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　　在部分行業的自動控制工藝中，多個PLC控制系統的時間同步尤為重要，部分事件的觸發，必須同時進行;進行故障分析時，事件發生的時間戳要進行交叉對比;這些事件都要求把時間誤差控制在有限的范圍內。

　　這其實跟我們生活中的時間同步要求類似，早晚上下班時間、火車的發到站時間、航班時間、乃至我們跟朋友約會的時間，統統需要統一!在戰爭中，部隊在行動之前要先對表，保證用同一個時間來實施軍事行動。這一切，如果沒有一個統一的時間系統，那就會出大問題。

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　　在計算機和網絡業界也在致力于解決以太網的定時同步能力不足的問題，首先開發出了一種軟件方式的網絡時間協議(NTP),但是精度有限，仍然不能滿足測量儀器和工業控制所需的準確度。

　　為了提高精度，2000年底成立網絡精密時鐘同步委員會，2001年中獲得IEEE儀器和測量委員會美國標準技術研究所(NIST)的支持，該委員會起草的規范在2002年底獲得IEEE標準委員會支持并通過，IEEE1588標準誕生。

　　IEEE1588是網絡測量和控制系統的精密時鐘同步協議標準，采用PTP(精確時鐘同步)協議，精度可以達到微秒級。

　　02

　　時間同步，其實我們每個人每天都在用，電腦上會自動運行同步時鐘，幾乎人手一部的手機，同樣也在進行時間同步，這就保證了晚上的約會你不會姍姍來遲，導致女朋友很森氣。

　　大道理說了一大堆，下面我們看下IEEE1588是如何工作的。

　　我們假設有兩個設備需要做時間同步，我們叫這兩個設備為主時鐘和從時鐘，套用軍事題材中的對時步驟，我們稱主時鐘為司令部，從時鐘稱為團長。

　　精簡版對時：緊張的總攻即將開始，司令部接通了團長的電話：

　　“洞拐，我是洞幺。”

　　“洞幺，洞拐收到!”

　　“洞拐，我的表是八點一刻。”

　　“洞幺，已對時。”

　　掛電話!

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　　復雜版IEEE1588對時：

　　第一步，在八點一刻(T1)，司令部向團長發送第一個電報(sync同步報文)，告訴他我們要對時了;

　　第二步，緊跟著又發送第二個電報(Follow_up跟隨報文)，把T1的準確時間在這個報文里發給團長;

　　第三步，團長記錄下第一個電報達到團部的準確時間T2;

　　第四步，團長向司令部發送第三個電報(delay_req報文)，記錄下發送時間T3;

　　第五步，司令部記錄下第三個電報的準確到達時間T4;

　　第六步，司令部把T4時間通過第四個電報(delay_resp報文)發給團長。

　　這頓操作下來，團長這里就有了四個時間，T1，T2，T3和T4。因為是精確對時，就要考慮兩個時間，一個是團長的表和司令部的表之間的差，我們叫時鐘差(offset)，還有一個時間就是電報在從司令部發到團長那里所耗費的時間，就是在路上的時間(delay)。

　　根據下圖，做個簡單的計算，那就可以通過這四個時間，算出來offset和delay，然后團長就知道表跟司令部的表差多少了(offset)。

圖源：來自CSDN

圖源：來自CSDN

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　　了解了對時原理，我們就可以在PLCnext中編程了，同樣在這里有主PLC(司令部)和從PCL(團長)，二者通過UDP_SOCKET功能塊來收發數據。具體的運算步驟完全按照IEEE1588的六個步驟來做，我們特別用示波器進行了數據的同步驗證，兩個PLC按照約定的時間同時發出一個信號，兩個信號的時間差保持在1ms的級別。

　　此功能滿足了很多特殊行業及應用對時間系統同步的要求，為PLCnext在其中的應用添加了更有力的功能，其他新鮮功能持續開發中，請保持關注哦!