微型光電傳感器的定義
微型光電傳感器，是主要內(nèi)置于客戶機(jī)器的小型放大器內(nèi)置光電傳感器。與一般的放大器內(nèi)置光電傳感器相同，用于物體的通過(guò)檢測(cè)和定位，大多數(shù)檢測(cè)物體是被稱為「卡爪」的金屬片。卡爪進(jìn)入微型光電傳感器的檢測(cè)區(qū)域后，微型光電傳感器將進(jìn)行光學(xué)性檢測(cè)，并發(fā)出輸出信號(hào)。 特長(zhǎng)
與放大器內(nèi)置光電傳感器相比，具有以下特長(zhǎng)
① 在有個(gè)機(jī)型系列中，形狀的種類很多
例如EE-SX67系列中，備有了5種凹槽形狀。可根據(jù)顧客的安裝位置，選擇最佳的形狀。
② 價(jià)格低
通過(guò)將額定值/性能限制在機(jī)器內(nèi)置用，且將IP保護(hù)構(gòu)造簡(jiǎn)易化，可以獲得物美價(jià)廉的產(chǎn)品。
③ 通過(guò)設(shè)置為適用于機(jī)器內(nèi)置的檢測(cè)距離實(shí)現(xiàn)小型化
例如在凹槽型中，采用3.6mm或5mm為標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)距離（凹槽寬）。在其他檢測(cè)方式中，如擴(kuò)散反射型、限定反射型中為 5mm以下，回歸反射型、對(duì)射型為 1ｍ以下，都是以機(jī)器內(nèi)置用為目的的距離規(guī)格。
④ 顯示燈的燈亮模式
微型光電傳感器的顯示燈大多在入光時(shí)亮起。在部分機(jī)型中作為其他型號(hào)，也可選擇遮光時(shí)燈亮的類型。例如凹槽型中，需在調(diào)整位置時(shí)燈亮的情況下，則宜采用遮光時(shí)燈亮的類型。另一方面，需在確認(rèn)電源施加時(shí)燈亮的情況下，則宜采用入光時(shí)燈亮的類型。
⑤ 其他規(guī)格（保護(hù)構(gòu)造、輸出電流）
由于以機(jī)器內(nèi)置為前提，所以不采用防水構(gòu)造，并將輸出電流額定控制在較低的范圍內(nèi)。另一方面，多數(shù)機(jī)型的電源電壓可以在DC5V下動(dòng)作。 微型光電傳感器原理
①光的性質(zhì)> 直射
光在空氣和水中行進(jìn)的情況下，總是直線傳播。
在對(duì)射型傳感器中使用外附插口來(lái)檢測(cè)細(xì)微物體的示例就是應(yīng)用了該原理。 
折射
光在折射率不同的界面上入射時(shí)，通過(guò)該界面后，前進(jìn)方向?qū)l(fā)生變化的現(xiàn)象。 
反射（正反射、回歸反射、擴(kuò)散反射） 在鏡子和玻璃平面上，光將以與入射角相同的角度反射，這稱為正反射。 回歸反射板就是利用這種原理，將3個(gè)平面互相直交組合后。所謂「回歸」是指「回到原來(lái)發(fā)射的方向」。來(lái)自回歸反射板的反射光向投光的反方向前進(jìn)，這種反射稱為回歸反射。 此外，在白紙等沒(méi)有光澤性的表面上，光線將向各個(gè)方向反射，這樣的反射稱為擴(kuò)散反射。 擴(kuò)散反射型將該原理作為檢測(cè)方式。 
②光源 光的燈亮方法 〈直流光方式〉 連續(xù)放射一定光量的光線的方式，能得到高速響應(yīng)性的同時(shí)，還具有易受擾亂光等影響的缺點(diǎn)。
〈調(diào)制光方式〉 在調(diào)制光方式中，為了減少陽(yáng)光和白熾燈等擾亂光的影響，可使投光LED脈沖點(diǎn)亮，對(duì)受光信號(hào)的DC成分進(jìn)行切割的信號(hào)處理。
微型光電傳感器分類
①按檢測(cè)方式分類 關(guān)于各方式的形狀，請(qǐng)參見(jiàn)「 術(shù)語(yǔ)解說(shuō) 」中的檢測(cè)距離說(shuō)明圖。 (1)凹槽型 適用于檢測(cè)物體（卡爪）的厚度較薄，需要高檢測(cè)位置精度的應(yīng)用。 由于不需要調(diào)整光軸，因此易于設(shè)置。此外，產(chǎn)品的變化也有很多，可從多種選擇項(xiàng)中選擇需要的形狀和連接方式等。 (2)對(duì)射型 適用于需要較長(zhǎng)檢測(cè)距離的應(yīng)用。 (3)回歸反射型 適用于需要較長(zhǎng)檢測(cè)距離的應(yīng)用。與對(duì)射型相比，具有布線和光軸調(diào)整工時(shí)少的優(yōu)點(diǎn)。 (4)擴(kuò)散反射型 適用于檢測(cè)物體較厚，無(wú)法納入凹槽型的凹槽寬的應(yīng)用。 (5)限定反射型與擴(kuò)散反射型相同，但適用于有背景物體的應(yīng)用。（在擴(kuò)散反射型中，背景物體的反射率比檢測(cè)物體高時(shí)（鏡面狀金屬等），有時(shí)檢測(cè)會(huì)不穩(wěn)定）。 ②檢測(cè)方式選定要點(diǎn) (1)凹槽型、外形、凹槽寬、連接方式（預(yù)置／接插件） 有無(wú)擾亂光（直流光方式／調(diào)制光方式） 輸出形態(tài)（入光時(shí)ON／遮光時(shí)ON、NPN／PNP） 顯示燈（入光時(shí)燈亮、遮光時(shí)燈亮） (2)對(duì)射型、外形（放大器內(nèi)置式、光纖式）、檢測(cè)距離 輸出形態(tài)（入光時(shí)ON、遮光時(shí)ON） (3)回歸反射型、檢測(cè)距離 輸出形態(tài)（入光時(shí)ON、遮光時(shí)ON） (4)擴(kuò)散、限定反射型外形（放大器內(nèi)置式、光纖式）、檢測(cè)距離 有無(wú)背景物體（擴(kuò)散反射型／限定反射型） 擾亂光的環(huán)境（直流光方式／調(diào)制光方式） 輸出形態(tài)（入光時(shí)ON、遮光時(shí)ON） 微型光電傳感器術(shù)語(yǔ)解說(shuō)
術(shù)語(yǔ)說(shuō)明圖說(shuō)明直流光方式――使投光元件正常亮燈，檢測(cè)該光的方式。調(diào)制光方式――使投光元件脈沖亮燈，檢測(cè)該脈沖光的方式。檢測(cè)距離對(duì)射型（凹槽型） 投光部和受光部相對(duì)的凹槽寬即為檢測(cè)距離。對(duì)射型 考慮到產(chǎn)品的不一致和溫度變化等，能達(dá)到最低保證的可設(shè)定距離。注. 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實(shí)際值，在各種方式下都要比額定檢測(cè)距離長(zhǎng)。回歸反射型 擴(kuò)散反射型限定反射型 在標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體（白紙）中，考慮到產(chǎn)品的不一致和溫度變化等，能達(dá)到最低保證的可設(shè)定距離。 注. 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實(shí)際值，在各種方式下都要比額定檢測(cè)距離長(zhǎng)。差動(dòng)距離 動(dòng)作點(diǎn)與復(fù)位點(diǎn)的距離差。響應(yīng)頻率 在指定檢測(cè)物體條件（大小、對(duì)射率、反射率等）、指定距離條件、指定電源電壓條件下，傳感器能檢測(cè)的重復(fù)頻率。響應(yīng)時(shí)間從光輸入的斷續(xù)到控制輸出動(dòng)作或復(fù)位的延遲時(shí)間通常為動(dòng)作時(shí)間（Ton）復(fù)位時(shí)間（Toff）。使用環(huán)境照度 傳感器能穩(wěn)定動(dòng)作的受光面照度。特性數(shù)據(jù)的讀法
檢測(cè)位置特性重復(fù)檢測(cè)位置特性EE-SX770的特性示例EE-SX770的特性示例 表示檢測(cè)物體的邊緣到達(dá)哪個(gè)位置時(shí)，傳感器將作出響應(yīng)表示傳感器響應(yīng)時(shí)，檢測(cè)物體邊緣位置的偏離。作為檢測(cè)物體的定位精度的標(biāo)準(zhǔn)。
受光輸出余度D距離特性平行移動(dòng)特性EE-SPW311/411的特性示例 EE-SPW311/411的特性示例 受光輸出余度表示將靈敏度設(shè)定為最大情況下的數(shù)值。上述是額定檢測(cè)距離為1m的機(jī)型的示例。在額定檢測(cè)距離中，受光輸出充裕度能讀取約10倍。 對(duì)射型：表示投光器位置已固定時(shí)，受光器的檢測(cè)界限位置。回歸反射型：表示傳感器的位置已固定時(shí)，回歸反射板的檢測(cè)界限位置。設(shè)置多個(gè)對(duì)射型的情況下，為了防止相互干擾，需要圖示1.5倍的區(qū)域。
動(dòng)作區(qū)域特性EE-SPY301、EE-SPY401的特性示例 表示將標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體沿光軸垂直移動(dòng)時(shí)的檢測(cè)開(kāi)始位置。在圖中，向右側(cè)彎曲的圖表，表示將檢測(cè)物體從右側(cè)開(kāi)始移動(dòng)。 這是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體的值，如檢測(cè)物體發(fā)生變化，動(dòng)作區(qū)域、檢測(cè)距離也發(fā)生變化。 共通注意事項(xiàng) ★各商品的注意事項(xiàng)，請(qǐng)參見(jiàn)各商品的「 請(qǐng)正確使用 」。警告  不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護(hù)用安全裝置使用.
本產(chǎn)品與安全性無(wú)關(guān)，主要用于工件和作業(yè)者的檢測(cè)用途。 
安全要點(diǎn)
為了確保安全，請(qǐng)務(wù)必遵守以下各項(xiàng)目的內(nèi)容。 ●布線時(shí) 項(xiàng)目代表例關(guān)于電源電壓使用時(shí)請(qǐng)不要超過(guò)使用電壓范圍。如在使用電壓范圍以上施加電壓，或在直流電源型的傳感器上施加交流電源（AC100V以上），可能導(dǎo)致破裂或燒毀。關(guān)于負(fù)載短路請(qǐng)避免使負(fù)載短路。否則可能引起破裂或燒毀。關(guān)于誤布線需考慮電源的極性等，請(qǐng)勿錯(cuò)誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。關(guān)于無(wú)負(fù)載的連接因?yàn)闊o(wú)負(fù)載情況下，直接連接電源會(huì)引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請(qǐng)務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。關(guān)于AND連接如右圖所示，進(jìn)行AND連接時(shí)，在傳感器2的GND未切實(shí)接地的狀態(tài)下，向Vcc施加電壓。由于會(huì)引起故障，因此請(qǐng)勿進(jìn)行這種連接。 此外，根據(jù)機(jī)型不同，傳感器1為ON時(shí)，傳感器2的涌入電流有時(shí)會(huì)引起故障。
使用注意事項(xiàng)●安裝時(shí) 由于以EE-SX、SY為首的直流光方式微型光電傳感器是機(jī)器內(nèi)置用的，所以未實(shí)施特別的防止擾亂光的對(duì)策。直流光方式的傳感器，如在白熾燈下等存在擾亂光干擾的場(chǎng)所使用，請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行妥善的設(shè)置，避免外光的影響。 安裝傳感器時(shí)，請(qǐng)切實(shí)安裝在無(wú)凹凸的安裝部。 用螺釘緊固微型光電傳感器時(shí)，請(qǐng)使用M3螺釘（為防止螺釘松弛，請(qǐng)使用彈簧墊圈）。此時(shí)的緊固強(qiáng)度請(qǐng)?jiān)O(shè)置為0.59N?m以下。 緊固強(qiáng)度根據(jù)機(jī)型不同而有所差異，請(qǐng)參見(jiàn)各商品的注意事項(xiàng)。 不能用其他物體撞擊傳感器的檢測(cè)部。檢測(cè)部如有損傷，會(huì)使特性劣化。 請(qǐng)確認(rèn)沒(méi)有因振動(dòng)沖擊等引起的松動(dòng)、晃動(dòng)情況后再使用。 ●布線時(shí) 關(guān)于電涌對(duì)策 電源線上有電涌發(fā)生時(shí)，應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境連接穩(wěn)壓二極管ZD（30~35V）和電容器（0.1~1μF）等，并確認(rèn)浪涌消失后才能使用。 
驅(qū)動(dòng)繼電器等小型感應(yīng)負(fù)載時(shí)，請(qǐng)按下圖所示進(jìn)行布線。（此時(shí)，請(qǐng)務(wù)必連接逆電壓吸收用的二極管）。 
高壓線、動(dòng)力線與微型光電傳感器在同一配管或同一槽內(nèi)進(jìn)行布線時(shí)，會(huì)引起感應(yīng)，從而導(dǎo)致誤動(dòng)作或破損，所以請(qǐng)分開(kāi)布線或單獨(dú)配管。 安裝接插件（專用或市售產(chǎn)品）時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)是否已完全鎖定。 關(guān)于電壓輸出 按電壓輸出規(guī)格連接開(kāi)路集電極輸出的傳感器時(shí)，可通過(guò)在電源、輸出間插入電阻器后再連接。下圖的示例可作為選擇電阻值時(shí)的參考。此外，電阻值一般使用4.7kΩ。電阻器的瓦特?cái)?shù)為：電源電壓為24V時(shí)為 1/2W、12V時(shí)為1/4W。 〈例〉 
EE-SX670系列 電阻值R＝4.7k Ω “H”值時(shí) 
“L”值時(shí) 輸入電壓VL≤0.4V （負(fù)載電流40mA時(shí)的殘留電壓） 
對(duì)應(yīng)負(fù)載電流的殘留電壓，請(qǐng)確認(rèn)傳感器的額定值。 關(guān)于布線時(shí)的處理 請(qǐng)不要在端子上施加下圖所示的外力。否則會(huì)造成破損。 
●設(shè)計(jì)時(shí)關(guān)于調(diào)制光方式微型光電傳感器的注意事項(xiàng)使用調(diào)制光方式的微型光電傳感器（EE-SP為首的機(jī)型）時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)特別注意電源和導(dǎo)線長(zhǎng)度的影響。與直流光方式（EE-SX、SY為首的機(jī)型）相比，更容易受到影響。 容易受影響的調(diào)制光方式的機(jī)型 EE-SPX301/401、EE-SPY30□/40□、 EE-SPZ301□/401□、EE-SPY31□/41□、 EE-SPX303/403、EE-SPW311/411、 EE-SPX74□/84□、EE-SPX□□□-W 不易受影響的調(diào)制光方式的機(jī)型 EE-SPX613、EE-SPY801/802 調(diào)制光方式易受電源和導(dǎo)線長(zhǎng)度影響的原因 如「原理」中所示，在調(diào)制光方式中，投光LED為脈沖燈亮。在該脈沖時(shí)間內(nèi)，微型光電傳感器中將相應(yīng)地流過(guò)瞬時(shí)大電流，從而使消耗電流發(fā)生脈動(dòng)。 在光電開(kāi)關(guān)等中，通過(guò)內(nèi)置足夠容量的電容器，來(lái)避免消耗電流的脈動(dòng)影響，但在小型的微型光電傳感器中難以內(nèi)置足夠容量的電容器。所以，導(dǎo)線長(zhǎng)度變長(zhǎng)時(shí)，或根據(jù)電源的種類，將無(wú)法追蹤消耗電流的脈動(dòng)，使動(dòng)作處于不穩(wěn)定狀態(tài)。 〈增加電容器的對(duì)策〉 在盡量靠近傳感器的地方，進(jìn)行裝有10 μ F以上的電容器（薄膜電容器等）的布線。（電容器的耐壓請(qǐng)?jiān)O(shè)置為傳感器電源電壓的2倍以上。鉭質(zhì)電容器在這樣的使用方法中，在發(fā)生短路故障時(shí)會(huì)有大電流通過(guò)，可能引起火災(zāi)，所以請(qǐng)不要使用） 
〈導(dǎo)線延長(zhǎng)時(shí)的對(duì)策〉 設(shè)計(jì)時(shí)，請(qǐng)將調(diào)制光方式的傳感器的導(dǎo)線設(shè)置在2m以內(nèi)。 進(jìn)行2m以上的布線時(shí)，按下圖所示方法，在2m以內(nèi)的場(chǎng)所進(jìn)行裝有10μF以上電容器（鋁電解電容器等）的布線。
此時(shí)，以總長(zhǎng)5m左右為限度進(jìn)行設(shè)計(jì)。超過(guò)5m的情況下，通過(guò)PLC等一旦進(jìn)行傳感器輸出，請(qǐng)通過(guò)PLC帶有的通信功能進(jìn)行傳達(dá)。實(shí)際上，甚至可以延長(zhǎng)到5m以上，但可能會(huì)受到電纜規(guī)格和同時(shí)布線的電纜、其他機(jī)器發(fā)出的干擾的影響等。此外，還會(huì)受到線材料的電阻成分引起的電壓下降的影響，因此請(qǐng)對(duì)電纜末端和傳感器部的電壓差及干擾水平等進(jìn)行充分評(píng)價(jià)。 
根據(jù)傳感器的種類和使用的電纜規(guī)格不同，能延長(zhǎng)的長(zhǎng)度也不同，所以請(qǐng)參見(jiàn)各機(jī)型的注意事項(xiàng)。此外，以EE-SX、SY為首的直流光方式傳感器不易受所有機(jī)型導(dǎo)線長(zhǎng)度的影響。（實(shí)際上可以延長(zhǎng)到20～50m）。 〈使用開(kāi)關(guān)電源時(shí)的對(duì)策〉 將調(diào)制光方式的傳感器連接到開(kāi)關(guān)電源時(shí)，請(qǐng)根據(jù)需要采取以下任意一項(xiàng)對(duì)策。 ①在盡量靠近傳感器的地方，進(jìn)行裝有10 μ F以上電容器（薄膜電容器等）的布線。（電容器的耐壓請(qǐng)?jiān)O(shè)置為傳感器電源電壓的2倍以上。鉭質(zhì)電容器在這樣的使用方法中，在發(fā)生短路故障時(shí)會(huì)有大電流通過(guò)，可能引起火災(zāi)，所以請(qǐng)不要使用）。
②為了避免感應(yīng)干擾侵入傳感器周邊的架臺(tái)，可在傳感器附近連接電源的0V線，以降低架臺(tái)的阻抗。此外，請(qǐng)插入電容器（0.47 μ F左右）后再進(jìn)行連接。 
③請(qǐng)將開(kāi)關(guān)電源的干擾過(guò)濾器端子（中點(diǎn)端子～ACG）與電源的筐體(FG)及電源的0V連接。
對(duì)連接的線路進(jìn)行接地或連接到架臺(tái)，能獲得更穩(wěn)定的工作（由各種電源制造商推薦）。 〈受到感應(yīng)雜音干擾時(shí)的對(duì)策〉
④在傳感器主體與安裝架臺(tái)之間，請(qǐng)插入厚度為10mm左右的絕緣板（塑料制）。 〈關(guān)于感應(yīng)雜音的影響〉 傳感器安裝架臺(tái)（金屬）上受到感應(yīng)雜音影響時(shí)，傳感器有時(shí)會(huì)處于與入光狀態(tài)相同的狀態(tài)。此時(shí)，微型光電傳感器的0V端子與安裝架臺(tái)（金屬）要以同電位來(lái)連接，或在插入電容器（0.47 μ F）后，再將0V端子與安裝架臺(tái)（金屬）連接。 
〈關(guān)于輸出信號(hào)的處理〉 為避免干擾的影響，請(qǐng)以低于100ms的速度進(jìn)行處理。 關(guān)于反射型微型光電傳感器的注意事項(xiàng)〈關(guān)于檢測(cè)距離〉 反射型微型光電傳感器的檢測(cè)距離是以白紙（反射率90％）為標(biāo)準(zhǔn)。在該條件以外的情況下使用時(shí)，檢測(cè)距離會(huì)發(fā)生變化。 〈代表例〉 EE-SPY30/40系列 有背景物體時(shí) 背景物體的反射光可使傳感器變?yōu)槿牍鉅顟B(tài)，請(qǐng)認(rèn)真討論后再使用。
請(qǐng)與背景物體保持充足的距離，或采用黑色海綿等反射率較小的物體。 與PLC的連接 NPN開(kāi)路集電極型 NPN電壓輸出型PNP開(kāi)路集電極型
與繼電器的連接 用同一電源驅(qū)動(dòng)用其他電源驅(qū)動(dòng)NPN開(kāi)路集電極型 與計(jì)數(shù)器連接 無(wú)電壓輸入晶體管輸入（電壓輸入）NPN開(kāi)連接插件型NPN電壓輸出型
●其他 請(qǐng)避免在通電過(guò)程中裝卸接插件，以免引起破損。 請(qǐng)避免在下列場(chǎng)所使用，以免引起誤動(dòng)作及故障。 ①灰塵和油污多的場(chǎng)所。 ②腐蝕性氣體多的場(chǎng)所。 ③水、油、藥品直接及間接飛散的場(chǎng)所。 ④室外或陽(yáng)光等強(qiáng)光照射的場(chǎng)所。 使用時(shí)的環(huán)境溫度應(yīng)在額定范圍內(nèi)。 有機(jī)溶劑、酸、堿、芳香族烴、氯化脂族烴接觸到傳感器時(shí)，會(huì)發(fā)生溶解。此外，還會(huì)引起特性劣化，所以需注意不能讓這些化學(xué)品碰到傳感器。 | 
