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類型分類:
科普知識
數據分類:
步進電機

入門指導:步進電機正反轉處理方案

發布日期:2022-10-11 來源:環球電氣之家 作者:環球電氣之家 點擊率:4616 品牌:組態王_Kingview

步進電機的正反轉轉動方向是受方向電平信號DIR所控制,而步進電機的轉角、轉速、旋轉方向分別又與輸入脈沖的個數、頻率以及通電順序有關。方向電平信號DIR的高低電平會直接決定電機的不同轉向,電機換向必須在電機停止后再進行,且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出。其中,值得注意的是,控制韶(上位機)發出的是雙脈沖(正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時,需要用信號模塊轉換為5v單脈沖(脈:中加方向)。

步進電機應用中正方轉處理方法

一:針對在不同工作環境下步進電機的轉動方向處理方法:

1、輸入為單脈沖情況下

信號模塊的撥碼開關應撥到“單脈沖”位置,當有脈沖輸出時電機轉動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。

2、輸入為雙脈沖情況下

信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈:中·位置。當發正脈沖的,電機正轉;當發負脈沖的,電機反轉;但需要注意的是正負脈沖不可同時給。

二:對于步進電機運行方向與要求相反時,又該如何調整呢?

對此工程師建議兩種方法:

一種方法是:改變控制系統的方向信號;

另一種方法則可通過調整步進電機的接線來改變方向。

具體做法如下:

1、對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可,如A+和A-交換。

2、對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,A-和B-交換。

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