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　　致力于推動(dòng)技術(shù)革新與進(jìn)步、全球最大的科技專業(yè)人員組織--IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會(huì)），近期邀請(qǐng)多位專家會(huì)員分享了機(jī)器人研究領(lǐng)域的最新成果。在這些創(chuàng)新項(xiàng)目中，他們將一系列的技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合，設(shè)計(jì)出可用于救災(zāi)應(yīng)急處理、醫(yī)療救護(hù)以及生物機(jī)械工程等專業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新機(jī)器人。

　　機(jī)器人救生員：更安全的溺水救星

　　在酷熱的天氣里，人們常常游泳消暑，因此夏季往往是溺水事故的高發(fā)期。據(jù)國(guó)際救生聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，全球每年約有120萬(wàn)人死于溺水。為了更好地保障游泳人士的安全，IEEE會(huì)士、美國(guó)德克薩斯州農(nóng)工大學(xué)機(jī)器人輔助搜索及救援中心主任羅賓·墨菲博士，正在致力開(kāi)發(fā)一款能用于緊急救援的水上滑行機(jī)器人EMILY (Emergency Integrated Lifesaving Lanyard)。該機(jī)器人是長(zhǎng)約4英尺的圓柱體，可以漂浮在水面上，由救生員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。救援機(jī)器人EMILY的“游泳”速度比任何救生員都要快，能迅速抵達(dá)溺水者身邊進(jìn)行施救。同時(shí)，得益于遠(yuǎn)程操作，EMILY還能在洪水暴發(fā)時(shí)進(jìn)行搜索和救援。

救援機(jī)器人EMILY

　　據(jù)墨菲博士分析，“溺水者往往會(huì)在水中激烈掙扎，讓救生員難以靠近，甚至威脅救生員的個(gè)人安全。我們?cè)谠O(shè)計(jì)EMILY的搜救模式時(shí)，特地參考了空間關(guān)系學(xué)理論。這是一門研究人們?nèi)绾卫每臻g進(jìn)行交流的心理學(xué)科，探討空間對(duì)人的行為、交流與社交互動(dòng)的影響。由此，我們確保EMILY以更溫和的行為進(jìn)行施救，讓溺水者允許這個(gè)機(jī)器人接近，將他們帶到安全地帶。”

　　輕便、低能耗的機(jī)械骨骼：行動(dòng)不便者的福音

　　基于電吸附技術(shù)的離合裝置的研究成果，IEEE會(huì)員、美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)生物機(jī)械工程專業(yè)史蒂夫·科林斯教授研發(fā)出一款能夠幫助殘障或復(fù)健期病人提高活動(dòng)能力的機(jī)械外骨骼。這款輕量級(jí)、低能耗及高靈活性的機(jī)械骨骼，能夠幫助行動(dòng)不便的人士獨(dú)立完成更多簡(jiǎn)單的日常任務(wù)，例如舉起和搬動(dòng)較重的物件。這款機(jī)械骨骼應(yīng)用了電吸附技術(shù)的離合裝置，它是科林斯教授此前研發(fā)成果無(wú)動(dòng)力腳踝外骨骼的升級(jí)版。無(wú)動(dòng)力腳踝外骨骼可以幫助佩戴者在步行時(shí)減少7%的能量消耗。

輕便、低能耗的機(jī)械骨骼

　　“在構(gòu)思這臺(tái)電吸附離合裝置的時(shí)候，我們重點(diǎn)考量了如何在低功率的情況下實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。” 科林斯教授分享道，“在義肢和機(jī)械骨骼設(shè)計(jì)中，最困難的是要開(kāi)發(fā)出能夠真正幫助佩戴者的實(shí)用功能。借助電吸附技術(shù)，我們成功地將成百上千個(gè)獨(dú)立控制的輕薄、低耗的小型離合裝置裝配到單個(gè)機(jī)械骨骼內(nèi)，這完全顛覆了固有的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式。”