發布日期：2022-10-09 點擊率：78
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0次閱讀
根據運動方式
?
直線位移傳感器：
直線位移
傳感器
的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。
為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌
上的位移來測量不同的阻值。
傳感器滑軌連接穩態直流電壓，
允許流過微安培的
小電流
，
滑
片和始端之間的電壓，
與滑片移動的長度成正比。
將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑
軌總阻值準確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。
角度位移傳感器：
角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障
礙物。
原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障
礙物給擋住了。
此技術使用起來非常簡單，
而且非常有效；
唯一要求就是運動的輪子不能在
地板上打滑
〔或者說打滑次數太多〕
，否如此你將無法檢測到障礙物。
一個空轉的齒輪連接
到馬達上就可以防止這個問題，
這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：
在驅
動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
根據材質
?
電位器式位移傳感器：
它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關
系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和
角位移傳感
器
。
但是，
為實現測量位移目的而設計的電位器，
要求在位移變化和電阻變化之間有一個確
定關系。圖
1
中的電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位
器移動端的電阻變化。
阻值的變化量反映了位移的量值，
阻值的增加還是減小如此明確了位
移的方向。
通常在電位器上通以電源電壓，
以把電阻變化轉換為電壓輸出。
線繞式電位器由
于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，
其輸出特性亦呈階梯形。
如果這種位移傳感器
在伺服系統中用作位移反應元件，
如此過大的階躍電壓會引起系統振蕩。
因此在電位器的制
作中應盡量減小每匝的電阻值。
電位器式傳感器
的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是：
結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。
霍耳式位移傳感器：
它的測量原理是保持霍耳元件〔見
半導體磁敏元件
〕的激勵電流
不變，
并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，
如此所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。
磁
場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近于線性。圖
2
中是三種產生梯度磁場的磁系統：
a
系統的線性
X
圍窄，位移
Z=0
時，霍耳電勢
≠0
；
b
系
統當
Z<2
毫米時具有良好的線性，
Z=0
時，霍耳電勢
=0
；
c
系統的靈敏度高，測量
X
圍小
位置傳感器可用于測量機器人自身的位置，它能夠將感受被測物的位置轉換可以輸出信號，不但可以檢測出位置，還能反映出某種狀態的開關，近年來，已被廣泛應用在工業領域中。那么，位置傳感器有哪幾種？今天就帶大家一起來了解一下吧！
位置傳感器有哪幾種？
通常來講，常見位置傳感器的類型不外乎以下幾種：
一、浮于自動平衡式位置傳感器
二、超聲波位置傳感器
三、電容式位置傳感器
四、壓力式位置傳感器
位置傳感器的工作原理
不同類型的傳感器，其工作原理也是不相同的，接下來我們來看看常見的位置傳感器，其工作原理都分別是什么吧！
一、電容式位置傳感器
它是由兩個導體電極組成，因為電極間，待測液位的轉變導致靜電容的轉變來進行測量的。它的敏感元件形狀通常有棒狀、線狀和板狀。它受壓力、溫度影響比較大，這由它的材料確定。有一些產品不但可以測量液位，還能檢測自身敏感元件是不是破損、絕緣性是不是降低、電纜和電路的故障等，并給出報警信號。
二、浮于自動平衡式位置傳感器
它是運用檢測平衡狀態下浮子浮力的轉變來進行位置測量的。此外，它還能配備微機，使其具有自檢、自診斷和遠傳的功能，它的特點是測量位置的范圍寬、精度高。
三、壓力式位置傳感器
它通常為半導體膜盒結構，根據金屬片承受液體壓力，運用封入的硅油導壓傳遞給半導體應變片進行物位的測量。此類產品使用變得越來越廣泛，如今，已經涌現很多量程大、體積小、精度高和可靠性高的產品。
四、超聲波位置傳感器
它是一種非接觸式位置的產品，對于一些不宜接觸測量的場合是最好的選擇。它是根據向被測物體表面發射超聲波，被其反射后，傳感器接受，根據時間和聲速來計算其到物體表面的距離。超聲波還有一個特性它的頻率愈低，隨著距離的衰減愈小，可是反射效率也小，因此 需要根據距離、物體表面狀況等因素來選擇超聲波傳感器類型。高性能產品能區分出哪些是信號波，哪些是噪聲，而且還能在高溫和大風的情況下檢測液位。
位置傳感器在無刷直流電動機中起什么作用?
位置傳感器是組成無刷直流電動機系統的三大部分之一，也是區分于有刷直流電動機的主要標志。其作用是檢測主轉子在運動過程中的位置，將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，為邏輯開關電路提供正確的換相信息內容，以操縱它們的導通與截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的轉變按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉磁場。
位置傳感器有哪幾種？看到這里，相信您對位置傳感器的認識也能夠更加全面一些了吧！伴隨著科學技術的飛速發展，位置傳感器相關的技術也迎來了比較大的發展與突破，使得位置傳感器的使用性能也得到了提升，而位置傳感器的種類也隨之越發展越多樣化，在市場上的應用范圍也更加寬泛起來。
曲軸位置傳感器分類主要有三種類型，分別是磁電感應式、霍爾效應式和光電式。曲軸位置傳感器通常安裝在分電器內，是控制系統中重要的傳感器之一，其作用有檢測發動機轉速和檢測活塞上止點位置，包括檢測用于控制點火的各缸上止點信號、用于控制順序噴油的第一缸上止點信號。以磁電感應式為例，磁電感應式轉速傳感器和曲軸位置傳感器分上、下兩層安裝在分電器內。傳感器由永磁感應檢測線圈和轉子組成，轉子隨分電器軸一起旋轉，永磁感應檢測線圈固定在分電器體上。
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