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       三菱PLC程序的調(diào)試順序一般是先輸入程序，檢查電氣線。然后進行模擬調(diào)試，可以采用系統(tǒng)提供的模擬臺調(diào)試，也可以在關閉系統(tǒng)強電的條件下模擬調(diào)試，例如關閉主軸強電空開，那么調(diào)試中即使PLC動作有誤，由于主軸電動機不會實際運轉(zhuǎn)，所以也不會引起事故。接著運行調(diào)試和非常規(guī)調(diào)試，驗證安全保護和報警的功能 這部分工作一般也分為模擬調(diào)試和運行中調(diào)試，以防如果保護功能失效而損壞器件和設備。最后進行安全檢查并投入考驗性試運行。
       將設計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用三菱PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖，在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。

       對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或?qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化。
       在調(diào)試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和三菱PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。
       如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，三菱PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
三菱PLC程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。