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三菱FX1S-14MT PLC操控步進電機的實例

·選用必定方位操控指令(DRVA)，大致論說FX1S操控步進電機的辦法。由于水平有限，本實例選用非專業述語論說，請勿引證。
·FX系列PLC單元能一同輸出兩組100KHZ脈沖，是低本錢操控伺服與步進電機的較好挑選！
·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂必定方位操控(DRVA),即是指定要走到間隔原點的方位，原點方位數據寄存于32位寄存器D8140里。當機械坐落咱們設定的原點方位時用程序把D8140的值清零，也就斷定了原點的方位。
·實例動作辦法：X0閉合，動作到A點接連，X1閉合，動作到B點接連，接線圖與動作方位示例如左圖(間隔用脈沖數標明)。
·程序如下圖：(此程序只為闡明用，有用需改進。)

·闡明：
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功用)
·32位寄存器D8140是寄存Y0的輸出脈沖數，正轉時添加，回轉時削減。當正翻滾作到A點時，D8140的值是3000。此刻閉合X1，機械反翻滾作到B點，也即是-3000的方位。D8140的值即是-3000。
·當機械從A點向B點動作進程中，X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值即是200，此刻再閉合X0，機械正翻滾作到A點接連。
·當機械停在A點時，再閉合X0，由于機械現已在間隔原點3000的方位上，故而機械沒有動作！
·把程序中的必定方位指令(DRVA)換成相對方位指令(DRVI)：
·當機械在B點時(假定此刻D8140的值是-3000)閉合X0，則機械正轉3000個脈沖接連，也即是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假定此刻D8140的值是-3000)閉合X1，則機械回轉3000個脈沖接連，也即是停在了左面間隔B點3000的方位(圖中未畫出)，D8140的值為-6000。
·通常兩相步進電機驅動器端子暗示圖：

·FREE+，FREE-：脫機信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功用，也即是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時免除自鎖功用，轉子處于安閑狀況而且不照料步進脈沖。
·V+，GND：為驅動器直流電源端子，也有溝通供電類型。
·A+，A-，B+，B-別離接步進電機的兩相線圈。