PC 與三菱 FX 系列 PLC 通訊，是經(jīng)過(guò) PLC 的編程口與 PC 機(jī)的串口進(jìn)行的，選用 SC-09 編程電纜作為核算機(jī)與 PLC 通訊的連線(xiàn)。電纜的 9 芯 D 形插頭聯(lián)接在核算機(jī)串口上，另一端聯(lián)接 PLC 的 RS-422 編程口。
編寫(xiě) PC 的通訊程序可選用匯編言語(yǔ)、各種高檔言語(yǔ)，也能夠選用工控組態(tài)軟件或直接選用 PLC 廠(chǎng)家的通訊軟件。這篇文章選用 VB6 ． 0 軟件，它有必要依據(jù)所聯(lián)接 PLC 的通訊規(guī)程來(lái)編寫(xiě)通訊協(xié)議，所以先簡(jiǎn)略介紹 FX 系列 PLC 的通訊協(xié)議。
一、 FX 系列 PLC 的通訊協(xié)議
1 ．?dāng)?shù)據(jù)傳輸格局
FX 系列 PLC 選用異步格局，由 1 位開(kāi)端位、 7 位數(shù)據(jù)位、 l 位偶校驗(yàn)位及 l 位間斷位構(gòu)成，波特率為 9600bps ，字符為 ASCi Ⅱ碼。
2 ．通訊指令
FX 系列 PLC 有 4 條通訊指令，即讀指令、寫(xiě)指令、強(qiáng)行通指令、強(qiáng)行斷指令。表 1 中， X 為輸入繼電器； Y 為輸出繼電器； M 為輔佐繼電器； S 為狀況元件； T 為守時(shí)器； C 為計(jì)數(shù)器； D 為數(shù)據(jù)寄存器。
3 ．通訊操控字符
FZ 系列 PLC 選用面向字符的傳輸規(guī)程，用到 5 個(gè)通訊操控字符，如表 2 所示。
4 ．報(bào)文格局
PC 機(jī)向 PLC 發(fā)送的報(bào)文格局如表 3 所示。其間， STX 為開(kāi)端象征； ETS 為完畢象征； CMD 為指令的 ASC Ⅱ碼： SUMH 、 SUML 為從 CMD 到 ETX 按字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。因?yàn)槊孔止?jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié) ASC Ⅱ代碼，故校驗(yàn)和為 SUMH 與 SUMI 。
PLC 向 PC 機(jī)發(fā)送的應(yīng)對(duì)報(bào)文格局如表 4 所示。
二、 PC 通訊程序的編寫(xiě)
1 ．通訊口初始化
， MSComm 控件簡(jiǎn)介： VB 帶有專(zhuān)門(mén)處理串行通訊的 MSComm 控件。只需設(shè)置幾個(gè)首要參數(shù)就能夠完畢 PLC 與 PC 間的串行通訊。要完畢通訊有必要設(shè)置 MSComm 的挨近特征值，即通訊口初始化，其進(jìn)程如下：
(1)CoinmPort ：設(shè)置或傳回通訊聯(lián)接端口代號(hào)。
(2)Settings ：設(shè)置初始化參數(shù)。以字 - 符串的辦法設(shè)置或傳回聯(lián)接速度、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、間斷位等 4 個(gè)參數(shù)。
(3)PortOpen ：設(shè)置或傳回通訊聯(lián)接端口的狀況。
(4)Input ：從輸入寄存器傳回并移除字符。
(5)Output ：將一個(gè)字符串寫(xiě)入輸出寄存器。
(6)InputLen ：指定由串行端口讀入的字符串長(zhǎng)度。
(7)InBufferCount：傳回在接納寄存器中的字符數(shù)。
2 ．通訊程序舉例
首要，在窗體開(kāi)端方案之前，增加 MSComm 控件和按鈕、文本框、標(biāo)簽等。
(1)PC 從 PLC 中讀取數(shù)據(jù)
假定 PC 要從 PLC 中讀入從 D123 開(kāi)端的 4 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) ( 占用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器： D123 、 D124) ，其報(bào)文如表 5 所示。
依據(jù)三菱 FX 系列 PLC 編程口通訊協(xié)議，地址算法為
address=address×2+1000h
將地址 123 改換成十六進(jìn)制為 7Bh ，因此首地址為：
address=addressx2+1000h=7Bhx2+1000h=10F 6h ．
再改換成 ASCII 碼為 31h,30h,46h,36h
校驗(yàn)和 SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H ，溢出有些不計(jì)，故 SUMH 為 "7" ， SUML 為 "4" ，相應(yīng)的 ASC Ⅱ碼為“ 37H ”和“ 34H ”。
PLC 的應(yīng)對(duì)報(bào)文格局如表 6 所示。
(2) 把數(shù)據(jù)寫(xiě)入 PLC
例如，向 PLC 的 D123 數(shù)據(jù)寄存器寫(xiě)入數(shù)據(jù)“ 1234ABCD ”的報(bào)文格局如表 7 所示
這篇文章介紹的運(yùn)用 VB6 ． O 完畢 PC 與三菱 PLC 通訊的根柢辦法，真實(shí)可行，具有廣泛的有用價(jià)值。對(duì)初專(zhuān)家很有協(xié)助。
三菱FX系列PLC編程口通訊協(xié)議舉例
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀況值）
核算機(jī)向PLC發(fā)送：始指令首地址位數(shù)終和校驗(yàn)STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM
比方：從D123開(kāi)端讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h，將123 改換為16進(jìn)制*2 得F6，10F6
再改換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC回來(lái)STX1ST DATA2ND DATA.....LAST DATAETXSUM
注：最多能夠讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
比方：從指定的存儲(chǔ)器單元讀到3584這個(gè)數(shù)據(jù)02h33h35h38h34h03h44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫(xiě)入值）
始指令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗(yàn)STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA......LAST DATAETXSUM
比方：向D123開(kāi)端的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫(xiě)入1234,ABCD
02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h
PLC回來(lái)
ACK (06H) 承受準(zhǔn)確
NAK (15H) 承受差錯(cuò)
3、位設(shè)備強(qiáng)行置位/復(fù)位
FORCE ON置位
始指令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsum
FORCE OFF復(fù)位
始指令地址終和校驗(yàn)STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum
PLC回來(lái)
ACK(06H) 承受準(zhǔn)確
NAK(15H) 承受差錯(cuò)
設(shè)備強(qiáng)行中的地址公式:Address=Address/8+100h
闡明：
1.幀中的BYTES標(biāo)明需求讀取或許寫(xiě)入的字節(jié)數(shù)。
2.地址算法上有闡明。
3.累加和是從STX后邊一個(gè)字節(jié)開(kāi)端累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC編程口通訊協(xié)議總覽
該協(xié)議實(shí)習(xí)上適用于PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通訊。謝謝網(wǎng)友visualboy供應(yīng)。
通訊格局：
指令指令碼方針設(shè)備DEVICE READ CMD"0"X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD"1"X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD" 7"X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD"8"X,Y,M,S,T,C
傳輸格局: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗(yàn): 累加辦法（和校驗(yàn)）
字符: ASCII
16進(jìn)制代碼：
ENQ05H懇求ACK06HPLC準(zhǔn)確照應(yīng)NAK15HPLC差錯(cuò)照應(yīng)STX02H報(bào)文開(kāi)端ETX03H報(bào)文完畢
幀格局：
STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)
比方：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和逾越兩位取低兩位
