關(guān)鍵詞：
機(jī)器人
摘要：機(jī)器人
一、庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)概述：
德國(guó)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。實(shí)現(xiàn)對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征（方向和速度）等的理解。庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)替代人進(jìn)行測(cè)量和判斷，以減少作業(yè)人員因疲勞、個(gè)人之間的差異等因素產(chǎn)生的誤差和錯(cuò)誤，同時(shí)庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)能持續(xù)，穩(wěn)定，快速的運(yùn)行。目前主要用在醫(yī)療手術(shù)，以及工業(yè)檢測(cè)方面應(yīng)用包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等，產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。
二、庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)組成：
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取設(shè)備，圖像的處理和分析設(shè)備，輸出或顯示設(shè)備。KUKA庫(kù)卡機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的輸入裝置可以是工業(yè)CCD攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓，紅外燈設(shè)備等，它們都把三維的影像作為輸入源，實(shí)現(xiàn)輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等，機(jī)器視覺(jué)的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來(lái)源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。當(dāng)然在KUKA機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)集成過(guò)程中我們還需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等諸多因素。
三、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
1、機(jī)械抓取機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 該視覺(jué)系統(tǒng)由一個(gè)安裝于手爪上的2D攝像 頭完成視覺(jué)數(shù)據(jù)采集。該視覺(jué)系統(tǒng)作為待加工 工件準(zhǔn)確抓取的定位方式，省去通常為滿足機(jī) 器人的準(zhǔn)確抓取而必須采用的機(jī)械預(yù)定位夾具， 具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常 容易地實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品混合生產(chǎn)。
2、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 在生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)對(duì) 產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，確定是否有缺陷等，采用光學(xué) 識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)還可以應(yīng)用與 對(duì)各類印刷的字符進(jìn)行檢測(cè)，校驗(yàn)產(chǎn)品上的標(biāo) 簽印刷，生產(chǎn)日期是否正確等等。
四、庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：
第一，非接觸測(cè)量，庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作業(yè)對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性，可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
第二，具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。可以降低企業(yè)成本。
第三，長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。而且?guī)炜C(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)生產(chǎn)線容易安排生產(chǎn)計(jì)劃，由于作業(yè)可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
第四，庫(kù)卡機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)作業(yè)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。
第五，庫(kù)卡機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。大幅度了提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升了作業(yè)效率。
上海柔智機(jī)器人有限公司是以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用為特色的綜合型企業(yè)，已成功應(yīng)用于視覺(jué)、碼垛、搬運(yùn)，研磨、拋光，弧焊、點(diǎn)焊和激光焊接，壓鑄機(jī)、注塑機(jī)、鑄造設(shè)備和機(jī)床上下料，激光切割、水切割、火焰切割等項(xiàng)目。柔智與瑞典ABB、德國(guó)KUKA、日本FANUC、YASKAWA等世界一流品牌機(jī)器人企業(yè)和大學(xué)科研院所建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系。開展機(jī)器人系統(tǒng)集成、調(diào)試、培訓(xùn)、維修、保養(yǎng)和改造業(yè)務(wù)，及相關(guān)設(shè)備的配件銷售、工裝夾具的設(shè)計(jì)制作、機(jī)電維修等。目前已建成的機(jī)器人培訓(xùn)中心和機(jī)器人應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室，正在不斷地升級(jí)。上海柔智力爭(zhēng)打造國(guó)內(nèi)著名的工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)平臺(tái)、工業(yè)設(shè)備維修服務(wù)站、智能創(chuàng)客共享資源庫(kù)、機(jī)器人售后服務(wù)中心。上海柔智機(jī)器人有限公司主要業(yè)務(wù)范圍包括：
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2、教育培訓(xùn)，共建實(shí)驗(yàn)室、培訓(xùn)基地、學(xué)校教學(xué)支持、企業(yè)技術(shù)培訓(xùn)、課程定制和技術(shù)培養(yǎng)等
3、售后服務(wù)，機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)維修保養(yǎng)，工業(yè)設(shè)備維修和檢測(cè)，配套設(shè)備的銷售與售后服務(wù)等
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上海柔智機(jī)器人有限公司提供工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化系統(tǒng)集成、項(xiàng)目解決方案，機(jī)器換人改造方案，流水線機(jī)器人工位應(yīng)用技術(shù)集成，機(jī)器人應(yīng)用包括機(jī)器人視覺(jué)、碼垛、搬運(yùn)，研磨、拋光，弧焊、點(diǎn)焊和激光焊接，壓鑄機(jī)、注塑機(jī)、鑄造設(shè)備和機(jī)床上下料，激光切割、水切割、火焰切割，教學(xué)系統(tǒng)等項(xiàng)目應(yīng)用。以ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等品牌機(jī)器人為典型的項(xiàng)目集成。適用于汽車、電子、食品、醫(yī)藥、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、磚瓦、鑄造、化工、電力、紡織、皮革、航空航天、機(jī)床、科研、教育等多種行業(yè)。作為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)應(yīng)用商，我們?cè)概c生產(chǎn)企業(yè)合作共同搭建機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)，提供全面的項(xiàng)目技術(shù)支持和項(xiàng)目維護(hù)服務(wù)。
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