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在過去的幾年中，海洋油氣行業(yè)市場的低迷狀態(tài)造成該行業(yè)對于ROV使用需求的阻礙。然而，對海洋可再生能源行業(yè)投入的持續(xù)增長為全球ROV制造商們繼續(xù)研發(fā)下一代ROV系統(tǒng)提供了機會。

有鑒于此，國際海事承包商協(xié)會（IMCA）編制的《ROV安全有效作業(yè)實用準則》已經(jīng)更新（現(xiàn)行為IMCA R004 REV.4），這個準則包括了一個有關ROV的擴展表單，這個表單基于全球ROV系統(tǒng)發(fā)展不斷多樣化而進行了更加明確的分類定義。

修改后的分類如下：

第一類

此類ROV只作為純觀察用途，它是一種相對廉價、并且可以非常方便攜帶的設備選擇，客戶可使用其對水下目標進行近距離的目視檢查。這類ROV通常設計非常緊湊，因此它無法在大流速下使用；但是這類ROV可以安裝部署在工作級ROV上，作為一個子機系統(tǒng)使用。這類典型的機型有：

VideoRay 公司的PRO 4、天津深之藍海洋設備科技有限公司（下簡稱為天津深之藍）的白鯊MAX及白鯊MINI。

VideoRay公司的PRO 4

天津深之藍的白鯊MAX

Seaeye Falcon作為ROV母機可以在水下釋放子機系統(tǒng)（中間為VideoRay的ROV，下方的為彈射式的Stinger Nano）

第二類A級

這類ROV系統(tǒng)一般會有適當?shù)呢撦d能力，例如安裝輔助相機、搭載進行調(diào)查及無損檢測的傳感器等。相比于第一類的ROV，此類的ROV有更大的推重比，來保證它可以在近似于更大級別ROV的應用場景（如海洋環(huán)境、有一定流速下的水下環(huán)境）去工作。此類ROV仍然非常便攜，不需要專門的LARS系統(tǒng)支持。這類典型的機型有：天津深之藍的江豚IV、Seaeye的Falcon等。

Ocean Modules 的V8 Sii

天津深之藍的江豚IV-A