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越來越多的VR在宣傳“九軸傳感器”的概念，這似乎成了VR硬件的新標準，到底什么是九軸傳感器？如何發(fā)揮作用呢？

什么是九軸傳感器

傳感器（sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號，進行傳輸、處理、存儲、顯示、記錄等。傳感器的類型有很多，如聲音傳感器（常見的聲控燈）、溫度傳感器（電水壺）等等，被廣泛應(yīng)用在各類電子產(chǎn)品中。

所謂九軸傳感器，其實三種傳感器的組合：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤（地磁傳感器）。三個部分作用不同，相互配合，是我們手機、平板電腦、游戲機等電子產(chǎn)品中常用的運動感測追蹤元件，應(yīng)用于各類軟件、游戲中的交互控制。

加速傳感器

加速傳感器是測量空間中各方向加速度的。它利用一個“重力塊”的慣性，傳感器在運動的時候，“重力塊”會對X、Y、Z方向（前后左右上下）產(chǎn)生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉(zhuǎn)換成電信號，隨著運動的變化，各方向壓力不同，電信號也在變化，從而判斷手機的加速方向和速度大小。比如你突然把手機往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。

陀螺儀

陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設(shè)備，在飛行游戲，體育類游戲和第一視角類射擊等游戲中，可以完整監(jiān)測游戲者手的位移，從而實現(xiàn)各種游戲操作效果。下圖是一個最基礎(chǔ)的機械陀螺儀模型，中間金色的轉(zhuǎn)子在整個儀器的運動中，它因為慣性作用不受影響，而周邊三個“鋼圈”則會因為設(shè)備改變姿態(tài)而改變，通過這樣來檢測設(shè)備當前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。