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    OMRON公司CPM1A型PLC與上位計算機通信的順序是上位機先發(fā)出命令信息給PLC，PLC返回響應信息給上位機。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀”。幀由少于131個字符的數(shù)據(jù)構成，若發(fā)送數(shù)據(jù)要進行分割幀發(fā)送，分割幀的結尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權，發(fā)送方發(fā)送完一幀后，將發(fā)送權交給接受方。

    發(fā)送幀的基本格式為：

    其中：

    @——為幀開始標志；

    機號——指定與上位機通信的PLC（在PLC的DM6653中設置）；

    識別碼——該幀的通信命令碼（兩個字節(jié)）；

    正文——設置命令參數(shù)；

    FCS——幀校驗碼（兩個字符），它是從@開始到正文結束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結果；

    終止符——命令結束符，設置“＊”和“回車”兩個字符表示命令結束。

    響應的基本格式為：

    其中：

    @----為幀開始標志；

    機號----應答的的PLC號，與上位機指定的PLC號相同；

    識別碼----該幀的通信命令碼，和上位機所發(fā)的命令碼相同；

    結束碼----返回命令結束有無錯誤等狀態(tài)；

    正文——設置命令參數(shù)，僅在上位機有讀數(shù)據(jù)時生效；

    FCS——幀校驗碼，由PLC計算給出，計算方法同上；

    終止符——命令結束符。