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人工智能能賦予機(jī)器人思考、情緒等太多人性化的東西。卡耐基梅隆大學(xué)的研究人員用現(xiàn)成的材料和零件做成一套名為Fingervision的系統(tǒng)，雖然這套系統(tǒng)看上去不起眼，但它卻賦予了機(jī)器人粗略的觸覺(jué)。

研究人員Aaghiko Yamaguchi開發(fā)這套系統(tǒng)之后，把它安裝在機(jī)器人Baxter的手臂末端，讓它完成一系列抓取的動(dòng)作，比如剝香蕉皮等。雖然機(jī)器人的動(dòng)作并不靈活，但還是完成了這套動(dòng)作，甚至當(dāng)機(jī)器人接觸到羽毛的時(shí)候，它同樣也可以做出對(duì)應(yīng)反應(yīng)。

Baxter抓取物品的雙手是由3D打印制作的，其外面覆蓋一層透明的硅膠套，硅膠套上面附著著黑色的點(diǎn)，當(dāng)有物體接觸硅膠時(shí)，其表面的黑點(diǎn)就會(huì)發(fā)生形變，通過(guò)內(nèi)置的小型相機(jī)對(duì)黑點(diǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行捕捉，從而來(lái)判斷接觸并作出相應(yīng)反應(yīng)。

Fingervision的意義在于讓龐大的機(jī)器人抓取物體的時(shí)候，能通過(guò)觸覺(jué)來(lái)感知物品是否出現(xiàn)滑動(dòng)從而來(lái)控制握力。研究人員還表示希望把Fingervision傳感器覆蓋到大型機(jī)器人的全身，用以幫助大型工業(yè)機(jī)器人能更安全地與人類共同協(xié)作。