伴隨著“工業(yè)4.0”、“中國制造2025”及“兩化融合”等戰(zhàn)略的推進，信息技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)深度融合，物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云計算、機器學習等新技術(shù)應(yīng)用日趨廣泛，工業(yè)現(xiàn)場云邊端的數(shù)據(jù)傳遞便成為了關(guān)鍵。在眾多高效、實時、可靠的數(shù)據(jù)通信協(xié)議中，MQTT則是應(yīng)用最廣泛的一種。
什么是MQTT呢?
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息隊列遙測傳輸協(xié)議)，該協(xié)議由IBM公司在1999年開發(fā)，主要為了在不可靠的網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)可靠且輕量的消息傳輸，它被設(shè)計為極輕量級、基于發(fā)布/訂閱方式的消息傳輸協(xié)議，它是基于TCP/IP應(yīng)用層的通信協(xié)議，它的主要優(yōu)點在于以極少的代碼和有限的帶寬，為遠程設(shè)備提供實時可靠的消息服務(wù)。
MQTT如何工作的呢?
MQTT協(xié)議中有三種身份：發(fā)布者(Publisher)、Broker、訂閱者(Subscriber)。其中，消息的發(fā)布者和訂閱者都是客戶端，一個客戶端可以既是發(fā)布者又是訂閱者。不同的客戶端通過向Broker發(fā)布或訂閱相同主題的消息實現(xiàn)信息的傳遞。Broker僅是消息的中轉(zhuǎn)站， 它把接收的發(fā)布者發(fā)布的內(nèi)容，發(fā)送給訂閱該主題的訂閱者，這么看來Broker就像是郵局，發(fā)布/訂閱的內(nèi)容就像郵件，主題可以看成地址，消息就像我們要傳遞的信件內(nèi)容。
通過發(fā)布/訂閱的方式，MQTT很容易實現(xiàn)雙向通信，很容易解決工業(yè)現(xiàn)場通過云平臺進行反向控制的痛點!
MQTT報文格式了解如何做到可靠且輕量?
MQTT的所有控制報文都包含固定報文頭(Fixed Header)，有些控制報文包含可變報文頭(Variable Header)和有效負荷(Payload)。
消息格式：
固定報文頭 | 可變報文頭 | 有效負荷
1、固定報文頭包含兩部分，第一部分是第一個字節(jié)，主要用來表示控制報文類型和Qos(消息質(zhì)量)等級;第二部分從第二個字節(jié)開始表示剩余報文長度，該長度是后面可變報文頭和有效負荷的總長度。
2、可變報文頭主要包含協(xié)議名、協(xié)議版本、連接標志、心跳間隔時間、連接返回碼、主題名等，這部分之所以稱為可變報文頭，是因為針對不同的控制報文類型，部分的長度、內(nèi)容、含義都是不一樣的，主要是為了能輔助完成這14種控制報文類型。
3、有效負荷就是消息的主體，才是最終要傳遞的內(nèi)容，只有以下幾種消息類型，會帶有效負荷：CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE。
PLCnext融合MQTT
菲尼克斯PLCnext在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中不僅原生支持Proficloud，結(jié)合MQTT增加應(yīng)用的多樣性，以及對多平臺的兼容性，比如對Visu+、第三方SCADA、手機客戶端的通信等，方便快捷的實現(xiàn)遠程監(jiān)控、參數(shù)設(shè)定、故障檢測等功能。
大家都知道PLCnext最大的特點就是支持高級語言編程，因此我們在對MQTT的應(yīng)用上支持兩種配置方式：
1、在IEC61131標準中，可以直接調(diào)用MQTT功能塊，實現(xiàn)對Broker的連接和終止、發(fā)布和訂閱等功能，結(jié)合ST編程可以快速實現(xiàn)有效載荷的解析。該功能塊可以在PLCnext store中下載后，直接安裝庫文件后免費使用。
2、PLCnext支持多種高級語言編程，我們在GitHub發(fā)布了基于Paho MQTT C++ library開發(fā)的可以直接安裝在PLCnext上的ACF程序，PLCnext的控制程序通過GSD調(diào)用MQTT客戶端的數(shù)據(jù)。在GitHub上可以免費下載該庫文件，部署完成后客戶可以直接使用MQTT客戶端功能進行二次開發(fā)。
PLCnext MQTT應(yīng)用工程案例
國內(nèi)某石油鉆采設(shè)備廠商，需要通過云平臺對海上設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定、反向控制等遠程運維功能，海上鉆采設(shè)備一般都采用無線連接公網(wǎng)，但周邊無線基站信號一般都不穩(wěn)定，這種不穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境且期望小流量的應(yīng)用場景，使用MQTT完全可以解決。
最終，客戶選擇把MQTT Broker部署在云平臺，用菲尼克斯的PLCnext作為邊緣控制器，PLCnext對下監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備，對上通過菲尼克斯4G路由建立網(wǎng)絡(luò)，通過PLCnext的MQTT客戶端功能實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的遠程運維。
PLCnext原生支持Proficloud，加上MQTT的加持，菲尼克斯可以提供完整的IIoT：工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案!
