常是電信號(hào)）的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20KHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面
常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個(gè)探頭發(fā)射、一個(gè)探頭接收）等。
超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓超聲波傳感器電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。
超聲波應(yīng)用范圍：
超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用：診斷疾病，它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是：對(duì)受檢者無(wú)痛苦、無(wú)損害、方法簡(jiǎn)便、顯像清晰、診斷的準(zhǔn)確率高等。
超聲波距離傳感器技術(shù)應(yīng)用：超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。可以測(cè)量物體的厚度，還可以用來(lái)測(cè)量距離。
下圖是常用來(lái)測(cè)距的超聲波探頭：
12.錄音傳感器
錄音傳感器常用的是錄音咪頭。
咪頭從工作原理上分為：炭精粒式、電磁式、電容式、駐極體電容式（以下介紹以駐極體式為主）、壓電晶體式、壓電陶瓷式、二氧化硅式等
駐極體電容式錄音咪頭內(nèi)置一個(gè)對(duì)聲音敏感的電容式駐極體話筒。聲波使話筒內(nèi)的駐極體薄膜振動(dòng)，導(dǎo)致電容的變化，而產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)變化的微小電壓。這一電壓隨后被轉(zhuǎn)化成0-5V的電壓，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換被數(shù)據(jù)采集器接受，并傳送給計(jì)算機(jī)。
13.氣體傳感器
氣體傳感器是一種將某種氣體體積分?jǐn)?shù)轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)電信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。
“氣體傳感器”按分類可劃分為：半導(dǎo)體氣體傳感器、電化學(xué)氣體傳感器、催化燃燒式氣體傳感器、熱導(dǎo)式氣體傳感器、紅外線氣體傳感器、固體電解質(zhì)氣體傳感器等。
常用氣體傳感器有：煙霧傳感器、液化石油氣傳感器、酒精氣敏傳感器、甲醛氣體傳感器
14.微波雷達(dá)傳感器
微波傳感器是利用微波特性來(lái)檢測(cè)一些物理量的器件。包括感應(yīng)物體的存在、運(yùn)動(dòng)速度、距離、角度等信息。
由發(fā)射天線發(fā)出的微波，遇到被測(cè)物體時(shí)將被吸收或反射，使功率發(fā)生變化。若利用接收天線接收通過(guò)被測(cè)物體或由被測(cè)物反射回來(lái)的微波，并將它轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再由測(cè)量電路處理，就實(shí)現(xiàn)了微波檢測(cè)。 微波傳感器主要由微波振蕩器和微波天線組成。微波振蕩器是產(chǎn)生微波的裝置。構(gòu)成微波振蕩器的器件有速調(diào)管、磁控管或某些固體元件。由微波振蕩器產(chǎn)生的振蕩信號(hào)需用波導(dǎo)管傳輸，并通過(guò)天線發(fā)射出去。為了使發(fā)射的微波具有一致的方向性，天線應(yīng)具有特殊的構(gòu)造和形狀。
我們知道，任何波都有反射的特性，當(dāng)一定頻率的波碰到阻擋物的時(shí)候，就會(huì)有一部分的波被反射回來(lái)，如果阻擋物是靜止的，反射波的波長(zhǎng)就是恒定的，如果阻擋物是向波源運(yùn)動(dòng)，反射波的波長(zhǎng)就比波源的波長(zhǎng)來(lái)得短，如果阻擋物是向遠(yuǎn)離波源的方向運(yùn)動(dòng)，反射波的波長(zhǎng)就比波源的波長(zhǎng)來(lái)的長(zhǎng)，波長(zhǎng)的變化，就意味著頻率的變化。微波感應(yīng)正是通過(guò)反射波的變化知道有運(yùn)動(dòng)物體逼近或遠(yuǎn)離的。
