中速-高速-超高速；在這一速度譜中，Hekuma的系統(tǒng)無疑是在超高速這一檔范圍的。 Hekuma公司位于慕尼黑埃興郊區(qū)，以高性能的自動(dòng)化注塑機(jī)而聞名。
“在速度上奪魁”
Hekuma擁有完備的塑料加工系統(tǒng)，主要用于醫(yī)療技術(shù)、汽車工業(yè)和消費(fèi)品生產(chǎn)。 通常情況下，將注塑機(jī)安置在系統(tǒng)中心。除自動(dòng)脫模外，Hekuma的任務(wù)還包括如沖壓接觸件或?qū)_壓部件插入注塑模具等上下游流程。
所有Hekuma系統(tǒng)都有一個(gè)共同點(diǎn)：運(yùn)行速度極快。 電子設(shè)計(jì)工程師Holger Weber解釋說:“4到6秒為典型周期，但某些情況下，脫模時(shí)間不到1秒。” 目前，Hekuma正致力于研發(fā)具有64模腔的系統(tǒng)，用于生產(chǎn)周期為5.5秒的實(shí)驗(yàn)室樣品支架。
脫模機(jī)械手伸進(jìn)打開的模具中，完整的工作周期通常為三到六秒。 這會(huì)對(duì)電纜造成極大的壓力。
避免停機(jī)是提高生產(chǎn)率的不二之選。 幾分鐘的失誤便會(huì)迅速導(dǎo)致成千上萬的不良品。
機(jī)械工程的有限性
Hekume的設(shè)計(jì)工程師認(rèn)為，大多數(shù)情況下，系統(tǒng)的高生產(chǎn)率會(huì)由機(jī)械系統(tǒng)限制。 然而，在許多情況下，是電子設(shè)備造成了該限制。 因此，全新的IPC系統(tǒng)功能強(qiáng)大，處理速度極快，貫穿始終。 沒有這種高性能，就不可能實(shí)現(xiàn)兩到三秒的循環(huán)時(shí)間。因此，可以說，Hekuma正逐步將機(jī)械工程在速度上推向極限。 這可能會(huì)促使我們思考：到底這些夾具配備了哪些電纜和拖鏈。
大量的電纜導(dǎo)致對(duì)其可用性提出了極高的要求。 只要斷一根電纜，機(jī)器就會(huì)停機(jī)。 chainflex?CF9易格斯高柔性電纜為提高生產(chǎn)率提供了保障。
適用于高速機(jī)器人的電纜 就典型周期而言，以高達(dá)10 g的加速度在短短幾個(gè)月便可完成幾百萬個(gè)來回。 在這種壓力下，傳統(tǒng)電纜幾天后就無法使用了。 Hekuma選擇了一個(gè)經(jīng)久耐用的解決方案。 Holger Weber：“十年來，我們一直在使用igus?易格斯chainflex?高柔性電纜產(chǎn)品系列的電纜。 我們的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部電纜是作為INI電纜的CF9系列，橫截面為0.25到0.34平方毫米。 對(duì)于這種電纜，我們用起來也游刃有余。
chainflex CF9是igus標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列中的高端電纜——旨在極限動(dòng)態(tài)載荷下以最大程度延長(zhǎng)使用壽命。 另有帶屏蔽的CF10系列現(xiàn)貨供應(yīng)。
優(yōu)化的導(dǎo)體絞合與芯線成束絞合
整個(gè)chainflex?產(chǎn)品系列開發(fā)都是用于拖鏈的。 因此，在各個(gè)導(dǎo)體中僅使用優(yōu)化的絞合線。 這些絞合線粗細(xì)適中。 單根芯線再通過防止“起旋”的方式編織成整根電纜，以便更好地吸收運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力。 該功能通過短節(jié)距絞合結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，十二芯及以上采用成束絞合，即先以短節(jié)距將芯線編織成束， 接著再將芯線束圍繞抗拉中心元件絞合成一根完整的電纜。 這聽起來可能過于復(fù)雜，但卻非常值得。 即使在高彎曲應(yīng)力和高動(dòng)態(tài)下也需保持穩(wěn)定性。 chainflex?高柔性電纜在Hekuma系統(tǒng)的運(yùn)用得到了很好的詮釋，給人以深刻印象。
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列的高端品質(zhì)
Hekuma使用的CF9系列是igus?標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列的一部分，不過標(biāo)準(zhǔn)的chainflex?柔性電纜系列可提供了更多可能。 電纜的可靠性體現(xiàn)在既適用于半徑大、周期短的應(yīng)用，也適用于半徑小的應(yīng)用。 案例中所用的CF9是產(chǎn)品線中的高端系列。 用戶如果想要能在更嚴(yán)苛條件下使用的電纜，可以選擇特殊合金導(dǎo)體、彎曲半徑僅4xd的電纜系列。 不過，與其他高標(biāo)準(zhǔn)的客戶一樣，Hekuma對(duì)CF9的特性配置完全滿意。外護(hù)套采用特殊的TPE材料制成，耐磨性極好。 在性能，動(dòng)態(tài)和速度方面，該電纜完全符合Hekuma的要求。 5xd的小彎曲半徑就足夠了。 Weber解釋說：“小彎曲半徑對(duì)我們來說至關(guān)重要，因?yàn)橛糜诎徇\(yùn)工具和工件的空間通常非常有限。此外，如果需求增加，我們會(huì)在igus尋找其他產(chǎn)品的。” “
用于電纜引導(dǎo)的E6拖鏈
設(shè)備上一些運(yùn)動(dòng)電纜暴露在外，但大部分主軸上的電纜都在拖鏈內(nèi)。 Hekuma選擇了igus的E6系列拖鏈作為標(biāo)準(zhǔn)供能系統(tǒng)。 很顯然，對(duì)拖鏈的要求不會(huì)比電纜低。 Weber解釋說：“因?yàn)檫\(yùn)行周期很短，電纜系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)持續(xù)的振動(dòng)，就像短促的撞擊一樣。這會(huì)對(duì)電纜和拖鏈造成很大應(yīng)力，與持續(xù)纏繞運(yùn)動(dòng)完全不同。”
此處展示的系統(tǒng)可以讓我們認(rèn)識(shí)到拖鏈和chainflex高柔性電纜必須承受的運(yùn)動(dòng)及其頻率。
Hekuma將chainflex?CF9電纜與igus?易格斯的E6 e-chains?拖鏈結(jié)合使用。
重型注塑模具只需0.8秒就可以全部打開。在這么短的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械爪必須在模具閉合之前，通過二軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)入模具中取出完成后的塑料件。
高度密集排布的電纜還證明了驅(qū)動(dòng)和（尤其是）控制工程的重要性。 Hekuma總是率先嘗試探索新的方案。 他們?cè)诹鞒毯桶惭b上引入新的技術(shù)和自動(dòng)化理念。 Weber 指出，“我們希望走在前列，將來可以整合更多的電子產(chǎn)品和傳感器，比如用于機(jī)器部件的狀態(tài)分析。” 可靠的能源供應(yīng)絕對(duì)包含在內(nèi)。甚至在更高動(dòng)態(tài)的情況下，chainflex?CF9電纜和E6 e-chains?為高速自動(dòng)化提供了穩(wěn)定的系統(tǒng)。
