發布日期：2022-10-09 點擊率：60
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RPLIDAR A3
概述
參數
RPLIDAR A3
概述
參數
次 采樣頻率
全面改進了內部光學和算法系統，采樣頻率高達次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖。
不同工作條件的對比
25m 測量半徑
經過算法優化，RPLIDAR A3 的測量距離可達 25 米
可獲取更多的環境輪廓信息
室內外 均可使用
RPIDAR A3 支持增強模式和室外模式
在增強模式下，RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率可達到最大值
在室外模式下，RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力
在檢測黑白物體、遠距離物體及強光直射物體時，測距表現更加穩定
360度 全方位激光掃描
RPLIDAR A3 的測距核心順時針旋轉，可實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測從而獲得周圍環境的輪廓圖
4cm 超薄外觀
采用定制特殊部件，精心設計的內部機械系統，保證優越性能的同時產品厚度僅為 4 厘米 ，適合于各類服務機器人
無刷電機 噪音低 全新“非接觸式”傳動
摒棄第一代中的皮帶傳動方式，采用自主設計的無刷電機
大大減小運行時的機械摩擦，運行十分順暢，幾乎沒有噪音
RPLIDAR A3采用 激光三角測距技術，配合自主研發的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎，可進行每秒高達次的測距動作 ，并在遠距離工作時同樣表現出色。
光磁融合 5年壽命
傳統的非固態激光雷達多采用滑環傳輸能量和數據信息，
但由于存在機械磨損，其連續工作時僅有數千小時壽命
綜合無線供電和光通信技術，獨創性的設計了光磁融合技術
徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。
激光安全標準
為完全確保產品對人類及寵物的安全性，采用了低功率的紅外線激光器作為發射光源，并采用調制脈沖方式驅動，激光器僅在極短的時間內進行發射動作，符合Class 1 激光器安全標準，達到人眼安全級別
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激光測距傳感器原理圖如下圖
遠距離激光測距儀在工作時向目標射出一束很細的激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從觀測者到目標的距離；LED白光測速儀成像在儀表內部集成電路芯片CCD上，CCD芯片性能穩定，工作壽命長，且基本不受工作環境和溫度的影響。
基本原理是光學三角法：
半導體激光器被鏡片聚焦到被測物體。反射光被鏡片收集，投射到CMOS陣列上；信號處理器通過三角函數計算陣列上的光點位置得到距物體的距離。
這種原理的測距儀一般是用來測量2000mm以下短程距離（行業稱之為位移），精度更高，最高可達1um，常用在鐵軌、產品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移傳感器ZLDS100，在上述方面的應用就非常多。
擴展資料
激光傳感器工作時，先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。
常見的為激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。
參考資料來源：百度百科-激光傳感器
參考資料來源：百度百科-激光測距傳感器
1、基本原理是光學三角法:采用激光三角原理和或回波分析原理 進行 非接觸位置、位移測量的精密傳感器。 廣泛應用于位置、位移 、厚度、半徑、形狀、振動、距離等幾何量的工業測量。半導體激光器1被鏡片2聚焦到被測物體6。反射光被鏡片3收集，投射到CCD陣列4上；信號處理器5通過三角函數計算陣列4上的光點位置得到距物體的距離。
2、脈沖法或時分法：脈沖法測距的過程是這樣的：測距儀發射 出的激光經被測量物體的反射后又被測距儀接收，測距儀同時記錄激光往返的時間。光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離。脈沖法測 量距離的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此類測距儀的測量盲區一般是15米左右。隨著光電子技術的發展，精度在不斷提高，盲區也在不斷的縮小。
3、相位式激光測距儀： 相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制并測定調制光往返測線一次所產生的相位延遲，再根據調制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經往返測線所需的時間，如圖所示。
相位式激光測距儀一般應用在精密測距中。由于其精度高，一般為毫米級，為了有效的反射信號，并使測定的目標限制在與儀器精度相稱的某一特定點上，對這種測距儀都配置了被稱為合作目標的反射鏡。
網上流傳的激光測距儀原理都是假的。
其實激光測距簡單的你不敢相信。
真實原理：激光的光散很小，所以在射在所測目標處的光斑近似為一個點，激光射在物體表面會漫反射，漫反射會將激光能量幾乎均勻的散射到球面上，則檢測返回的單位面積光通量即可算出距離。激光測距儀簡單點看就是由激光發射管和感光管組成。當然為了增強準確度需發射的激光達到一定的光強度，接收的光用透鏡聚焦，以及濾光板濾光。
網上流傳的原理不是不行，而是實現成本太高。比如利用光速測距幾乎不可能，現實需測量的距離對于光來說幾乎無法測量其經過所需時間，也就談不上轉換為距離了。
激光測距傳感器機：RPLIDAR 第2張" title="激光測距傳感器機：RPLIDAR 第2張-傳感器知識網"/>
原標題：激光測距傳感器 360度掃描激光雷達——X2L
X2L提供了多種硬件和軟件接口，SDK開源工具，同時提供了豐富的使用資料，上手簡單，即拿即用
采用紅外點狀脈沖式激光器，滿足FDA Class I激光安全標準，保護兒童及寵物眼睛安全
產品特性：
●360度全方位掃描測距
●測距誤差小，測距穩定性好，精度高
●測距范圍廣，不低于8m
●抗環境光干擾能力強
●功耗低，體積小，性能穩定，壽命長
●激光功率滿足Class I級別的激光器安全標準
●電機轉速可調，建議使用轉速7HZ
●測距頻率可達3kHz（支持定制）
應用場景：
●機器人導航及避障
●機器人ROS教學、研究
●區域安防
●環境掃描及3D重建
●家用服務機器人/掃地機器人的導航及避障
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邁測激光測距傳感器
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邁測激光測距傳感器采用了“雙發單收”、“單發單收”光路校正專利技術，該技術成功繞開了國際巨頭的技術壁壘，使邁測產品精準度、穩定性、可靠性居于世界領先水平。從2005年起，邁測科技不僅掌握了激光測距的核心技術，更是在不斷試驗、累積中，逐步掌握測量環境對測量結果的影響，從而開發出補償環境造成誤差的技術，使其卓越品質完美呈現。
中文名
邁測激光測距傳感器
精 度
±2 mm, 典型±5 mm
輸入電壓
DC 5V±5%
波特率
bps
目錄
1
產品簡介
2
技術參數
邁測激光測距傳感器產品簡介
編輯
語音
開發研制的 L2 系列激光測距傳感器是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專為工業測量市場設計。該設備擁有許多卓越的性能，是一種當前最為先進的經濟型在線位置檢測系統，具有優異的測試精度和極高的穩定性。L2系列工作原理：邁測激光測距傳感器L2采用相位式比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束，接收從被測物體返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，之后通過微處理器計算出相應的相位偏移所對應的物體間的距離，可達到毫米級測量精度。L2系列具備以下特點：功耗穩定，耗電量極小(功耗小于1W)測量范圍可達200米，超過100米時，須在被測表面安裝反射板（依被測物反射率和環境條件而定）在惡劣的戶外環境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性工作電壓DC 5V，如果使用車載電源、工業電網電壓供電，請增加電源適配器即可使用紅色可見激光束，易于瞄準被測物靈活的可擴展的連接電纜，便于供電、雙向數據傳輸、開關量和模擬量輸出通過PC機或筆記本電腦等用戶終端設備，可輸入各種功能指令，用于啟動測量或輸出測量結果等可用不同的參數對開關量輸出和模擬量輸出分別編程可隨意設置偏移長度，并能用開關量輸出表示距離的正負超差隨意設定測量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等可用外部觸發器實現遠程觸發
邁測激光測距傳感器技術參數
編輯
語音
邁測激光測距傳感器量程0.2-60米、100米、200米數據接口RS-232、RS-485、CAN-BUS、電流環精度±2 mm, 典型±5 mm波特率bps測量頻率1~10 Hz（通常5Hz）安全等級激光等級2級，符合DINEN-1 標準分辨率1 mm波長635nm, 紅色可見光激光輸入電壓DC 5V±5%輸入電流500mA Max功耗保持狀態防護等級IP65工作溫度0~40 ℃存儲溫度0~60 ℃尺寸120*60*35毫米重量400克應用領域：在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，并使產品達到最好的質量。邁測激光測距傳感器是一種當前最為先進的經濟型在線位置檢測系統，在獲取對象信息時，其強大的功能、優異的測試精度和極高的穩定性是實現現代化生產的有力武器。同時對于某些特殊使用場合，邁測可提供依據客戶需求另行設計制造，并使自制工業傳感器的性能滿足其使用要求。物聯網物聯網迅猛發展，傳感器作為整個物聯網產業中需求量最大和最基礎的器件，已成我國物聯網發展瓶頸，國產化要求迫切。邁測L2工業測距傳感器，針對特殊應用針對性開發，形成從技術到應用再到方案的服務過程。值得肯定的是邁測科技通過不斷地自主攻關，在硬件設計、軟件算法與應用、結構工藝、光學技術和生產工藝上實現多項技術突破，在激光測距傳感器領域已領先一步。礦山/土石方計算/水文監控/泥石流監控在黑漆漆的礦山里，邁測傳感器就是礦車的眼睛，這便是邁測強強合作的成果——土石方計算系統，不僅如此，還有水文監測系統，泥石流監控系統等。更多應用除了以上常見大型應用以外，邁測L2還被廣泛應用于：工業液位測量容器填充測量卷軸直徑測量生產線料坯傳送定位大型工件裝配定位大型貨架庫存管理靶距自動控制船舶安全靠距安防設備監管集裝箱定位等領域電梯步進/行程/定位監控江河湖海的水位測量等。
[1]
參考資料
1.
邁測激光測距傳感器
．新聞網[引用日期2013-02-26]
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