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科普知識
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直角坐標型工業機器人

物流機器人負重300公斤“選路走”

發布日期：2022-04-18 點擊率：81


記者從哈工大機器人集團了解到，其自主研發的“智慧物流機器人”系統形成系列產品，可適應多種作業場景，像物流工人一樣完成從路徑規劃到揀貨、搬運等工作。

據介紹，系統中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人，一改只能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式，利用激光雷達構建室內地圖，實現精準建模和2D、3D地圖定位，自主選擇最優路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤，途中遇障還可躲避繞行。

整套系統中，以往人工駕駛的“大塊頭”叉車也被安裝上了傳感器，通過軟件算法改造，可以自動行走、避障、叉貨。（人民日報海外版）

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