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　　通過(guò)前文的拆解和試用，相信你對(duì)安全控制器已經(jīng)有了一個(gè)比較深入的了解。特別是與普通PLC比較，安全控制器無(wú)論在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)，還是功能設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上，始終都體現(xiàn)出了PLC所部具備的“原生安全”的特點(diǎn)，所以對(duì)于機(jī)器安全來(lái)說(shuō)，還真是非用安全控制器不可的。在這里我們也簡(jiǎn)單總結(jié)一下安全控制器和PLC的區(qū)別：

　　首先

　　安全PLC和普通PLC的區(qū)別就在于錯(cuò)誤檢測(cè)上。普通的PLC可以控制你的機(jī)器，這完全沒(méi)問(wèn)題，但是它不能檢測(cè)到運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的錯(cuò)誤，或者是程序或接口方面的錯(cuò)誤。普通PLC可以有一些基礎(chǔ)的檢測(cè)功能，能夠檢測(cè)出應(yīng)用程序的一些錯(cuò)誤，比如無(wú)限循環(huán)。但是，如果檢測(cè)裝置沒(méi)能在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出信號(hào)，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能繼續(xù)運(yùn)行下去了。

　　其次

　　在接口方面，普通的PLC基本上是不能檢測(cè)到這方面的故障的，比如，線路錯(cuò)接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計(jì)的方法完善了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)方面的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯(cuò)誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來(lái)。每個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都有獨(dú)特的脈沖模式，這就可以檢測(cè)出一個(gè)接口是否正確的連接，是否由于錯(cuò)誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提升錯(cuò)誤檢測(cè)的水平。比如，一個(gè)雙通道緊急停機(jī)模塊就可以通過(guò)在安全輸入模塊上運(yùn)行同樣的狀態(tài)監(jiān)測(cè)而檢測(cè)到一個(gè)單觸點(diǎn)已經(jīng)不能正常開(kāi)合的故障。

　　當(dāng)然

　　所有為了錯(cuò)誤檢測(cè)而采取的額外努力都有一定的代價(jià)。由于采用了冗余設(shè)計(jì)，單個(gè)的接口成本更高了，每個(gè)模塊的密度也相比普通PLC更低了。所以，只有與安全相關(guān)的接口應(yīng)該采用安全接口，而其余不相關(guān)的接口仍然可以使用普通的接口。此外，為了使安全應(yīng)用更安全和透明，普通PLC上更具靈活性的編程功能，比如類似結(jié)構(gòu)化文本的高級(jí)語(yǔ)言編程，在安全PLC上也不能使用了。

　　另外

　　安全認(rèn)證也是安全PLC和普通PLC之間的巨大差異，安全PLC的硬件和軟件都需要經(jīng)過(guò)相關(guān)組織的安全認(rèn)證。

　　最后

　　我們也通過(guò)總結(jié)一下威瑯的這款samos PRO COMPACT的特點(diǎn)，來(lái)看看當(dāng)前主流安全控制器的發(fā)展趨勢(shì)。

　　01 安全控制器正在朝小型化集成化的方向發(fā)展。對(duì)比于以前的安全控制器，現(xiàn)在的安全控制器產(chǎn)品體積已經(jīng)小了很多，即便對(duì)比現(xiàn)在的PLC，體積也是相對(duì)小的，電路板的集成度很高，空間結(jié)構(gòu)也幾乎達(dá)到了極限。samos PRO COMPACT除了體積小之外，還在本體上集成了網(wǎng)口，不用外擴(kuò)網(wǎng)絡(luò)模塊，這在減少了體積的同時(shí)也節(jié)約了成本。

　　02 安全控制器的功能越來(lái)越強(qiáng)大。一個(gè)控制器可以滿足不同的安全應(yīng)用，不用配備各類安全模塊。像這款samos PRO COMPACT，具有9種運(yùn)動(dòng)控制功能，能夠?qū)\(yùn)動(dòng)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向、位置和角度等進(jìn)行全面安全監(jiān)控。另外，支持的工業(yè)通信協(xié)議十分齊全，通過(guò)軟件設(shè)置，samos PRO COMPACT可支持EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus/TCP三種協(xié)議。工作環(huán)境溫度也較普通PLC更為寬泛，達(dá)到了寬溫PLC的水平，可以在-25～65這樣的極限工作環(huán)境使用。

　　03 編程越來(lái)越簡(jiǎn)單直觀。我們可以看到，samos PRO的編程軟件使用上十分直觀，在軟件中有一個(gè)samos PRO的“數(shù)字孿生體”，可以直觀的顯示狀態(tài)以及進(jìn)行設(shè)置。在編程方式上，采用功能塊的方式，不同的功能塊集成了相應(yīng)的邏輯處理方式，可被直接調(diào)用，簡(jiǎn)單易懂，節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間。