色另类_婷婷激情四月_亚洲精品无码不卡在线播放he_欧美第七页_精品国产综合区久久久久99_青娱乐极品盛宴在线

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業控制產品 > 運動控制 > 工業機器人 > 直角坐標型工業機器人

類型分類:
科普知識
數據分類:
直角坐標型工業機器人

機器人的中斷功能及處理

發布日期:2022-04-18 點擊率:68


  什么是中斷?

  指計算機運行過程中,出現某些意外情況需主機干預時,機器能自動停止正在運行的程序并轉入處理新情況的程序,處理完畢后又返回原被暫停的程序繼續運行。(標準定義)

機器人的中斷程序

  中斷功能:

 ?、偬岣哂嬎銠C系統效率。計算機系統中處理機的工作速度遠高于外圍設備的工作速度。通過中斷可以協調它們之間的工作。

  ②維持系統可靠正常工作。程序員不能直接干預和操縱機器,必須通過中斷系統向操作系統發出請求,由操作系統來實現人為干預。

 ?、蹪M足實時處理要求。在實時系統中,各種監測和控制裝置隨機地向處理機發出中斷請求,處理機隨時響應并進行處理。

  ④提供故障現場處理手段。處理機中設有各種故障檢測和錯誤診斷的部件,一旦發現故障或錯誤,立即發出中斷請求,進行故障現場記錄和隔離,為進一步處理提供必要的依據。

機器人的中斷程序

  中斷優先權:

  在某一時刻有幾個中斷源同時發出中斷請求時,處理器只響應其中優先權最高的中斷源。當處理機正在運行某個中斷服務程序期間出現另一個中斷源的請求時,如果后者的優先權低于前者,處理機不予理睬,反之,處理機立即響應后者,進入所謂的“嵌套中斷”。

blob.png

  中斷處理過程:

 ?、僦袛嘣窗l出中斷請求;

 ?、谂袛喈斍疤幚頇C是否允許中斷和該中斷源是否被屏蔽;

 ?、蹆炏葯嗯抨?;

 ?、芴幚頇C執行完當前指令或當前指令無法執行完,則立即停止當前程序,保護斷點地址和處理機當前狀態,轉入相應的中斷服務程序;

 ?、輬绦兄袛喾粘绦?;

  ⑥恢復被保護的狀態,執行“中斷返回”指令回到被中斷的程序或轉入其他程序。

  上述過程中前四項操作是由硬件完成的,后兩項是由軟件完成的。


下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
主站蜘蛛池模板: 久久精品夜夜夜夜夜久久 | 福利精品 | 成人三级视频 | 在线观看91精品国产入口 | 嫩草91| 视频精品一区 | 欧美综合社区 | 男女日比 | 天天操天天操天天 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 午夜羞羞影院 | 久久精品免费视频观看 | 免费黄色小视频 | 东京不太热在线新视频 | 久久天天拍天天爱天天躁 | 热国产热综合 | 亚洲伊人网站 | 波多野结衣一区二区在线 | 日韩美女一区二区三区在线观看 | 久久久久久91香蕉国产 | jvid精品资源在线观看 | 国产精品人妻无码八区仙踪林 | 亚洲综合欧美日韩 | 成人福利在线免费观看 | 国产成年人在线观看 | 成人国产mv免费视频 | 在线观看免费国产视频 | 天天夜干 | 超97在线观看精品国产 | 天天色天天综合 | 免费激情网站 | 欧美成人精品一区二区男人看 | 伊人久久99亚洲精品久久频 | t66y最新地址一地址二69 | 国产亚洲情侣一区二区无 | 在线一区视频 | 日韩欧美中文字幕视频 | 久久av一区二区三区 | 久久只有这里有精品 | 亚洲天堂视频在线免费观看 | 国产亚洲精品综合在线网址 |