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三菱PLC運動操控器模塊的操控規范闡明
【操控軸數】4軸
【運算周期】1.777ms
【插補功用】2軸，3軸，4軸線性插補，2軸圓弧插補
【操控辦法】PTP(點對點)操控，途徑操控(線性及圓弧途徑均可設定)，速度操控，速度·方位切換操控，方位·速度切換操控，速度·扭矩操控
【加快/減速處理】梯形加快/減速，S形加快/減速
【抵償功用】電子齒輪、齒隙抵償、通曉功用
【同步操控-輸入軸】伺服輸入軸、同步編碼器軸
【同步操控-輸出軸】凸輪軸(最大4軸)
【凸輪操控-凸輪登錄數】最大64個(依據存儲容量、凸輪分辯率、坐標數)
【凸輪操控-凸輪數據辦法】行程比數據辦法、坐標數據辦法
【凸輪操控-凸輪主動生成】旋切機的凸輪數據主動生成
【操控單位】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據No.1~600)/軸
【備份】備份參數、定位數據及塊起動數據均可保留至閃存ROM中(無需電池備份)
【原點復位-辦法】近點DOG辦法、計數辦法1、計數辦法2、數據設定辦法和份額原點信號查看辦法
【原點復位-高速】供應
【原點復位-輔佐功用】OPR重試、OP漂移
【定位操控】
線性操控：1軸線性操控、2軸線性插補操控、3軸線性插補操控、4軸線性插補操控*1(構成速度、參照軸速度)*1
固定進給操控：1軸固定進給操控、2軸固定進給操控、3軸固定進給操控*1、4軸固定進給操控*1
2軸圓弧插補操控：子點指定、圓心指定
速度操控：1軸速度操控、2軸速度操控*1、3軸速度操控*1、4軸速度操控*1
速度方位切換操控：INC辦法，ABS辦法
方位速度切換操控：INC辦法
如今值改動：指定定位數據和改動其時值用的初始編號
NOP指令：供應
JUMP指令：無條件跳轉、有條件跳轉
LOOP, LEND：供應
高檔定位操控：塊主張、條件主張、等候主張、同步主張、重復主張
【手動操作】
JOG操作、微動操作：供應
手動脈沖器：可聯接1個模塊(增量型)，單位拓寬(1~10000倍)
【別的操控-速度·扭矩操控】速度操控(不帶方位循環)、轉矩操控(不帶方位循環)
【必定方位坐標】將電池聯接至伺服拓寬器上以保證兼容性
【同步編碼器端口】多達4個通道(內部端口、伺服拓寬器、經過PLC CPU端口)
內置端口：1通道(增量型)
【操控綁縛功用】
速度綁縛功用：速度限值、JOG速度限值
扭矩制限：速度限值、一樣設定、轉矩限值、獨自設定
強行接連功用：有用/無效切換設定功用
軟件行程綁縛功用：運用其時進給值查看移動計劃、運用機器進給值查看移動計劃
硬件行程綁縛功用：供應
【操控內容改動功用】
速度改動功用：供應
超控功用：1~300%
加快/減速時刻改動功用：供應
扭矩改動功用：供應
政策方位改動功用：政策方位地址和政策方位速度可變
【其它功用】
M代碼輸出功用：供應
步功用：以“步”為減速單位和數據號單位
跳動功用：經過PLC CPU，經過外部指令信號
示教功用：供應
【參數初始化功用】供應
【外部信號挑選功用】經過CPU，經過伺服拓寬器
【無拓寬器操作功用】供應
【符號查看功用】接連查看辦法、查看數指定辦法、環形緩沖器辦法
符號查看信號：最大4點
符號查看設定：16設定
【恣意數據監督功用】4點/軸
【驅動器間通訊功用】供應
【SSCNET通訊堵截/在聯接功用】供應
【數據示波器功用*2】位數據與字數據都為16通道

補白：
*1、插補速度的指定辦法僅對基準軸速度有用。
*2、可閃現8通道字數據和8通道位數據的實時波形。