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行星式球磨機的工作原理

行星式球磨機的工作原理如圖2所示，轉臂（即行星架）上裝有數個磨筒，磨筒除了繞自身軸以角速度w 旋轉外，還繞固定主軸以角速度W 公轉。磨筒內裝有研磨體和粉料（統稱為物料）。在公轉作用下產生一定的離心力，通過自轉導致物料之間的沖擊和研磨，從而達到粉碎的目的。

圖2 行星球磨機的工作原理

這種磨機因有公轉和自轉兩個參數，可方便的得到不同的擠壓力和粉碎速度，以適應不同硬度的粉料加工，也可調節生產能力。
    行星球磨機磨筒內的物料運動主要有五種方式：①脈動。物料以群的方式作為整體遠離公轉中心，并隨筒自轉到某一角度后，朝自轉相反的方向滑動，研磨體在磨機避上推動粉料層，對物料施加壓縮、剪切、摩擦力。②拋落。物料隨磨筒轉到某一角度后，對筒壁的壓力等于零時離開筒壁拋落，對物料施以沖擊作用。③環流。物料沿同心圓軌跡升高，然后一層層瀉落，呈環流狀態，對粉料施以擠壓研磨和摩擦作作用。④物料隨磨球作圓周運動，并與之相對滑動，對粉料施以摩擦作用。⑤貼緊。筒壁處物料隨磨筒無滑動旋轉，失去粉碎作用，但可用來保護磨筒內壁，減小磨損。其中起超細粉碎作用的主要是環流和滑動運動。