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• 關(guān)鍵詞：                                                                TM                                                                Palletizing                                                                Operator                                                                智能碼垛

• 摘要：達(dá)明機(jī)器人TM Operator系列首發(fā)新品—— TM Palletizing Operator，是一款可快速使用的智能碼垛專屬作業(yè)單元，內(nèi)含應(yīng)用導(dǎo)向軟體，通過(guò)軟件事先進(jìn)行堆棧模擬與碰撞偵測(cè)，協(xié)助使用者輕松設(shè)置堆棧規(guī)格，將以往需要三個(gè)月到半年的整合時(shí)間縮短至五分鐘，大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間及人力成本，確保用戶快速開(kāi)工。

達(dá)明機(jī)器人TM Operator系列首發(fā)新品—— TM Palletizing Operator，是一款可快速使用的智能碼垛專屬作業(yè)單元，內(nèi)含應(yīng)用導(dǎo)向軟體，通過(guò)軟件事先進(jìn)行堆棧模擬與碰撞偵測(cè)，協(xié)助使用者輕松設(shè)置堆棧規(guī)格，將以往需要三個(gè)月到半年的整合時(shí)間縮短至五分鐘，大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間及人力成本，確保用戶快速開(kāi)工。

TM Palletizing Operator智能碼垛解決方案，是臺(tái)灣第一例榮獲國(guó)際第三方安全認(rèn)證ISO10218-2的智能碼垛系統(tǒng)模組，同時(shí)也榮獲了CE、ISO 13849-1、ISO/TS 15066等多項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證，適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、食品及智能制造等行業(yè)。

特點(diǎn)

◆內(nèi)建視覺(jué)系統(tǒng)：進(jìn)行定位及識(shí)別對(duì)象；

◆內(nèi)建升降柱：自動(dòng)根據(jù)堆棧高度來(lái)調(diào)整升降，且最大可堆棧高度1900mm；

◆內(nèi)建安全控制器：16個(gè)作業(yè)單元等級(jí)安全功能，安全等級(jí)PL=d，并通過(guò)ISO13849-1第三方認(rèn)證，保證人員安全作業(yè)；

◆速度更快：最高每分鐘堆疊7箱；

◆配備棧板偵測(cè)傳感器及指示燈：正常作業(yè)時(shí)指示燈顯示為綠色，棧板堆滿時(shí)，指示燈跳轉(zhuǎn)為黃色，當(dāng)未檢測(cè)到棧板，指示燈跳轉(zhuǎn)為紅色。

◆內(nèi)建可彈性調(diào)整的夾爪：根據(jù)對(duì)象的尺寸彈性調(diào)整吸嘴，且最大負(fù)載重量達(dá)10kg；

◆包含TM12機(jī)械手臂、示教器、電控箱及相關(guān)模組等；

◆配備USB軟件授權(quán)鎖*2：即TMstudio Palletizing Wizard、TM Palletizing Operator軟件包；

◆可選配安全傳感器：根據(jù)ISO/TS 15066，觸發(fā)協(xié)作模式時(shí)會(huì)降低運(yùn)轉(zhuǎn)速度，保障人員安全。

應(yīng)用導(dǎo)向?qū)佘浖?/strong>

TMstudio Palletizing Wizard

TMstudio Palletizing Wizard為用戶提供最佳的堆棧解決方案，使用者無(wú)需撰寫復(fù)雜的軟件程序，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的圖形化接口進(jìn)行箱體大小及堆棧順序等參數(shù)設(shè)置并進(jìn)行模擬，便可完成碼垛設(shè)置，幫助用戶快速開(kāi)啟項(xiàng)目編程。

◆客制化棧板尺寸

◆客制化箱體位置及順序

◆離線產(chǎn)生點(diǎn)位檔

◆堆棧模擬及碰撞偵測(cè)

操作步驟：

步驟1：設(shè)置箱體大小及標(biāo)簽方向；

步驟2：選擇/設(shè)置棧板；

步驟3：建立層級(jí)及擺放方式；

步驟4：建立堆棧順序；

步驟5：3D堆棧模擬。

TM Palletizing Operator使用的TMflowTM軟件包

在TMflowTM中選用TMstudio Palletizing Wizard產(chǎn)生的點(diǎn)位檔并設(shè)定各種機(jī)臺(tái)運(yùn)行參數(shù)，同時(shí)該軟件包支持用戶針對(duì)自身的工作場(chǎng)景進(jìn)行彈性擴(kuò)展等相應(yīng)功能，輕松實(shí)現(xiàn)“5分鐘開(kāi)啟堆疊作業(yè)”。

主要功能：

◆升降柱校正（如圖A）

◆在TMflowTM中選用TMstudio Palletizing Wizard產(chǎn)生點(diǎn)位檔，同時(shí)設(shè)定各種機(jī)臺(tái)/運(yùn)行參數(shù)（如圖B）

用戶可彈性擴(kuò)展的功能：

◆可替換為用戶自定義的夾爪；

◆可酌情添加更多視覺(jué)功能（如條碼辨識(shí)等）；

◆箱體外加感應(yīng)器，便于感應(yīng)偵測(cè)；

◆加入隔板應(yīng)用的相關(guān)動(dòng)作流程。

規(guī)格

產(chǎn)品組成

隨著機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案規(guī)模的不斷擴(kuò)大，系統(tǒng)的運(yùn)行方式越來(lái)越復(fù)雜，進(jìn)而對(duì)自動(dòng)化水平的要求也越來(lái)越高。達(dá)明機(jī)器人憑借上百位研發(fā)團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)強(qiáng)后盾，將從前期評(píng)估、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)發(fā)包、在線調(diào)試到售后服務(wù)，著力打造更專業(yè)、更完整的自動(dòng)化導(dǎo)入方案服務(wù)，最大程度為企業(yè)降低整合時(shí)間、人力投入成本，并協(xié)助企業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能最大化，掌握邁向工業(yè)4.0的契機(jī)！