靜態(tài)方針術(shù)語
1、相數(shù)：發(fā)作紛歧樣對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m標(biāo)明。
2、拍數(shù)：完畢一個磁場周期性改動所需脈沖數(shù)或
導(dǎo)電狀況用n標(biāo)明，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍作業(yè)辦法即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍作業(yè)辦法即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
3、步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ標(biāo)明。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*作業(yè)拍數(shù)），以慣例二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍作業(yè)時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍作業(yè)時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。
4、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀況下，電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的斷定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械過失構(gòu)成的）。
5、靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額外靜態(tài)電效果下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的斷定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積的規(guī)范，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。 盡管靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過火選用減小氣隙，添加激磁安匝來跋涉靜力矩是不行取的，這么會構(gòu)成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。
動態(tài)方針術(shù)語
1、步距角精度：步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)習(xí)值與理論值的過失。用百分比標(biāo)明：過失/步距角*100%。紛歧樣作業(yè)拍數(shù)其值紛歧樣，四拍作業(yè)時應(yīng)在5%以內(nèi)，
八拍作業(yè)時應(yīng)在15%以內(nèi)。
2、失步：電機(jī)作業(yè)時作業(yè)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的視點(diǎn)，電機(jī)作業(yè)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角發(fā)作的過失，選用細(xì)分驅(qū)動是不能處理的。
4、最大空載起動頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動辦法、電壓及額外電流下，在不加負(fù)載的狀況下，可以直接起動的最大頻率。
5、最大空載的作業(yè)頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動辦法，電壓及額外電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6、作業(yè)矩頻特性：電機(jī)在某種查驗條件下測得作業(yè)中輸出力矩與頻率聯(lián)絡(luò)的曲線稱為作業(yè)矩頻特性，這是電機(jī)許多動態(tài)曲線中最首要的，也是電機(jī)挑選的根柢依據(jù)。
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜力矩斷定，而動態(tài)力矩卻否則，電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)作業(yè)時的均勻電流（而非靜態(tài)電流），均勻電流越大，電機(jī)輸出力矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。要使均勻電流大，盡或許跋涉驅(qū)動電壓，選用小電感大電流的電機(jī)。
7、電機(jī)的共振點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式的共振區(qū)通常在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps擺布（步距角為0.9度），電機(jī)驅(qū)動電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和悉數(shù)體系的噪音降低，通常作業(yè)點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。
8、電機(jī)正回轉(zhuǎn)操控：當(dāng)電機(jī)繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CD-BC-AB或()時為回轉(zhuǎn)。
