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　　隨著以太網(wǎng)在汽車電子、車載總線領(lǐng)域應(yīng)用的越來越多，虹科的供應(yīng)商PEAK-System相應(yīng)的產(chǎn)品也緊跟以太網(wǎng)的應(yīng)用潮流，在不斷的進(jìn)行著更新迭代。PCAN-Router Pro FD 是六通道 CAN FD 路由器和數(shù)據(jù)記錄儀，在之前的推文中和在我們的網(wǎng)頁(yè)里面您或許有看到過、了解過了。現(xiàn)在PEAK-System將其升級(jí)為了可選配 RJ-45 以太網(wǎng)接口的PCAN-Router Pro FD with Ethernet interface(IPEH-002222)。可以使用通過 CAN 總線上傳的自定義固件對(duì)硬件進(jìn)行編程。提供的開發(fā)包包括各種 C/C++ 編程示例，用于利用 PCAN-Router Pro FD 及其新以太網(wǎng)接口的功能。

　　交付時(shí)，PCAN-Router Pro FD 配備了即用型固件，用于記錄 CAN 2.0 和 CAN FD 數(shù)據(jù)流量。CAN 通道、IP 連接和所有記錄設(shè)置的配置都是通過文本文件完成的，不需要任何編程技能。配置以及跟蹤文件存儲(chǔ)在內(nèi)部 16 GByte eMMC 內(nèi)存或插入的 SD 卡上。

　　通常在使用不帶以太網(wǎng)接口的PCAN-Router Pro FD 的時(shí)候，是通過 USB 連接訪問存儲(chǔ)器。有了以太網(wǎng)接口，就可以使用 FTP 通過連接的 IP 網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。此外，可以使用 WebSocket 連接通過 IP 遠(yuǎn)程控制硬件和數(shù)據(jù)記錄。為此，需要一個(gè) WebSocket 客戶端軟件。開發(fā)包中包含一個(gè) WebSocket 客戶端的 Javascript 實(shí)現(xiàn)示例網(wǎng)站，可用于輕松連接到 PCAN-Router Pro FD。

　　帶有增強(qiáng)型數(shù)據(jù)記錄器固件、更新的編程示例和升級(jí)文件的開發(fā)包可以免費(fèi)下載，也可以與 PCAN-Router Pro FD 標(biāo)準(zhǔn)版一起使用。手冊(cè)中記錄了數(shù)據(jù)記錄器固件的配置和操作及其新功能。