發布日期：2022-04-26 點擊率：747 品牌：西門子_Siemens
西門子PLC梯形圖首要由母線、觸點、線圈或用方框標明的指令框等構成的，如圖3-1所示。 
圖3-1 西門子PLC梯形圖
（1）母線
在西門子PLC梯形圖中，擺布兩頭的母線別離稱為左母線和右母線，是每條程序的開端點和間斷點，也就是說梯形圖中的每一條程序都是始于左母線，總算右母線的。
通常狀況下，西門子PLC梯形圖編程時，習氣性的只畫出左母線，省掉右側母線，但其所表達梯形圖程序中的能流仍是由左母線經程序中觸點I0.1、I0.2、線圈Q0.0等至右母線中的進程，如圖3-2所示。 
圖3-2 西門子PLC梯形圖編程中的母線
（2）觸點
在西門子PLC梯形圖中，觸點可分為常開觸點和常閉觸點，其間常開觸點符號為“-| |-”，常閉觸點符號為“-|/|-”，可運用字母I、Q、M、T、C進行標識，且這些標識通常寫在其相應圖形符號的正上方，如圖3-3所示。 
圖3-3 西門子PLC梯形圖中的觸點 
（3）線圈
西門子PLC梯形圖中的線圈符號為“-( )-”，可運用字母Q、M、SM等進行標識，且字母通常標識在括號上部基地的方位，如圖3-4所示。 
圖3-4 西門子PLC梯形圖線圈 
西門子PLC梯形圖中常用編程元件標識辦法
在西門子PLC梯形圖中，將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在PLC編程時運用的輸入/輸出端子所對應的存儲區以及內部的存儲單元、寄存器等。
依據編程元件的功用，西門子PLC梯形圖中的常用的編程元件首要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔佐繼電器（M、SM）、守時器（T）、計數器（C）和一些別的較多見的編程元件等。
（1）輸入繼電器（I）的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數字”進行標識，每個輸入繼電器均與PLC的一個輸入端子對應，用于接納外部開關信號。
輸入繼電器由PLC端子聯接的開關部件的通斷狀況（開關信號）進行驅動，當開關信號閉合時，輸入繼電器得電，其對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，如圖3-7所示。 
圖3-7 西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器
（2）輸出繼電器（Q）的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數字”進行標識，每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應，用于操控PLC外接的負載。
輸出繼電器可以由PLC內部輸入繼電器的觸點、別的內部繼電器的觸點或輸出繼電器白皙的觸點來驅動，如圖3-8所示。 
圖3-8 西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器 
（3）輔佐繼電器（M、SM）的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中，輔佐繼電器有兩種，一種為通用輔佐繼電器，一種為格外象征位輔佐繼電器。
①通用輔佐繼電器的千辛萬苦。通用輔佐繼電器，又稱為內部象征位存儲器，好像傳統繼電器操控體系中的基地繼電器，用于寄存基地操作狀況，或存儲別的挨近數字，用“字母M+數字”進行標識，如圖3-9所示。 
圖3-9 西門子PLC梯形圖中的通用輔佐繼電器 
由圖3-9可以看到，通用輔佐繼電器M0.0既不直接承受外部輸入信號，也不直接驅動外接負載，它僅僅作為程序處理的基地環節，起到橋梁的作用。
②格外象征位輔佐繼電器的千辛萬苦。格外象征位輔佐繼電器，用“字母SM+數字”標識，如圖3-10所示，通常簡稱為格外象征位繼電器，它是為保存PLC本身作業狀況數據而樹立的一種繼電器，用于為用戶供應一些格外的操控功用及體系信息，如用于讀取程序中設備的狀況和運算作用，依據讀取信息完畢操控需求等。通常用戶對操作的一些格外懇求也可經過格外象征位輔佐繼電器告訴CPU體系。 
圖3-10 西門子PLC梯形圖中的格外象征位輔佐繼電器 
（4）守時器（T）的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中，守時器是一個十分首要的編程元件，用“字母T+數字”進行標識，數字從0～255，共256個。禁絕則類型的PLC，其守時器的類型和詳細功用也禁絕則。在西門子S7-200系列PLC中，守時器分為3品種型，即接通延時守時器（TON）、保存性接通延時守時器（TONR）、斷開延時守時器（TOF），三種守時器守時時刻的核算公式準則，即
T=PT×S
（T為守時時刻，PT為預設值，S為分辯率等級）
其間，PT預設值依據編程需求輸入設定值數值，分辯率等級通常有1ms、10ms、100ms三種，由守時器類型和編號抉擇，見表3-3所示。
表3-3 西門子S7-200守時器號碼對應的分辯率等級及最大值等參數 
①接通延時守時器（TON）的千辛萬苦。接通延時守時器是指守時器得電后，延時一段時刻（由設定值抉擇）后其對應的常開或常閉觸點才施行閉合或斷開動作；當守時器失電后，觸點當即復位。
接通延時守時器（TON）在PLC梯形圖中的標明辦法如圖3-11所示，其間，方框上方的“???”為守時器的編號輸入方位；方框內的TON代表該守時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時刻預設值端（PT外部的“???”為預設值的數值）；S為守時器分辯率，與守時器的編號有關，可參照表3-3。 
圖3-11 接通延時守時器（TON）在PLC梯形圖中的標明辦法
例如，某段PLC梯形圖程序中所用守時器編號為T37，預設值PT為300，守時分辯率為100ms，如圖3-12所示。
可以核算出，該守時器的守時時刻為300×100ms=30000ms=30s；則在該程序中，當輸入繼電器I0.3閉合后，守時器T37得電，延時30s后操控輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電。 
圖3-12 接通延時守時器（TON）運用 
②保存性接通延時守時器（TONR）的千辛萬苦。保存性接通延時守時器（TONR）與上述的接通延時守時器（TON）原理根柢準則，禁絕則的本地在于在計時時刻段內，未抵達預設值前，守時器斷電后，可堅持其時計時值，當守時器得電后，從保存值的根底上再進行計時，可多距離累加計時，當抵達預設值時，其觸點相應動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。
保存性接通延時守時器（TONR）在PLC梯形圖中的標明辦法如圖3-13所示，其間，方框上方的“???”為守時器的編號輸入方位；方框內的TONR代表該守時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時刻預設值端（PT外部的“???”為預設值的數值）；S為守時器分辯率，與守時器的編號有關，可參照表3-3。 
圖3-13 保存性接通延時守時器（TONR）在PLC梯形圖中的標明辦法
③斷開延時守時器（TOF）的千辛萬苦。斷開延時守時器（TOF）是指守時器得電后，其相應常開或常閉觸點當即施行閉合或斷開動作；當守時器失電后，需延時一段時刻（由設定值抉擇），其對應的常開或常閉觸點才施行復位動作。
斷開延時守時器（TOF）在PLC梯形圖中的標明辦法與上述兩種守時器根柢準則，如圖3-14所示為斷開延時守時器（TOF）的典型運用。 
圖3-14 斷開延時守時器（TOF）的運用
由圖3-14可以看到，該程序中所用守時器編號為T33，預設值PT為60，守時分辯率為10ms。
可以核算出，該守時器的守時時刻為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當輸入繼電器I0.3閉合后，守時器T38得電，操控輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38當即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當輸入繼電器I0.3斷開后，守時器T38失電，操控輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38延時0.6 s后才斷開，輸出繼電器Q0.0線圈失電。 
（5）計數器（C）的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中，計數器的構造和運用與守時器根柢類似，也是運用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的次數，常常用來對商品進行計數。用“字母C+數字”進行標識，數字從0～255，共256個。
禁絕則類型的PLC，其守時器的類型和詳細功用也禁絕則。在西門子S7-200系列PLC中，計數器分為3品種型，即增計數器（CTU）、減計數器（CTD）、增減計數器（CTUD），通常狀況下，計數器與守時器協作運用。
①增計數器（CTU）的千辛萬苦。增計數器（CTU）是指在計數進程中，當計數端輸入一個脈沖式時，其時值加1，當脈沖數累加到等于或大于計數器的預設值時，計數器相應觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計數器的圖形符號及文字標識意義如圖3-17所示，其間方框上方的“???”為增計數器編號輸入方位，CU為計數脈沖輸入端，R為復位信號輸入端（復位信號為0時，計數器作業），PV為脈沖設定值輸入端。 
圖3-17 增計數器的圖形符號及文字標識意義
例如，某段PLC梯形圖程序中計數器類型為CTU，增計數器，編號為C1，預設值PV為80，復位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點操控，如圖3-18所示。
可以看到，該程序中，初始狀況下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合，即計數器復位端為1，計數器不作業；當PLC外部輸入開關信號使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點Q0.0斷開，計數器復位端信號為0，計數器開端作業；一同輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合，守時器T37得電。 
圖3-18 增計數器（CTU）的運用
在守時器T37操控下，其常開觸點T37每6min閉合一次，即每6min向計數器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖信號，計數器其時值加1，當計數器其時值等于80時（歷時時刻為8h），計數器觸點動作，即操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后主動斷開。 
②減計數器（CTD）的千辛萬苦。減計數器（CTD）是指在計數進程中，將預設值裝入計數器其時值寄存器，當計數端輸入一個脈沖式時，其時值減1，當計數器的其時值等于0時，計數器相應觸點動作（常開觸點閉合、常閉觸點斷開），并間斷計數。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，減計數器的圖形符號及文字標識意義如圖3-19所示，其間方框上方的“???”為減計數器編號輸入方位，CD為計數脈沖輸入端，LD為裝載信號輸入端，PV為脈沖設定值輸入端。 
圖3-19 增計數器的圖形符號及文字標識意義
當裝載信號輸入端LD信號為1時，其計數器的設定值PV被裝入計數器的其時值寄存器，此刻其時值為PV。只需裝載信號輸入端LD信號為0時，計數器才華夠作業。
例如，某段PLC梯形圖程序中計數器類型為CTD，減計數器，編號為C1，預設值PV為3，如圖3-20所示。 
圖3-20 減計數器（CTD）的運用
由圖3-20可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1操控計數器C1的裝載信號輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0操控計數器C1的脈沖信號，I0.1閉合，將計數器的預設值3裝載到其時值寄存器中，此刻計數器其時值為3，當I0.0閉合一次，計數器脈沖信號輸入端輸入一個脈沖，計數器其時值減1，當計數器其時值減為0時，計數器常開觸點C1閉合，操控輸出繼電器Q0.0線圈得電。
③增減計數器（CTUD）的千辛萬苦。增減計數器（CTUD）有兩個脈沖信號輸入端，其在計數進程中，可進行計數加1，也可進行計數減1。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數器的圖形符號及文字標識意義如圖3-21所示，其間方框上方的“???”為增減計數器編號輸入方位，CU為增計數脈沖輸入端，CD為減計數脈沖輸入端，R為復位信號輸入端，PV為脈沖設定值輸入端。
當CU端輸入一個計數脈沖時，計數器其時值加1，當計數器其時值等于或大于預設值時，計數器由OFF改換為ON，其相應觸點動作；當CD端輸入一個計數脈沖時，計數器其時值減1，當計數器其時值小于預設值時，計數器由OFF改換為ON，其相應觸點動作。 
圖3-21 增減計數器的圖形符號及文字標識意義
例如，某段PLC梯形圖程序中計數器類型為CTUD，增減計數器，編號為C48，預設值PV為4，如圖3-22所示。 
圖3-22 增減計數器（CTUD）的運用
由圖3-22可以看到，當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次，為計數器CU輸入一個脈沖，計數器其時值加1，當累加至4時，計數器C48動作，其常開觸點C48閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次，為計數器CD輸入一個脈沖，計數器其時值減1，當減至4時，計數器C48動作，其常開觸點C48閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電。 
（6）別的編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包括一些別的根柢編程元件。
①變量存儲器（V）的千辛萬苦。變量存儲器用字母V標識，用來存儲大局變量，可用于寄存程序施跋涉程中操控邏輯操作的基地作用等。同一個存儲器可以在恣意程序分區被拜訪。
②有些變量存儲器（L）的千辛萬苦。有些變量存儲器用字母L標識，用來存儲有些變量，同一個存儲器只和特定的程序挨近聯。
③次第操控繼電器（S）的千辛萬苦。次第操控繼電器用字母S標識，用于在次第操控和步進操控中，是一種格外的繼電器。
④仿照量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的千辛萬苦。仿照量輸入映像寄存器（AI）用于存儲仿照量輸入信號，并完畢仿照量的A/D改換；仿照量輸出映像寄存器（AQ）為仿照量輸出信號的存儲區，用于完畢仿照量的D/A改換。
⑤高速計數器（HC）的千辛萬苦。高速計數器（HC）與通常計數器根柢準則，其用于累計高速脈沖信號。高速計數器比照少，在西門子S7-200系列PLC中，CPU226中高速計數器為HC（0～5），共6個。
⑥累加器（AC）的千辛萬苦。累加器（AC）是一種暫存數據的寄存器，可用來寄存運算數據、基地數據或作用數據，也可用于向子程序傳遞或回來參數等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC（0～3），共4個。
西門子PLC梯形圖的編寫懇求
西門子PLC梯形圖在編寫格局上有嚴峻的懇求，運用西門子PLC梯形圖編程的技能人員要對西門子PLC梯形圖中各元素的編程格局、編寫次第以及梯形圖梯次的編列等有所了解，選用準確標準的程序編寫格局，方可保證西門子PLC梯形圖編程的準確有用。
（1）西門子PLC梯形圖中觸點的編寫懇求
在西門子PLC梯形圖中，觸點的編寫辦法、擺放次第對程序施行或許會帶來很大的影響，有時乃至會使程序無法作業，因而需求選用準確辦法的進行編寫。
觸點應畫在梯形圖的水平線上，全部觸點均坐落線圈符號的左面，且應依據操控懇求遵從自左至右、自上而下的準則，如圖3-23所示。 
圖3-23 西門子PLC梯形圖中觸點的編寫準則 
（2）西門子PLC梯形圖中線圈的編寫懇求
西門子PLC梯形中，線圈僅能畫在同一行全部觸點的最右邊，并且，因為線圈輸出作為邏輯作用必有條件，體現在梯形圖中時，線圈與左母線之間有必要有觸點，如圖3-26所示。 
圖3-26 西門子PLC梯形圖中線圈的編寫準則 
（3）西門子PLC梯形圖中母線分支的優化規矩
在進行編程時，常遇到并聯輸出的支路，即一個條件下可一同完畢兩條或多條線路輸出。西門子PLC梯形圖通常用庫房指令操作完畢并聯輸出的功用，但因為經過庫房操作會添加程序存儲器容量等缺陷，通常不編寫并聯輸出支路，而是將每個支路都作為一條獨自的輸出進行編寫，如圖3-28所示。 
圖3-28 西門子PLC梯形圖中并聯輸出支路的編寫準則
（4）西門子PLC梯形圖一些格外編程元件的運用規矩
在西門子PLC梯形圖中一些格外編程元件需求成對呈現，即需求協作運用才華完畢準確編程。
例如，西門子PLC梯形圖中的置位和復位操作，通常這兩個操作均是由指令完畢的，其在西門子PLC梯形圖中通常寫在線圈符號內部，如圖3-29所示。 
圖3-29 西門子PLC梯形圖中的置位和復位 
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