當(dāng)前位置: 首頁(yè) > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:168
ABB機(jī)器人為用戶提供了大量便捷的二次開發(fā)及應(yīng)用工具,PCSDK就是其中一項(xiàng)。

1) 首先,機(jī)器人使用PCSDK,必須要有pc interface選項(xiàng)。

2)此處舉例使用C#編寫簡(jiǎn)單界面,實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人數(shù)據(jù)的讀取和寫入。

3)pc連接上機(jī)器人后,點(diǎn)擊顯示,如下圖,顯示內(nèi)容為reg6的值。

4)對(duì)機(jī)器人reg7寫入數(shù)值98,如下圖:

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