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加速度傳感器 ios：iOS加速度傳感器(accelerometer) ｜ 菜鳥教程

IOS加速度傳感器(accelerometer)
簡介
加速度傳感器是根據x、y和z三個方向來檢測在設備位置的改變。
通過加速度傳感器可以知道當前設備相對于地面的位置。
以下實例代碼需要在真實設備上運行，在模擬器上是無法工作的。
實例步驟
1、創建一個簡單的視圖應用程序
2、在ViewController.xib中添加三個標簽，并創建一個ibOutlets分別為：xlable、ylabel和zlabel
3、如下所示，更新ViewController.h
#import

加速度傳感器 ios：IOS加速度傳感器(accelerometer)

IOS加速度傳感器(accelerometer)  簡介
加速度傳感器是根據x、y和z三個方向來檢測在設備位置的改變。

通過加速度傳感器可以知道當前設備相對于地面的位置。

以下實例代碼需要在真實設備上運行，在模擬器上是無法工作的。
例步驟
1、創建一個簡單的視圖應用程序

2、在ViewController.xib中添加三個標簽，并創建一個ibOutlets分別為：xlable、ylabel和zlabel

3、如下所示，更新ViewController.h

#import

4、如下所示，更新ViewController.m

#import "ViewController.h"
@interface ViewController ()
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad
{
[super viewDidLoad];
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer]setDelegate:self];
//Do any additional setup after loading the view,typically from a nib
}
- (void)didReceiveMemoryWarning
{
[super didReceiveMemoryWarning];
// Dispose of any resources that can be recreated.
}
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:
 (UIAcceleration *)acceleration{
[xlabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%f",acceleration.x]];
[ylabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%f",acceleration.y]];
[zlabel setText:[NSString stringWithFormat:@"%f",acceleration.z]];
}
@end
輸出
當我們在iPhone設備中運行該應用程序，得到的輸出結果如下所示。

加速度傳感器 ios：iOS加速度傳感器簡介

iOS加速度傳感器
加速度傳感器是根據x，y和z三個方向來檢測設備位置的變化
iOS設備正面朝上放置，加速度傳感器的默認原點為手機的物理重心位置，y軸朝手機頂部，x朝右，z朝屏幕正上方（正方向）
import CoreMotion
初始化UIAccelerometer單例
3.設置UIAccelerometer的accelerometerUpdateInterval屬性，就是檢查設備更新的時間間隔
如果你設備保持靜止然后豎直放置的話，加速度的值就是(0,-1,0)，將其平放在桌面上就會是(0,0,-1)

加速度傳感器 ios：iOS感應器之加速度計和陀螺儀(CoreMotion)

前言：之前參加了一個比賽，里面主要涉及到VR圖片拍攝和圖片3D呈現，本次主要說說圖片拍攝中使用到的陀螺儀和加速度計。
1、什么是CoreMotion
CoreMotion是一個專門處理Motion的框架，其中包含了兩個部分加速度計和陀螺儀，在iOS4之前加速度計是由UIAccelerometer類來負責采集數據，現在一般都是用CoreMotion來處理加速度過程，不過由于UIAccelerometer比較簡單，同樣有人在使用。加速計由三個坐標軸決定，用戶最常見的操作設備的動作移動，晃動手機(搖一搖)，傾斜手機都可以被設備檢測到，加速計可以檢測到線性的變化，陀螺儀可以更好的檢測到偏轉的動作，可以根據用戶的動作做出相應的動作，iOS模擬器無法模擬以上動作，真機調試需要開發者賬號。
2、CoreMotion作用
CoreMotion主要負責三種數據：加速度值，陀螺儀值，設備motion值。實際上，這個設備motion值就是通過加速度和旋轉速度進行 fusing變換算出來的，基本原理后面會介紹。CoreMotion在系統中以單獨的后臺線程的方式去獲得原始數據，并同時執行一些motion算法來提取更多的信息，然后呈獻給應用層做進一步處理。CoreMotion框架包含有一個專門的Manager類，CMMotionManager，然后由這個manager去管理三種和運動相關的數據封裝類，而 且，這些類都是CMLogItem類的子類，所以相關的motion數據都可以和發生的時間信息一起保存到對應文件中，有了時間戳，兩個相鄰數據之間的實 際更新時間就很容易得到了。這個東西是非常有用的，比如有些時候，你得到的是50Hz的采樣數據，但希望知道的是每一秒加速度的平均值。
3、CoreMotion數據獲取
CoreMotion中獲取數據主要是兩種方式:
一種是Push，就是你提供一個線程管理器NSOperationQueue，再提供一個Block，這樣，CoreMotion自動在每一個采樣數據到來的時候回調這個Block，進行處理。在這中情況下，block中的操作會在你自己的主線程內執行。
一種是 Pull，在這個方式里，你必須主動去像CMMotionManager要數據，這個數據就是最近一次的采樣數據。你不去要，CMMotionManager就不會給你。當然，在這種情況下，CoreMotion所有的操作都在自己的后臺線程中進行，不會有任何干擾你當前線程的行為。
4、加速計
Pull獲取方式
Push獲取方式
5、陀螺儀
Pull獲取方式
Push獲取方式