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    用PTO怎么才能讓步進電機走完一段距離后自動反轉回來？外部沒有開關

    答：1、主程序先正轉,等到正轉完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(M0.X),當M.0X閉合,住程序中的反轉開始運做.這樣子就OK了。

    2、用PTO指令讓Q0.0ORQ0.1高速脈沖，另一個點如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。

    3、程NETWORK1//用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）

    //首次掃描時，將映像寄存器位設為低

    //并調用子程序0

    LDSM0.1

    RQ0.01

    CALLSBR_0

    NETWORK1//子程序0開始

    LDSM0.0

    MOVB16#8DSMB67//設置控制字節：

    //-選擇PTO操作

    //-選擇單段操作

    //-選擇毫秒增加

    //-設置脈沖計數和周期數值

    //-啟用PTO功能

    MOVW+500SMW68//將周期設為500毫秒。

    MOVD+4SMD72//將脈沖計數設為4次脈沖。

    ATCHINT_019//將中斷例行程序0定義為

    //處理PTO完成中斷的中斷。

    ENI//全局中斷啟用

    PLS0//激活PTO操作，PLS0=>Q0.0

    MOVB16#89SMB67//預載控制字節，用于隨后的

    //周期改動。

    NETWORK1//中斷0開始

    //如果當前周期為500毫秒：

    //將周期設為1000毫秒，并生成4次脈沖

    LDW=SMW68+500

    MOVW+1000SMW68

    PLS0

    CRETI

    NETWORK2

    //如果當前周期為1000毫秒：

    //將周期設為500毫秒，并生成4次脈沖

    LDW=SMW68+1000

    MOVW+500SMW68

    PLS0序注釋