當(dāng)前位置: 首頁 > 工業(yè)控制產(chǎn)品 > 運(yùn)動(dòng)控制 > 工業(yè)機(jī)器人 > 直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:58
人工智能能賦予機(jī)器人思考、情緒等太多人性化的東西??突仿〈髮W(xué)的研究人員用現(xiàn)成的材料和零件做成一套名為Fingervision的系統(tǒng),雖然這套系統(tǒng)看上去不起眼,但它卻賦予了機(jī)器人粗略的觸覺。
研究人員Aaghiko Yamaguchi開發(fā)這套系統(tǒng)之后,把它安裝在機(jī)器人Baxter的手臂末端,讓它完成一系列抓取的動(dòng)作,比如剝香蕉皮等。雖然機(jī)器人的動(dòng)作并不靈活,但還是完成了這套動(dòng)作,甚至當(dāng)機(jī)器人接觸到羽毛的時(shí)候,它同樣也可以做出對應(yīng)反應(yīng)。
Baxter抓取物品的雙手是由3D打印制作的,其外面覆蓋一層透明的硅膠套,硅膠套上面附著著黑色的點(diǎn),當(dāng)有物體接觸硅膠時(shí),其表面的黑點(diǎn)就會發(fā)生形變,通過內(nèi)置的小型相機(jī)對黑點(diǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行捕捉,從而來判斷接觸并作出相應(yīng)反應(yīng)。
Fingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時(shí)候,能通過觸覺來感知物品是否出現(xiàn)滑動(dòng)從而來控制握力。研究人員還表示希望把Fingervision傳感器覆蓋到大型機(jī)器人的全身,用以幫助大型工業(yè)機(jī)器人能更安全地與人類共同協(xié)作。
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