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　　整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建立在三大核心技術(shù)模塊：人機(jī)交互及識(shí)別模塊、環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊。依托于三大模塊，機(jī)器人有基礎(chǔ)的硬件：電池模組、電源模組、主機(jī)、存儲(chǔ)器、專用芯片等，還有操作系統(tǒng)：

　　1、智能機(jī)器人三大核心技術(shù)模塊：感知+交互+運(yùn)控

　　整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建立在三大核心技術(shù)模塊：人機(jī)交互及識(shí)別模塊、環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊。依托于三大模塊，機(jī)器人有基礎(chǔ)的硬件：電池模組、電源模組、主機(jī)、存儲(chǔ)器、專用芯片等，還有操作系統(tǒng)：ROS、Linux、安卓等；由硬件和操作系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人整機(jī)，整合基礎(chǔ)硬件、系統(tǒng)、算法、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機(jī)器人整機(jī)；在此基礎(chǔ)上形成各種基礎(chǔ)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，基于機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的控制類APP、管理員APP和各類應(yīng)用程序App等；產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將有群組服務(wù)、云服務(wù)、大數(shù)據(jù)服務(wù)等。

　　服務(wù)機(jī)器人的交互能力、感知能力、運(yùn)動(dòng)能力對(duì)應(yīng)三大模塊。交互模塊包括語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義識(shí)別、語(yǔ)音合成、圖像識(shí)別等，相當(dāng)于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達(dá)、相機(jī)、攝像頭等，相當(dāng)于人的眼、耳、鼻、皮膚等；運(yùn)控模塊包括舵機(jī)、電機(jī)、芯片等。

　　服務(wù)機(jī)器人的各個(gè)細(xì)分模塊中，語(yǔ)音模塊重要性和成熟度均最高，語(yǔ)義模塊是目前突破重點(diǎn)，運(yùn)控模塊相對(duì)重要性最弱。服務(wù)機(jī)器人三大模塊可以繼續(xù)細(xì)分為語(yǔ)音模塊、語(yǔ)義模塊、圖像模塊、感知模塊、運(yùn)控模塊、芯片模塊。重要性排序依次為：語(yǔ)音模塊、語(yǔ)義模塊、芯片模塊、圖像模塊、感知模塊、運(yùn)控模塊。成熟度重要性排序依次為：語(yǔ)音模塊、圖像模塊、運(yùn)控模塊、感知模塊、語(yǔ)義模塊、芯片模塊。