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科普知識
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直角坐標型工業機器人

優傲UR5機器人的典型應用:世界首個自動化制衣系統

發布日期:2022-04-18 點擊率:62


  從遠古時代一直到現在,縫制衣服一直都是由人類手工完成的。或許你會對此感到驚訝,在自動化普遍存在的今天,制衣行業居然一直是人工占據主流。究其原因,是織物材料大多柔軟而富有彈性,這使得機器人并不能精確地對其進行處理。

  上周正值紐約時裝周開幕時,一家位于美國西雅圖的初創公司Sewbo宣稱,研發出了世界上第一個自動化制衣系統。

  這臺制衣系統的發明者JonathanZornow表示,由于織物材料的特殊性,自動化未在這一領域進行廣泛的應用。對于一些形狀簡單的織品,比如汽車和飛機上的椅套,可以大規模自動化制作,但是對于很多種形狀拼接在一起的衣服,機器人就愛莫能助了。

  所以整個系統最關鍵的地方在于紡織物材料。從動態圖里我們可以看出,這個材料更像是硬紙板,而不是柔軟的布料。Sewbo公司制作出了可以暫時維持硬態的材料,這讓工業機器人更容易地制作衣服。

  在制衣過程中,織物經過特殊的硬化過程處理,機器臂將其拿起、放下、交給縫紉機操作。剛剛做好的衣服看起來并不能穿,但是機械臂將其放進熱水里一燙,織物就會變軟。

  Zornow表示這個硬化的過程,幾乎對所有的織物都有效果。這包括棉、滌綸、牛仔布、蕾絲以及一些家具布等。但這項技術對于不能打濕的織物不能產生效果,比如皮革和防水織物等。

  然而這個系統里機器臂并不是Sewbo自己研發的,而是使用UniversalRobots公司的UR5號小型裝配機器人。這個6軸關節式機器人通常用來處理一些輕型任務,比如將一個東西撿起來放置好。事實上,任何一個可編程的機械臂都可以應用于這一制衣系統。

  “如果需要機器人在3D的空間中制作出更加復雜的形狀,你可能需使用到所有的6個軸,但很多的縫制工作都發生在2D平面的空間里,所以使用的軸數會更少。”Zornow說道。

  Zornow表示這個自動化制衣的解決方案是業內渴望已久的,他的系統將引發全球制衣行業的巨大變革。

  首先,對于制造商來說,整個系統避免了勞動力相關的諸多問題,而且縮短了供應鏈,減少了全球供應網絡的復雜性。另外,數字化制造還會顛覆時尚產業,以后設計服裝并不只是設計師的專屬權利了,因為一旦這個系統能夠大范圍運行,定制化對于每個人來說都將變得異常簡單和便宜,而這也會帶動普通消費者購買衣服方式的變革。

  目前已經有軍隊對于用Sewbo生產制服很感興趣,Zornow表示Sewbo日后主要的工作就是將專利授權給生產商。

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