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ZEUS，通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺，主要應(yīng)用在大型商用機(jī)器人身上進(jìn)行二次開發(fā)，更加智能的滿足商用場景中存在的需求。依靠內(nèi)置的高性能SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可搭載不同應(yīng)用，在商場、餐廳、辦公樓、銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，簡單易操作。提供豐富的軟硬件接口，讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。

基于ZEUS底盤自主拓展上層應(yīng)用

定位建圖

ZEUS采用國內(nèi)領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù)，不僅知道自己周圍有什么，還得清楚自己“在哪里”，同時采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級高精度地圖。

多傳感器融合定位導(dǎo)航

ZEUS融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更靈活得規(guī)劃行走路線。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。

自主規(guī)劃路線

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，還需要一個智慧的“大腦”，告訴機(jī)器人該“怎么走”。ZEUS采用SLAMTEC—思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

六大功能，讓機(jī)器人更智能，使用更簡單

自主建圖定位和導(dǎo)航

無需人為協(xié)助，利用SharpEdge技術(shù)構(gòu)建高精度地圖，實(shí)現(xiàn)多路線巡邏模式，尋找路徑并移動到指定地點(diǎn)；

虛擬墻和虛擬軌道

依靠純軟件方式實(shí)現(xiàn)，高效可靠，無需額外輔助鋪設(shè)，不改變場地的環(huán)境，即可設(shè)置機(jī)器人活動范圍和行進(jìn)路線，同時支持物理磁軌隔斷（選配）；

利用虛擬軌道，可讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)固定軌跡巡航、巡邏

利用虛擬墻，可讓機(jī)器人在限定范圍內(nèi)活動

自主返回充電

支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電，當(dāng)機(jī)器人電量較低時，會自動返回充電塢充電，無需人為看守。

云端遠(yuǎn)程管理

基于RoboCIoud云服務(wù)，遠(yuǎn)程管理已注冊的ZEUS系列平臺，實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展功能；

第三方應(yīng)用拓展

完全開放的軟硬件平臺，提供外擴(kuò)硬件支持，通過SLAMWARE SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯應(yīng)用開發(fā)；

樓層建圖導(dǎo)航，自主電梯控制（可擴(kuò)展）

集成自主電梯調(diào)度和控制功能，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，達(dá)到指定地點(diǎn)，隨時監(jiān)測自身所在樓層，自主構(gòu)建多樓層地圖，終端用戶隨時查看；