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一、有些方案——送料小車的作業(yè)

1．循環(huán)進(jìn)程：

① 小車處于最左端，裝料電磁閥YC1得電，延時20秒；

② 裝料完畢，觸摸器KM3、KM5得電，向右快行；

③ 碰到限位開關(guān)SQ2，KM5失電，小車慢行；

④ 碰到SQ4，KM3失電小車停，電磁閥YC2得電卸料開端，延時15秒；

⑤ 卸料完畢后，觸摸器KM4、KM5得電 ，小車向左快行；

⑥ 碰到限位開關(guān)SQ1，KM5失電，小車慢行；

⑦ 碰到SQ3，KM4失電，小車停，裝料開端……如此循環(huán)往復(fù)。

⑧ 悉數(shù)進(jìn)程分為裝料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六個狀況

2．?dāng)喽ㄏ噜彔顩r的改換條件

3．對輸入、輸出設(shè)備按plc的輸入/輸出點進(jìn)行分配

4．畫出狀況表或次第功用圖

5．編寫梯形圖 （運(yùn)用根柢指令編寫的梯形圖)

5．編寫梯形圖 （運(yùn)用步進(jìn)指令編寫的梯形圖)

5．編寫梯形圖 （運(yùn)用移位指令編寫的梯形圖)

▲對比 ：

① 用根柢指令編寫的梯形圖較長，但活絡(luò)性好，可用來編制較雜亂的梯形圖。

② 用移位指令編寫的梯形圖，要害是要處理好移位脈沖的發(fā)作。

③ 用步進(jìn)指令編寫的梯形圖最為直觀，和次第功用圖有極好對應(yīng)聯(lián)絡(luò)，可直接從次第功用圖得到梯形圖。

④ 也可以用置位、復(fù)位指令編寫。

二、概括方案

作業(yè)辦法：全主動、半主動、單步、手動等。