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　　傳統的外科手術是醫生用醫療器械對病人的身體病灶進行切除、縫合等治療。用刀、剪、針等器械在人體局部進行操作，除去病變組織、修復損傷、移植器官、改善機能和形態等。然而在某些手術中，患者需要承受巨大的痛苦——比如長達十幾厘米的傷口、肌肉全部被切斷......所以手術機器人的優勢就被凸顯出來：

　　1.機器人定位時間短、創傷小、定位精，減少人為誤差。

　　2.可以代替醫務人員進行有損害的操作，如注入放射性同位素。

　　3.機器人可以預模擬手術操作、選擇最佳入路手術方案。

　　有了手術機器人，很多外科醫生就不需要滿頭大汗、筋疲力盡的才能完成手術，而是坐在干爽的手術室里一邊看著畫面，一邊操作手術機器人，完成手術后，穿著一身整潔如初的手術服，優雅的走出手術室……

　　下面，小編就陪各位看官捋一捋外科手術機器人的發展史。

　　Puma 560

　　事實上，Puma 560并不是一臺專用的手術機器人，它其實是一臺關節式的臂式工業機器人，但它讓首次有機器人參與的外科手術記錄定格在1985年。

　　美國洛杉磯醫院的醫生使用Puma 560完成了機器人輔助定位的神經外科腦部活檢手術。這是一個具有劃時代意義的開端。但是當時生產該機器人的公司為了安全考慮，曾禁止使用該機器人被用于手術。

　　AESOP（伊索）

　　20世紀80年代初，被譽為手術機器人之父的王友侖從加州大學圣芭芭拉分校（UCSB）計算機工程專業本科兼研究生畢業，那時候的他正在思考自己攻讀博士的方向。因為王友侖從小就十分迷戀機器人，認為機器人是未來發展的方向，是計算機與物理世界進行交互的方式。因此，他決定攻讀 UCSB 的計算機工程（機器人方向）博士學位。

　　王友侖在 1989 年開始研究“伊索”（AESOP，自動最優定位內窺鏡系統）醫療機器人——一種可由手術醫師聲控的“扶鏡”機械手，以避免由于扶鏡手生理疲勞所造成的鏡頭不穩定，最終于 1997 年研制成功。

　　1997年，伊索在比利時布魯塞爾完成了第一例腹腔鏡手術。伊索成為FDA批準的第一個清創手術機器人，同時“伊索”引領著手術機器人走向了商業化道路，直到2014年，外科醫生應用伊索已在全球做了超過7.5萬例次微創手術。