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三菱plc與有關時間段相對應，這可以達到時序控制的目的。而在這之前，我們需要設置一個符合時序控制要求的基準定時器，形成多個時間段。將三菱plc的實際輸出與有關時間段相對應。
　   這種編程方法的主要使用步驟及要點如下：
    （1）畫時序圖：在分析控制要求的基礎上，明確PLC各輸出和各輸入信號的時序關系，畫出相應的時序圖。
    （2）設置基準定時器：根據時序圖，設置一個符合整個時序控制的基準定時器。基準定時器作為整個時序控制的時間標準，其他的任意時刻均應以此為計時標準，而每個所需的定時時間也必須轉換為相應的期望定時設定值，因此基準定時器的定時設定值應大于或等于整個時序過程所用的時間（或循環周期）。

　基準定時器可以直接采用普通定時器，也可以由定時器加上計數器構成。
　（3）時間段的邏輯表示：根據PLC每個輸出端信號狀態的變化，將其時序圖劃分成若干個相應的時間段。PLC輸出信號為“ON”的時間段，簡稱為作用時間段。以基準定時器為參照時間，確定每個作用時間段的起點、終點及其用觸點比較指令表示的方法。每對起點和終點的比較觸點的相關邏輯運算（如與邏輯運算），形成該作用時間段。
　（4）綜合：結合PLC各輸出信號的時序圖，依次列出PLC每個輸出信號的全部作用時間段的邏輯組合（或邏輯表達式），編制完整的梯形圖程序。
　   值得注意的是， 由于程序中使用的各個觸點比較指令只在PLC的每個掃描周期內得到執行，因此這種程序不能用于定時精度要求很高的時序控制場合。
       采用觸點比較指令編制的PLC時序控制程序，具有直觀簡便、思路清晰、編程效率高、易讀、易調試、易修改、易維護等顯著特點，尤其是所需的基準定時器不但可以是普通定時器，而且也可以是定時器加上計數器構成，因此通過對其計時或計數的當前值與期望的若干個定時設定值比較，還可以用PLC實現更長時間范圍內的時序控制。