早期的PLC大多用于開關(guān)量控制，基本指令和步進(jìn)指令已經(jīng)能滿足控制要求。為適應(yīng)控制系統(tǒng)的其它控制要求（如模擬量控制等），從20世紀(jì)80年代開始，PLC生產(chǎn)廠家就在小型PLC上增設(shè)了大量的功能指令（也稱應(yīng)用指令），功能指令的出現(xiàn)大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，也給用戶編制程序帶來了極大方便。FX系列PLC有多達(dá)100多條功能指令（見附錄A），由于篇幅的限制，本節(jié)僅對比較常用的功能指令作詳細(xì)介紹，其余的指令只作簡介，讀者可參閱FX系列PLC編程手冊。
一、功能指令的表示格式
功能指令表示格式與基本指令不同。功能指令用編號FNC00～FNC294表示，并給出對應(yīng)的助記符（大多用英文名稱或縮寫表示）。例如FNC45的助記符是MEAN（平均），若使用簡易編程器時鍵入FNC45，若采用智能編程器或在計算機上編程時也可鍵入助記符MEAN。
有的功能指令沒有操作數(shù)，而大多數(shù)功能指令有1至4個操作數(shù)。如圖1所示為一個計算平均值指令，它有三個操作數(shù)，[S]表示源操作數(shù)，[D]表示目標(biāo)操作數(shù)，如果使用變址功能，則可表示為[S·]和[D·]。當(dāng)源或目標(biāo)不止一個時，用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用n和m表示其它操作數(shù)，它們常用來表示常數(shù)K和H，或作為源和目標(biāo)操作數(shù)的補充說明，當(dāng)這樣的操作數(shù)多時可用n1、n2和m1、m2等來表示。
圖3-26中源操作數(shù)為D0、D1、D2，目標(biāo)操作數(shù)為D4Z0（Z0為變址寄存器），K3表示有3個數(shù)，當(dāng)X0接通時，執(zhí)行的操作為[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0），如果Z0的內(nèi)容為20，則運算結(jié)果送入D24中。
功能指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。
二、功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度
1.連續(xù)執(zhí)行與脈沖執(zhí)行
功能指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。如圖2所示，指令助記符MOV后面有“P”表示脈沖執(zhí)行，即該指令僅在X1接通（由OFF到ON）時執(zhí)行（將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中）一次；如果沒有“P”則表示連續(xù)執(zhí)行，即該在X1接通（ON）的每一個掃描周期指令都要被執(zhí)行。
2．?dāng)?shù)據(jù)長度
功能指令可處理16位數(shù)據(jù)或32位數(shù)據(jù)。處理32位數(shù)據(jù)的指令是在助記符前加“D”標(biāo)志，無此標(biāo)志即為處理16位數(shù)據(jù)的指令。注意32位計數(shù)器（C200～C255）的一個軟元件為32位，不可作為處理16位數(shù)據(jù)指令的操作數(shù)使用。如圖2所示，若MOV指令前面帶“D”，則當(dāng)X1接通時，執(zhí)行D11D10→D13D12（32位）。在使用32位數(shù)據(jù)時建議使用首編號為偶數(shù)的操作數(shù)，不容易出錯。
三、功能指令的數(shù)據(jù)格式
1．位元件與字元件
象X、Y、M、S等只處理ON/OFF信息的軟元件稱為位元件；而象T、C、D等處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，一個字元件由16位二進(jìn)制數(shù)組成。
位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由Kn加起始的軟元件號組成，n為單元數(shù)。例如K2M0表示M0～M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。如果將16位數(shù)據(jù)傳送到不足16位的位元件組合（n<4）時，只傳送低位數(shù)據(jù)，多出的高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。在作16位數(shù)操作時，參與操作的位元件不足16位時，高位的不足部分均作0處理，這意味著只能處理正數(shù)（符號位為0），在作32位數(shù)處理時也一樣。被組合的元件首位元件可以任意選擇，但為避免混亂，建議采用編號以0結(jié)尾的元件，如S10，X0，X20等。
2．?dāng)?shù)據(jù)格式
在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制（BIN）補碼的形式存儲，所有的四則運算都使用二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制補碼的最高位為符號位，正數(shù)的符號位為0，負(fù)數(shù)的符號位為1。FX系列PLC可實現(xiàn)二進(jìn)制碼與BCD碼的相互轉(zhuǎn)換。
為更精確地進(jìn)行運算，可采用浮點數(shù)運算。在FX系列PLC中提供了二進(jìn)制浮點運算和十進(jìn)制浮點運算，設(shè)有將二進(jìn)制浮點數(shù)與十進(jìn)制浮點數(shù)相互轉(zhuǎn)換的指令。二進(jìn)制浮點數(shù)采用編號連續(xù)的一對數(shù)據(jù)寄存器表示，例D11和D10組成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位為浮點數(shù)的尾數(shù)，而D11中除最高位的前8位是階位，最高位是尾數(shù)的符號位（0為正，1是負(fù)）。10進(jìn)制的浮點數(shù)也用一對數(shù)據(jù)寄存器表示，編號小數(shù)據(jù)寄存器為尾數(shù)段，編號大的為指數(shù)段，例如使用數(shù)據(jù)寄存器（D1，D0）時，表示數(shù)為
10進(jìn)制浮點數(shù)=〔尾數(shù)D0〕×10〔指數(shù)D1〕
其中：D0，D1的最高位是正負(fù)符號位。
