西門子smart200通過modbusRTU與絕對值編碼器通信

2021-09-08 03:34分類：西門子PLC 閱讀：

　 硬件配置提前準(zhǔn)備
1、西門子PLCplc（smart200）
2、平方根伺服電機(jī)
3、配有STEP7-MicroWIN SMART手機(jī)軟件的電腦上
4、網(wǎng)絡(luò)線

1、進(jìn)到數(shù)控編程軟件

2、最先必須選定PLC型號規(guī)格

3、下面程序編寫插進(jìn)命令：

4、給MODBUS命令分派庫存儲器

5、編譯程序、免費(fèi)下載，能夠在情況數(shù)據(jù)圖表里監(jiān)管VD200數(shù)據(jù)信息
PLC看到的伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信息儲放在VD200里

注：這兒的伺服電機(jī)值是長短值或是視角值必須能夠根據(jù)easyPro手機(jī)軟件來設(shè)置
如果是視角值必須除于100，有2位小數(shù)位
與西門子PLCsmart 200 聯(lián)接的伺服電機(jī)是GAX60 R13/12E10LB

該伺服電機(jī)有強(qiáng)勁的EasyPRO?手機(jī)軟件設(shè)定作用，設(shè)定作用和主要參數(shù)以下：
1、精確測量作用，能挑選有：角度測量儀、尺寸測量、速率精確測量，在出廠默認(rèn)設(shè)置的是長短方式。

2、尺寸測量方式和角度測量儀方式對比，多了“每圈相匹配的精確測量值”添充框，能夠?qū)θ﹂L開展設(shè)定。

3、速率精確測量方式能夠?qū)敵鏊俾誓M量輸入開展設(shè)定，如圖所示最少轉(zhuǎn)速比0時(shí)輸出4mA，較大轉(zhuǎn)速比1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假定當(dāng)今轉(zhuǎn)速比是720轉(zhuǎn)/分鐘的時(shí)候輸出是12mA，依此類推。

4、正轉(zhuǎn)方位挑選
順時(shí)針方向：應(yīng)對伺服電機(jī)傳動軸內(nèi)孔，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)標(biāo)值擴(kuò)大。在出廠初始值是順時(shí)針方向。
反方向：應(yīng)對伺服電機(jī)傳動軸內(nèi)孔，反方向轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)標(biāo)值擴(kuò)大。

5、循環(huán)系統(tǒng)、往復(fù)式精確測量方式
循環(huán)系統(tǒng)精確測量方式：伺服電機(jī)傳動軸，轉(zhuǎn)到最高值時(shí)，數(shù)據(jù)信息從 0 逐漸循環(huán)系統(tǒng)輸出。
數(shù)據(jù)信息輸出方式以下：
角度測量儀方式： 0--90--180--270--360（0） --90-180--270-360......
尺寸測量方式： 0-1024-2048-4096（0） --1024---2048----4096.....

往復(fù)式精確測量方式：伺服電機(jī)傳動軸，轉(zhuǎn)動至（4-20 mAh）最高值時(shí)或是極小值的，數(shù)據(jù)信息固定不動不會改變。在出廠默認(rèn)設(shè)置是往復(fù)式精確測量方式
數(shù)據(jù)信息輸出方式以下：
角度測量儀方式： 0--90° --180° --270° --360° ，再次光電編碼器傳動軸，數(shù)據(jù)沒有轉(zhuǎn)變，維持在 360）。
尺寸測量方式： 0-1024-2048-4096（再次光電編碼器傳動軸，數(shù)據(jù)沒有轉(zhuǎn)變，維持在 4096）。

6、4mA-20mA相匹配精確測量值
4mA相匹配的精確測量值：能夠設(shè)定隨意部位值做為伺服電機(jī)的起止點(diǎn)，這一值相匹配的電流量輸出為4mA。
20mA相匹配的精確測量值：能夠設(shè)定隨意部位值做為伺服電機(jī)的終點(diǎn)站(精確測量行程安排），這一值相匹配的電流量輸出為 20mA。
7、外界置位的預(yù)設(shè)值
外界置位值即伺服電機(jī)外界置位線（深灰色線）和上拉電阻觸碰后伺服電機(jī)返回的值，例如零位，還可以依據(jù)機(jī)械設(shè)備部位設(shè)定隨意的值，例如圓心置位。在出廠初始值為0

8、往復(fù)式精確測量時(shí)的較大極小值
往復(fù)式精確測量時(shí)的極小值：在多圈往復(fù)式精確測量方式下，把伺服電機(jī)的起止點(diǎn)做為往復(fù)式精確測量的極小值。
往復(fù)式精確測量時(shí)的最高值：在多圈往復(fù)式精確測量方式下，把伺服電機(jī)的終點(diǎn)站做為往復(fù)式精確測量的最高值。
9、伺服電機(jī)詳細(xì)地址
應(yīng)用MODBUS RTU系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)信號的伺服電機(jī)開展好幾個(gè)（≤9）伺服電機(jī)對一個(gè) RS485 插口作從站聯(lián)接時(shí)，可各自給伺服電機(jī)設(shè)置不一樣的詳細(xì)地址（如 01,02,03..）
留意最下邊，“程序編寫容許線接地裝置時(shí)容許通信揮手”前邊的√務(wù)必打上，假如不打√便是積極推送方式。

10、串口波特率
機(jī)器設(shè)備與伺服電機(jī)中間，彼此承諾一個(gè)同樣的通訊速率（如 RS232 協(xié)議書），稱作串口波特率。通信中，規(guī)定彼此有同樣的串口波特率，便于恰當(dāng)?shù)罔b別被傳送的數(shù)據(jù)位。串口波特率決策了通信的速率，串口波特率越小，通信速率變慢，與此同時(shí)錯(cuò)誤率也越低。在出廠默認(rèn)設(shè)置串口波特率為19200。