10月24日消息，2016世界機器人論壇21日開始舉行，大會邀請國內(nèi)外機器人領(lǐng)域知名學(xué)者、專家圍繞“共創(chuàng)共享共贏，開啟智能時代”這一主題進行交流研討。韓國科學(xué)技術(shù)院Dong-soo Kwon教授以《韓國科學(xué)技術(shù)院醫(yī)療機器人研究——微創(chuàng)手術(shù)》為題發(fā)言，他表示，我們一直在開發(fā)醫(yī)療機器人，對于病人來講它的痛楚更少，而且恢復(fù)更快，所以我們有單一的內(nèi)部處理控制裝置，也對醫(yī)師帶來了很大的方便性。
以下為演講實錄：
去年到今年我發(fā)現(xiàn)整個中國機器人行業(yè)發(fā)生了巨大的變化，就給大家普及一下中國研究界和企業(yè)界對中國機器人的興趣。之前我在美國國家實驗室工作過一段時間，主要研究的是三個領(lǐng)域，一個是觸感技術(shù)、醫(yī)療機器人和人機互動，今天重點談一談關(guān)于醫(yī)療機器人的部分。
外科的工具取得了很多的進展，使得外科醫(yī)生在做手術(shù)的時候方便了很多。大家知道達芬奇系統(tǒng)嗎？這是由美國Intuitive Sergical推出的，他們也是醫(yī)療機器人領(lǐng)域的一個巨頭，他們是專門做單端口的手術(shù)，有些公司甚至是做一些更加復(fù)雜的設(shè)備，尤其是研究柔性內(nèi)視鏡的技術(shù)輔助外科手術(shù)。去年我已經(jīng)講過了一些內(nèi)容，今年我想跟大家匯報一下我的最新進展。如何能夠把機器人的成本降下來？是否能夠把它做得更小、功能更復(fù)雜、應(yīng)用的場景更多？我們的建議就是可以把它做成模塊化的，達芬奇的公司在研究方面也是非常成功的，但是那個產(chǎn)品無法作為整個的外科手術(shù)，我們做了一些像人手一樣的工具，就像胳膊肘的移動效果一樣，其實可以做得更復(fù)雜。胳膊軸可以提起一點五公斤重的東西，非常的輕松，所以在人類的胃部很快地能夠把人的肝提起來，我們使用機械非線性的重力彌補機制，如果沒有這個重力彌補的話就不需要太多的電力，外科醫(yī)生有很高的可用度，而且是非常靈活的，它的定位臂只有兩個連接的關(guān)節(jié)，完全可以固定。我們有第一版和第二版的產(chǎn)品，現(xiàn)在第三版的已經(jīng)出來了，有些公司如果愿意把這個原型商業(yè)化的話，中國深圳的一家公司找到了我們，我們會討論如何把這個產(chǎn)品進行商業(yè)化應(yīng)用。我們可以做一些非常輕的，能夠提升六百克的重量，也是非常容易操作的一個工具。另外就是紙和筆這樣的裝置，很多人用筆都用得非常靈活、非常自如，這是一個圖片檢查的筆，隨著我們手不斷地移動。它有壓力傳感器，還有一些其它視頻的傳感器。這是達芬奇的主控制器，我們需要很多的機械裝置，有了這些機械裝置就可以克服重力，而且可以自由地移動。
在達芬奇之外，我們期待著醫(yī)療機器人有更加實用的裝置，這就是我的興趣點所在。內(nèi)窺鏡下一代的醫(yī)療機器人是一個很大的市場，但是還需要花很多年的時間，所以這樣的話讓醫(yī)師通過一些創(chuàng)口進入身體當中，就是在用一個控制的工具，對你來講只需要花十分鐘的時間，所以對一個病人來講要等一天的時間。這類裝置對醫(yī)師來講很難控制，所以有沒有一個方便醫(yī)師，能夠讓它自如使用的工具，同時能夠保證病人的安全。我們開發(fā)了一個單一的內(nèi)窺裝置，這樣醫(yī)生一個人就可以進行控制，可以用右手控制內(nèi)窺鏡，左手控制各種工具，性能是用診斷模擬器進行模擬，我們的發(fā)明發(fā)現(xiàn)效率更高。問題是我們對系統(tǒng)進行了評估，然后進行轉(zhuǎn)換測試，所以也期待著有些研究者或者企業(yè)對這個領(lǐng)域感興趣的話可以繼續(xù)談合作。
