發布日期：2022-10-09 點擊率：395
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1、概述
應用在汽車上的速度/減速度傳感器有：
發動機轉速傳感器：其功用是檢測發動機轉速，并把檢測結果輸入到汽車儀表系統顯示發動機工況；或輸入發動機控制系統和底盤某些控制系統的ECU，用于燃油噴射量、點火提前角、動力傳動等控制。
發動機轉速的檢測通常利用曲軸位置傳感器的檢測信號實現的。
車速傳感器：其功用是檢測汽車行駛速度，并把檢測結果輸入給汽車儀表系統，用于顯示車速；或用于自動變速器系統、巡航定速系統等。
車速通常通過直接或間接檢測汽車輪胎的轉速獲得的。
車輪轉速傳感器：其功用是檢測車輪轉速，并把檢測結果輸入ABS/ASR系統ECU，用于汽車的制動或驅動控制。
減速傳感器：其功用是檢測汽車的減速度，并把檢測結果輸入ABS系統的ECU，用于汽車的制動或驅動控制。
速度/減速度傳感器的結構、原理一覽表
2、發動機轉速傳感器
美國GM公司的霍爾式曲軸位置傳感器
3、車速傳感器
在汽車儀表系統中要顯示車速；在汽車燃油噴射、自動變速器、ABS/ASR、巡航定速控制等系統中都要涉及到汽車的車速狀況。車速通常通過直接或間接檢測汽車輪胎的轉速計算獲得的。
1.功用
檢測汽車行駛速度，并把檢測結果輸入給汽車儀表系統用于顯示車速；或將檢測的車速信號輸入到需要車速信號的汽車控制系統的ECU。
2.車速傳感器的類型
車速傳感器的類型有：舌簧開關式、電磁感應式、光電式、可變磁阻式、霍爾式等
一、舌簧開關式車速傳感器的結構、原理與檢測
（一）舌簧開關式車速傳感器的結構、原理
1.傳感器的結構
如下圖為舌簧開關式車速傳感器的結構。
舌簧開關式傳感器安置在車速表轉子附近，當車速表驅動軟軸回轉時，永久磁鐵也回轉，磁鐵的N、S 極將靠近或遠離舌簧開關的觸點。
舌簧開關式車速傳感器
2.傳感器的工作原理
如圖當N、S磁極從接近舌簧開關到逐漸離開時，上下兩個觸點變為不同極性的磁極，觸點互相吸引，開關變成閉合狀態。
如圖當N極或S極接近觸點時，上下兩個觸點變為同一極性的磁極，觸點互相排斥，所以舌簧開關斷開。
轉子磁鐵一般是4極的，車速表驅動軸每回轉一圈，就會輸出4個脈沖。
舌簧開關式車速傳感器應用于電子式車速/里程表
（二）舌簧開關式車速傳感器的檢測
用指針式萬用表電壓檔檢測舌簧開關式車速傳感器，把表筆接在傳感器連接器插頭兩端子上，起動機轉動1~2s，觀察電壓表指針是否有脈沖電壓產生，若無脈沖電壓產生，表示傳感器有故障，應當更換。
二、電磁感應式車速傳感器的結構、原理與檢測
（一）電磁感應式車速傳感器的結構、原理
1.傳感器的結構
如圖車速傳感器由永久磁鐵和電磁感應線圈組成，它被固定安裝在變速器輸出軸附近的殼體上，輸出軸上的駐車鎖定齒輪為感應轉子。
2.傳感器的工作原理
當變速器輸出軸轉動時，駐車鎖定齒輪的凸齒，不斷地靠近或離開車速傳感器，使線圈內的磁通量發生變化，從而產生交流電，車速越高，輸出軸轉速也越高，感應電壓脈沖頻率也越高，電控組件根據感應電壓脈沖的頻率計算汽車行駛的速度。
3.傳感器的安裝位置
電磁感應式車速傳感器安裝在自動變速器輸出軸附近的殼體上，用于檢測自動變速器輸出軸的轉速。
電控單元ECU根據車速傳感器的信號計算車速，作為換擋控制的依據。
該傳感器的安裝情況如圖所示。
（二）電磁感應式車速傳感器的檢測
1.開路檢測：檢測傳感器的電阻。
2.模擬檢測：檢測傳感器的輸出波形。
3.開路檢測：檢測感應脈沖。
（三）變速器輸入軸車速傳感器
別克轎車車速傳感器是電磁感應式，該傳感器安裝在自動變速器輸入軸端。
該傳感器的安裝情況如圖所示。
三、光電式車速傳感器的結構、原理與檢測
光電式車速傳感器的結構、原理與曲軸或凸輪軸光電式位置傳感器基本相同，檢測方法類似。
車速表軟軸每轉一圈，傳感器產生20個脈沖。
光電車速傳感器原理
車速表電路框圖
四、可變磁阻式車速傳感器的結構、原理與檢測
磁阻效應（Magneto-resistanceEffects）是指某些金屬或半導體的電阻值隨外加磁場變化而變化的現象。
磁阻效應在金屬里可以忽略，在某些半導體中較大。
1.傳感器的結構
主要有兩個器件：磁環和內裝有磁阻元件的混合集成電路。
2.傳感器的原理
如圖所示，當多極磁環繞其軸旋轉時，使靠近磁環的混合集成電路內的磁阻元件處的磁場變化，從而使磁阻元件的電阻發生變化。
混合集成電路在磁阻元件的電阻變化時，輸出與多極磁環繞旋轉速度相對應的脈沖信號。
該傳感器的優點是多極磁環可安裝在變速器的輸出軸上，這樣可以取消儀表的軟軸。
五、霍爾式車速傳感器的結構原理
霍爾式車速傳感器的結構、原理與曲軸或凸輪軸光電式位置傳感器基本相同，檢測方法類似。
4、輪速傳感器
有關汽車制動或驅動的各類電子控制系統如：防抱死制動(ABS)、驅動防滑(ASR)或電子制動力分配(EBD)、轉向制動控制(CBC)、電子穩定程序(ESP)等系統控制均需要獲取車輪的轉速狀況。
車速通常檢測汽車傳動系統的轉動，換算為汽車驅動輪的轉速間接獲得的。
輪速傳感器一般是直接檢測車輪的轉速且所有車輪的轉速均檢測。
1.輪速傳感器的功用
是檢測車輪轉速，并把檢測結果輸入ABS/ASR等用于制動或驅動控制的系統的ECU。
2.輪速傳感器的類型
本節介紹的輪速傳感器有電磁式、霍爾式兩類。
其結構與原理與汽車其他位置的這類轉速檢測傳感器類似。
一、電磁式輪速傳感器的結構、原理與檢測
1.傳感器的結構
傳感頭：安裝在不隨車輪旋轉的部件上，如轉向節、懸架支承、半軸套管或制動底板上。
齒圈：安裝在隨車輪旋轉的部件上，如輪轂、制動盤或半軸上。
2.傳感器的特點
優點：
電磁式輪速傳感器結構簡單、成本低、對粉塵污染不敏感，傳感頭不需外接電源。
缺點：
輸出信號的幅值和頻率受轉速影響大，抗電磁波干擾能力差，易產生誤信號。
適于15~160 km/h
2.傳感器的安裝部位
安裝在前輪上
安裝在后輪上
二、霍爾式輪速傳感器的結構、原理與檢測
1.傳感器的結構、原理
2.傳感器的特點
輸出信號電壓幅值不受轉速的影響，頻率響應高，抗電磁波干擾能力強。
3.傳感器的安裝
類似于電磁感應輪速傳感器。
5、減速度傳感器
減速度傳感器又稱G傳感器，通常用于四輪驅動汽車的ABS/ASR等與汽車驅動與制動控制有關的系統上。
汽車高附著系數路面上制動時其減速度大，在低附著系數路面上制動時其減速度小，當汽車行駛在雪地、結冰路等低附著系數路面上時，采取相應措施，以提高制動性能。
汽車在在低附著系數行駛時，其驅動輪通常會出現滑轉現象。
兩輪驅動的汽車上，ABS系統的ECU可根據輪速傳感器傳來的信號判斷驅動車輪的滑轉狀況。
ABS系統在不同的附著系數路面將采用不同的防抱死制動方式。
1.減速度傳感器的功用
用于獲取汽車減速度信號；該信號送入ECU后，對路面的附著系數高低進行判斷。
2.減速度傳感器類型
減速度傳感器有光電式、水銀式、差動式變壓式等。
一、光電式減速度傳感器的結構、原理
1.感器的結構
光電式減速度傳感器由兩個發光二極管、兩個光敏三極管一個透光板和信號轉換電路組成。
光電式減速度傳感器的結構
2.感器的工作原理
汽車勻速行駛時，傳感器的透光板靜止不動；汽車制動時，即減速行駛時，透光板由于慣性則隨著減速度的變化而沿汽車的縱軸方向進行擺動。
透光板的作用是穿過或隔斷發光二極管到光電三極管之間的光線，以此控制光電三極管的開與關。
兩對發光二極管和光電三極管的組合可以將汽車的減速度分為4個等級。
光電式減速度傳感器的工作原理
減速度率的等級與光敏三極管同斷的關系
二、水銀式減速度傳感器的結構、原理
1.傳感器的結構
水銀式減速度傳感器的結構如圖所示，它主要由水銀和玻璃管組成，這種傳感器應用在日產4×4全輪驅動汽車上。
2.傳感器的工作原理
當汽車制動時，若減速度小，玻璃管內的水銀球基本不動，則輸出電極1、2均與搭鐵接通，意味著汽車處在附著系數較小的路面上，圖(a)；
當汽車制動時，減速度大，水銀在玻璃管內由于慣性作用前移，則輸出電極1與搭鐵接通，輸出電極2與搭鐵斷開，意味著汽車處在附著系數較大的路面上，圖(b)。
三、差動變壓器式減速度傳感器的結構、原理
1.傳感器的結構
日本三菱汽車應用了如圖所示的減速度傳感器。
1)差動變壓器線圈
2)鐵芯：汽車減速時，鐵芯受慣性力的作用可向前移動。
3)彈簧：使移動后的鐵芯復位。
4)變壓器油：對移動的鐵芯起著阻尼作用。
5)印制電路板：處理差動變壓器內感應電勢信號。
2.傳感器的工作原理
當汽車正常行駛時，差動變壓器線圈內的鐵芯處于線圈中間位置，輸出電壓為“0”；
當汽車減速時，由于鐵芯受慣性力的作用向前移動，差動變壓器內感應電勢將發生變化，并以此變化作為ABS工作的控制信號。
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車速傳感器的輸出信號可以是磁電式交流信號，也可以是霍爾式數字信號或者是光電式數字信號，車速傳感器通常安裝在驅動橋殼或變速器殼內，車速傳感器信號線通常裝在屏蔽的外套內，這是為了消除有高壓電火線及車載電話或其他電子設備產生的電磁及射頻干擾，用于保證電子通訊不產生中斷，防止造成駕駛性能變差或其他問題，在汽車上磁電式及光電式傳感器是應用最多的兩種車速傳感器，在歐洲、北美和亞洲的各種汽車上比較廣泛采用磁電式傳感器來進行車速(VSS)、曲軸轉角(CKP)和凸輪軸轉角(CMP)的控制，同時還可以用它來感受其它轉動部位的速度和位置信號等，例如壓縮機離合器等。
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速度傳感器
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本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目
審核
。
單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統稱為速度傳感器。
中文名
速度傳感器
分 為
線速度傳感器和角速度傳感器
應用于
汽車檢測市場
結 構
多采用霍爾式結構
目錄
1
簡介
?
velocity
?
激光測速
?
雷達測速
2
特征
?
接觸式
?
非接觸式
3
種類
?
前景
?
應用
?
其他
速度傳感器簡介
語音
傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉變為電量變化的原件，根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設備的零件、附件。
[1]
速度傳感器velocity
在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。例如：測速發電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
速度傳感器激光測速
隨著現今精密制造業的崛起和節省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現在市場上精度較高、最常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發射端口，發出LED光源；一個是高速拍照端口，實現CCD面積高速成像對比，通過在極短時間內的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結合傳感器內部的算法，實時輸出被測物體的速度。如圖所示，①LED光發射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發射口對著被測物發射出激光，經反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩定的支架上，確保轉動物體轉動過程不會產生過大的振動，從而能測出轉動被測體的轉角和轉速。
速度傳感器雷達測速
雷達測速傳感器
傳統的測速大多以旋轉式運動速度測量和直線運動速度測量，但現實工業自動化中有不少非規律性的測速，比如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。
速度傳感器特征
語音
旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
速度傳感器接觸式
接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。
速度傳感器
接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。
速度傳感器非接觸式
非接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。[1].光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。可由檢測到的脈沖數，計算出流速。[2].光電風速傳感器風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。
速度傳感器
非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較復雜。旋轉式速度傳感器的性能可歸納如下：(1).傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。(2).結構比較簡單，成本低，性能穩定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換系數易于獲得，故速度傳感器應用極為普遍。
速度傳感器種類
語音
(1)光電式車速傳感器--由帶孔的轉盤兩個光導體纖維，一個發光二極管，一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為基礎的放大器為發動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產生數字輸出信號(開關脈沖)。發光二極管透過轉盤上的孔照到光電二極管上實現光的傳遞與接收。(2)磁電式車速傳感器--模擬交流信號發生器，產生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個齒輪將產生一一對應的系列脈沖，其形狀是一樣的。輸出信號的振幅與磁組輪的轉速成正比(車速)，信號的頻率大小表現于磁組輪的轉速大小。發動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發電火時間或燃油噴射時刻的。磁電式轉速傳感器，主要是利用磁阻元件來做轉速測量的。磁阻元件有一個特性，就是其阻抗值會隨著磁場的強弱而變化。通常磁電式傳感器內裝有磁性鐵，使傳感器預先帶有一定的磁場，當金屬的檢測齒輪靠近傳感元件時，齒輪的齒頂與齒谷所產生的磁場變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大，用一個磁阻元件測量轉速時，溫漂影響非常厲害，這使磁阻元件的應用受到很大的限制。可是我們小野測器的傳感器卻不同，它采用了2個磁阻元件，不僅補償了溫度的影響，還大大地增強了傳感器的靈敏度。
[2]
[2]
上圖所示是磁電式轉速傳感器的原理圖，由兩個磁阻元件和兩個電阻構成的電橋回路，其差動輸出信號即檢測信號被取出后直接送到DC放大器進行放大。這里簡單地把框圖再說明一下。為了調整兩個磁阻元件的阻抗差異，電橋回路里還加入了可調電位器作為阻抗的平衡調整。平衡電橋的輸出接DC放大器。若檢測用齒輪采用漸開線齒輪時，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號經過放大后，被送到整形回路進行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330Ω左右。指示器LED會隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點滅。整個電路由5V電壓驅動，電路內有5V電壓輸出的執行器。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為DC12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時有方向性，所以在傳感器上標有位置對準的記號。
[2]
速度傳感器
(3)霍爾式車速傳感器--它們主要應用在曲軸轉角和凸輪軸位置上，用于開關點火和燃油噴射電路觸發，它還應用在其它需要控制轉動部件的位置和速度控制電腦電路中。由一個幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場。(4)車輪轉速傳感器—檢測車輪轉速并將檢測結果輸出ECU，主要是的作用是在汽車制動的控制和驅動控制這兩方面;(5)發動機轉速傳感器---檢測發動機的轉速，通常利用曲軸位置傳感器來檢測發動機的轉速并輸出來實現的。用于燃油噴射量、點火提前角、動力傳動控制等;
速度傳感器
(6)減速傳感器---其主要的是要檢測汽車在減速的時候的減速速度，也是將這個信號回傳到ECU，汽車制動的控制和驅動控制這兩方面。(7)車速傳感器---通常是直接或者間接檢測汽車輪胎的轉速來來獲得的，主要是體現在我們可以在汽車行駛的時候可以知道自己的行駛的車速。（8）旋轉式速度傳感器的結構和特征旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。（9）接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便，因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表面采用摩擦力系數大的材料，盡可能減小滑差。
速度傳感器前景
咨詢公司INTECHNOCONSULTING的傳感器市場報告顯示，2008年全球傳感器市場容量為506億美元，預計2010年全球傳感器市場可達600億美元以上。調查顯示，東歐、亞太區和加拿大成為傳感器市場增長最快的地區，而美國、德國、日本依舊是傳感器市場分布最大的地區。就世界范圍而言，傳感器市場上增長最快的依舊是汽車市場，占第二位的是過程控制市場，看好通訊市場前景。
速度傳感器
一些傳感器市場比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現出成熟市場的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場規模最大，分別占到整個傳感器市場的21%、19%和14%。傳感器市場的主要增長來自于無線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機電系統)傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無線傳感器在2007-2010年復合年增長率預計會超過25%。21世紀，全球的傳感器市場在不斷變化的創新之中呈現出快速增長的趨勢。有關專家指出，傳感器領域的主要技術將在現有基礎上予以延伸和提高，各國將競相加速新一代傳感器的開發和產業化，競爭也將日益激烈。新技術的發展將重新定義未來的傳感器市場，比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現與市場份額的擴大。
速度傳感器應用
速度傳感器將應用于汽車檢測市場現代汽車上一般都裝有發動機控制、自動駕駛、ABS、TRC、自動鎖車門、主動式懸架、導向系統、電子儀表等裝置，這些裝置都需要汽車車速信號。因此，測量車運行速度傳感器的輸出信號準確性和穩定性將對這些控制單元產生極大的影響。汽車速度傳感器多采用霍爾式結構，霍爾速度傳感器是一種基于霍爾效應的磁電傳感器，具有對磁場敏感度高、輸出信號穩定、頻率響應高、抗電磁干擾能力強、結構簡單、使用方便等特點。它主要是由特定磁極對數的永久磁鐵（一般為4或8對）、霍爾元件、旋轉機構及輸入/輸出插件等組成。其工作原理是當傳感器的旋轉機構在外驅動作用下旋轉時，會帶動永久磁鐵旋轉，穿過霍爾元件的磁場將產生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過后續電路處理形成穩定的脈沖電壓信號，作為車速傳感器的輸出信號。霍爾結構的速度傳感器主要電氣技術參數包括：輸出信號高電壓、低電壓、占空比、周期、上升時間、下降時間、周期脈沖數等，為了保證產品的性能可靠性，必須在出廠前對這些參數進行定量測試。
速度傳感器
集成化與智能化、高效自動測量、軟件計算、圖形或數表顯示測試結果的測試系統越來越受到汽車速度傳感器生產企業的青睞。常用的霍爾式車速傳感器的性能測量而開發的一種綜合檢測裝置。基于成本考慮，利用微處理器的高速計數器端口作為車速傳感器的數據采集，利用軟件控制實現對采集數據的計算和圖形化顯示處理。完成的檢測裝置具有測試精度高、數據通信可靠、圖表化的良好用戶界面、抗干擾能力強、檢測過程簡單直觀、系統開發成本低等優點，具有較好的推廣市場，因此速度傳感器將會在車輛速度檢測上有巨大應用前景。
速度傳感器其他
帶式輸送機的速度傳感器采用霍爾傳感器，其主要是利用霍爾效應實現磁電轉換的一種傳感器，霍爾效應自1879年被發現至今已有100多年的發展歷史，但其應用是在本世紀50年代，由于微電子學的快速發展，才被人們所重視和推廣使用，并且不斷地開發了多種霍爾元件。我國從20世紀70年代開始加大研究霍爾元件，經過近幾十年的研究和開發，己經能生產各種性能的霍爾元件，例如：普通型、高靈敏度型、低溫度系數型、測溫測磁型和開關式的霍爾元件。由于霍爾傳感器的特點是靈敏度高、線性度好、穩定性高、體積小和耐高溫等，所以已經廣泛應用于非電量測量自動控制、計算機裝置和現代軍事技術等各個工業領域。
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參考資料
1.
速度傳感器簡介
．百度空間[引用日期2013-07-01]
2.
速度傳感器原理
．百度文庫．2009-12-08[引用日期2015-02-16]
傳感器（sensor）是一種將非電量（如 速度、 壓力）的變化轉變為電量變化的原件，根據轉換的非電量不同可分為 壓力傳感器、速度傳感器、 溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設備的零件、附件。
velocity
在機器人自動化技術中，旋轉 運動速度測量較多，而且 直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。例如： 測速發電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。
激光測速
隨著現今精密制造業的崛起和節省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現在市場上精度較高、最常用的非接觸 激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發射端口，發出LED光源；一個是高速拍照端口，實現CCD面積高速成像對比，通過在極短時間內的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結合傳感器內部的算法， 實時輸出被測物體的速度。如圖所示，①LED光發射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發射口對著被測物發射出激光，經反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。
ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩定的支架上，確保轉動物體轉動過程不會產生過大的振動，從而能測出轉動被測體的轉角和轉速。
雷達測速
傳統的測速大多以旋轉式運動速度測量和直線運動速度測量，但現實工業自動化中有不少非規律性的測速，比 如 運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。
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