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隨著現代工業的發展，機器人的種類和應用領域不斷拓展。按照現代機器人的用途分類，可將機器人分為專業服務機器人和家用服務機器人2大類。

一、機器人的發展及應用現狀

隨著機器人發展的不斷成熟，機器人的應用已從最早的工業領域不斷擴大到醫療衛生、生活服務、空間及海洋探索、軍事和娛樂等。機器人技術將不僅推動制造業進入一個新的階段，同時也將迎來非制造業自動化技術的快速發展。

當前，美、日、歐洲、韓國等工業強國將實現機器人技術突破、促進機器人產業發展放在各國科技發展的重要戰略地位。我國在《中國制造2025》也將“高檔數控機床和機器人”作為10個重點發展領域之一，提出“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人的應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展”。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006－2020年）》也明確將服務機器人作為未來優先發展的戰略高技術，提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術”［5］。目前，世界制造業使用工業機器人平均密度為每萬名雇員55 臺，而中國工業機器人的使用密度僅為每萬人36臺。鑒于上述背景，“機器換人”已是大勢所趨。在珠三角地區制造業代表的廣州，政府已經提出到2020 年全市80％以上的制造業企業應用工業機器人及智能裝備。

機器人除了在制造業中涉及的沖壓、焊接、自動化裝配流水線等工藝上得到了廣泛使用外，還可用于替代傳統上需人工完成的打磨、復雜焊接、拋光等復雜動作的工作。蘋果公司采用2臺KUKA電子機器人對Mac Pro的外表進行二次拋光從而生產出如鏡面般的表面，在完成外部打磨之后，機器人同樣會對Mac Pro外殼的內部進行打磨，如圖1所示。焊接機器人在高質、高效的船體焊接生產中，發揮了極其重要的作用，并逐漸向自動化轉型。韓國采用了一種基于PDA的船舶移動焊接機器人Rail Runner，可進入所需焊接雙殼體船的封閉結構，在有毒氣體和高溫的惡劣焊接環境下工作，替代人工實現自動化焊接，如圖2所示。

圖1 機器人對MacPro外殼的內部進行打磨和拋光

圖2 船體6軸焊接機器人