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    一、問(wèn)題的提出

    由電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)可知，三相交流異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電流較大，一般是額定電流的（5～7）倍。故對(duì)于功率較大的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用降壓起動(dòng)方式，Y/△降壓起動(dòng)是常用的方法之一。

    起動(dòng)時(shí)，定子繞組首先接成星形，待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組的接線換成三角形，電動(dòng)機(jī)便進(jìn)入全電壓正常運(yùn)行狀態(tài)。圖1（a），（b）為繼電器—接觸器實(shí)現(xiàn)的Y/△降壓控制電路。

    圖1異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制電路

    它是根據(jù)起動(dòng)過(guò)程中的時(shí)間變化，利用時(shí)間繼電器來(lái)控制Y/△的換接的。由（a）圖知，工作時(shí)，首先合上刀開(kāi)關(guān)QS，當(dāng)接觸器KM1及KM3接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)Y形起動(dòng)。當(dāng)接觸器KM1及KM2接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行。圖（b）為控制電路，其工作過(guò)程分析如下:

    線路中KM2和KM3的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成電氣互鎖，保證電動(dòng)機(jī)繞組只能接成一種形式，即Y形或△形，以防止同時(shí)連接成Y形及△形而造成電源短路。

    二、硬件配置

    本模塊所需的硬件及輸入/輸出端口分配如圖2所示。由圖可見(jiàn)：本模塊除可編程控制器之外，還增添了部分器件，其中，SB1為停止按鈕，SB2為起動(dòng)按鈕，F(xiàn)R為熱繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，KM1為主電源接觸器，KM2為△形運(yùn)行接觸器，KM3為Y形起動(dòng)接觸器。

    圖2輸入/輸出接線圖

    三、軟件設(shè)計(jì)

    本模塊的軟件設(shè)計(jì)除應(yīng)用前述的部分基本指令及軟元件之外，還新增軟元件輔助繼電器M100及定時(shí)器T0，新增主控觸點(diǎn)指令MC、MCR。可編程控制的梯形圖及指令表如圖3所示。

    工作過(guò)程分析如下：按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器X0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并通過(guò)主控觸點(diǎn)（M100常開(kāi)觸點(diǎn)）自鎖，輸出繼電器Y1接通，接觸器KM3得電吸合，接著Y0接通，接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)在Y形接線方式下起動(dòng)；同時(shí)定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)8秒后T0動(dòng)作,使Y1斷開(kāi)，Y1斷開(kāi)后，KM3失電，互鎖解除，使輸出繼電器Y2接通，接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)在△形接線方式下運(yùn)行。

    圖3Y/△起動(dòng)控制的梯形圖及指令表

    若要使電動(dòng)機(jī)停止，按下SB1按鈕或過(guò)載保護(hù)（FR）動(dòng)作，不論電動(dòng)機(jī)是起動(dòng)或運(yùn)行情況下都可使主控接點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。