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    一、問題的提出

    由電機及拖動基礎可知，三相交流異步電動機起動時電流較大，一般是額定電流的（5～7）倍。故對于功率較大的電動機，應采用降壓起動方式，Y/△降壓起動是常用的方法之一。

    起動時，定子繞組首先接成星形，待轉速上升到接近額定轉速時，再將定子繞組的接線換成三角形，電動機便進入全電壓正常運行狀態。圖1（a），（b）為繼電器—接觸器實現的Y/△降壓控制電路。

    圖1異步電動機Y/△降壓起動控制電路

    它是根據起動過程中的時間變化，利用時間繼電器來控制Y/△的換接的。由（a）圖知，工作時，首先合上刀開關QS，當接觸器KM1及KM3接通時，電動機Y形起動。當接觸器KM1及KM2接通時，電動機△形運行。圖（b）為控制電路，其工作過程分析如下:

    線路中KM2和KM3的常閉觸點構成電氣互鎖，保證電動機繞組只能接成一種形式，即Y形或△形，以防止同時連接成Y形及△形而造成電源短路。

    二、硬件配置

    本模塊所需的硬件及輸入/輸出端口分配如圖2所示。由圖可見：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，SB1為停止按鈕，SB2為起動按鈕，FR為熱繼電器的常開觸點，KM1為主電源接觸器，KM2為△形運行接觸器，KM3為Y形起動接觸器。

    圖2輸入/輸出接線圖

    三、軟件設計

    本模塊的軟件設計除應用前述的部分基本指令及軟元件之外，還新增軟元件輔助繼電器M100及定時器T0，新增主控觸點指令MC、MCR。可編程控制的梯形圖及指令表如圖3所示。

    工作過程分析如下：按下啟動按鈕SB2時，輸入繼電器X0的常開觸點閉合，并通過主控觸點（M100常開觸點）自鎖，輸出繼電器Y1接通，接觸器KM3得電吸合，接著Y0接通，接觸器KM1得電吸合，電動機在Y形接線方式下起動；同時定時器T0開始計時，延時8秒后T0動作,使Y1斷開，Y1斷開后，KM3失電，互鎖解除，使輸出繼電器Y2接通，接觸器KM2得電，電動機在△形接線方式下運行。

    圖3Y/△起動控制的梯形圖及指令表

    若要使電動機停止，按下SB1按鈕或過載保護（FR）動作，不論電動機是起動或運行情況下都可使主控接點斷開，電動機停止運行。