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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

OWICELLS項目利用可見光通信測試寶馬機(jī)器人工裝

發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:88

據(jù)外媒報道,弗勞恩霍夫通訊技術(shù)研究所(Research institute Fraunhofer HHI)率先研發(fā)可見光通信(LiFi),該機(jī)構(gòu)在寶馬的慕尼黑工廠進(jìn)行期末專題報告時宣布,其已成功完成OWICELLS項目,后者是由德國聯(lián)邦教育與研究部提供資金(BMBF-funded)。

該項目利用快速光纖無線技術(shù)替代有線現(xiàn)場總線或常見的無線電方案,旨在研發(fā)更為靈活的制造單元(manufacturing cells),并將其用于汽車工程設(shè)計領(lǐng)域內(nèi)。

該公司還利用一個移動式機(jī)器人演示了可見光通信技術(shù),該機(jī)器人可執(zhí)行常規(guī)的零部件焊接、移動及測試等常規(guī)生產(chǎn)工藝,上述操作均在5x5平方米的制造單元內(nèi)完成。該項功能強(qiáng)大的光纖無線傳輸?shù)募夹g(shù)基礎(chǔ)在于空間多樣性(spatial diversity)。換言之,其利用多個LED燈及多個光電二極管(photodiodes)同步完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收(實際上是一款多輸入多輸出架構(gòu),Multiple-Input Multiple-Output architecture)。

該系統(tǒng)就位后,數(shù)據(jù)傳輸速率將超過100 Mbit/s,傳輸延遲為5 ms。可見光通信基于低成本的LED,并采用了免許可可見光及紅外線。光學(xué)數(shù)據(jù)傳輸取決于視線范圍。然而,若采用無線電變送器,不會出現(xiàn)數(shù)據(jù)擁堵。此外,在高電流工業(yè)環(huán)境下,該技術(shù)也不會造成電磁干擾。

汽車業(yè)正試圖打造更為靈活的機(jī)器人工裝,從而滿足各用戶的需求。而移動機(jī)器人應(yīng)能實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化操控,并利用人工智能技術(shù),其云端數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t低。

該項目由德國聯(lián)邦教育與研究部提供資金,總金額約為160萬歐元(185.4萬美元)。該項目的合作方包括:寶馬、evopro、弗勞恩霍夫通訊技術(shù)研究所(協(xié)作方)。歐司朗與慕尼黑應(yīng)用科技大學(xué)(Munich University of Applied Sciences)分別是該項目的合作伙伴(associated partners)及分包商。

作者:李文龍

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