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　　9月2日，由中國(guó)質(zhì)量協(xié)會(huì)舉辦的首屆全國(guó)質(zhì)量創(chuàng)新大賽落下帷幕，來(lái)自20多個(gè)行業(yè)近200家企業(yè)的600多名代表190個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)參加了大賽。江西電力檢修公司變電站智能巡檢機(jī)器人團(tuán)隊(duì)“智能攻關(guān)”QC小組的參賽成果《變電站巡檢機(jī)器人夜間識(shí)別技術(shù)研制》，榮獲首屆質(zhì)量創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)。

　　變電站巡檢機(jī)器人夜間識(shí)別技術(shù)，是江西電力檢修公司機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在變電站巡檢領(lǐng)域取得的重大技術(shù)革新。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人徐波組織團(tuán)隊(duì)成員抽樣調(diào)查梳理變電站機(jī)器人巡視盲點(diǎn)、覆蓋率、夜間巡視等使用情況,并做了相應(yīng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)表明，受環(huán)境光線、鏡面反光的影響，夜間采集圖像模糊不清，信息采集不全，表計(jì)識(shí)別率最低甚至只有5.5%。針對(duì)這一狀況，該公司機(jī)器人團(tuán)隊(duì)努力攻關(guān)，在后臺(tái)通過(guò)研究一套夜間識(shí)別算法及一套晝夜多模塊自切換識(shí)別算法，更好地分析模型周邊色素點(diǎn)，確定需識(shí)別的指針、數(shù)字、油位的位置，硬件采用星光級(jí)夜間成像相機(jī)和夜間補(bǔ)光燈功能拓展以實(shí)現(xiàn)變焦補(bǔ)光技術(shù)，并通過(guò)云臺(tái)定制改造更好地配合高質(zhì)量的照片拍攝。

　　在研發(fā)過(guò)程中，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)成員要經(jīng)常到戶(hù)外場(chǎng)地試驗(yàn)，還有很多工作要在夜間完成。夜晚，保護(hù)室內(nèi)燈火通明，工作人員揮汗如雨，比對(duì)現(xiàn)場(chǎng)圖片與獲取圖片的差異，分析查找產(chǎn)生盲點(diǎn)的原因。

　　團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期反復(fù)試驗(yàn)，最終實(shí)現(xiàn)了變電站機(jī)器人在夜間巡檢執(zhí)行定時(shí)巡檢、定點(diǎn)巡檢、指定任務(wù)以及臨時(shí)巡檢、遙控巡檢多種巡檢任務(wù)時(shí)，具備表計(jì)讀數(shù)、紅外測(cè)溫、開(kāi)關(guān)分合位置判斷等功能，且設(shè)備識(shí)別率提升至80%。

　　夜間識(shí)別技術(shù)的成功研發(fā)將推動(dòng)變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用深入，在減輕運(yùn)維人員夜間巡視工作量的同時(shí)，也為電力安全生產(chǎn)、事故響應(yīng)提供了保證。為無(wú)人值守變電站的推廣應(yīng)用提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段，提高了變電站的安全可靠穩(wěn)定運(yùn)行水平。